第一章船舶操纵设备

船舶设备与第一章船 设

第一章操船设备（舵设备 第一章操船设 舵设备的作用、种类舵设备水动力特征计算；（流力舵叶、舵杆、及其连接件襟翼舵、导管舵等其他操船设

第一章操船设备（舵设备 第一节

第一章操船设备（舵设备 一、舵设备的作用、组成和舵的作舵的组舵的分

第一章操船设备（舵设备 舵的作舵的作用概述舵是 的性能

第一章操船设备（舵设备 船舵和万“深 ，万人之命直奇于一舵是远洋航行的三大（舵、帆、指南针）之一“轩辕作舟 至东汉我人民已发明定船舶尾流控制器 舵的作用（续 第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续TDKTDK船设备（舵设备航向运舵A：A舵的作用（四舵效及产生舵效的原理 船用舵是小展

第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续

第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续舵的作用（续 （舵的作用（续 第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续 第一章操船设备（舵设备

第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续长鹰5号总布长鹰5号型线

第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续

第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续舵的舵的

第一章操船设备（舵设备 舵的作用（续本次作业

第一章操船设备（舵设备 2.舵设备组成（一操舵装主操舵装辅助操舵

第一章操船设备（舵设备 第章操船设备（舵设备 主操舵装

舵设备组成（）

第一章操船设备（舵设备 主操舵装

舵设备组成（）

第一章操船设备（舵设备 舵设备组成（四主操舵装置包操舵装置：操舵器、舵角指示器、传动（人力和机动舵机：动力 机止舵装置：限位开关

第一章操船设备（舵设备

第一章操船设备（舵设备 传 舵机——大型柱塞拨叉 舵

第一章操船设备（舵设备 传 舵机——小型柱塞拨叉 舵

第一章操船设备（舵设备 传 舵机——活塞 舵

第一章操船设备（舵设备 转叶式舵机产品特点转叶式舵机,致密的结构所有活动零部件组成一体内置式自润滑的径向和轴轴承单元安装在舵机两侧失,振动和噪声等.动力单元与执行机构,好,毋须到货后再做管路窜洗工作,有效避免各种杂质 第一章 舵设备组成（五舵：舵统称舵

第一章操船设备（舵设备 舵设备组成（六

第一章操船设备（舵设备 舵叶结构和制造方 第一船舵分类（一一般分按舵叶截面形状区按支承方式区分单支半平

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（二

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（三称法：支承类型＋截面形如：多支承流线型半平普通不舵柱后面（单桨船呆木后面（非自航船，某些双桨船半悬挂呆木后面（双桨单舵船尾支架后面（舵在桨后的单桨或多桨船

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（四流线型舵及改进形式流线型舵的优点流线型舵：半平衡复流线型：

增进推进第一章操船设备（舵设备 提高舵压船舵分类（五增进推进

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（六问题讨论1：该 部分在靠中间部分（黑色笔标出这种结构的作用是什片（见蓝色标记）其作用是什么3：用绿色标记的结构其安装在处的作用是什

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（七

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（八提升舵舵（鱼尾舵舵复体

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（九

第一章操船设备（舵设备 船舵分类（十）主动

第一章操船设备（舵设备 舵的构造 问题舵钮和舵销是否可拆卸，它位于船舵的什么地舵是否需要水密？如何加工才能保证水密和强舵叶上注水塞、放水塞、吊环起什么作舵内部骨

第一章操船设备（舵设备 第二舵之几何要素及

第一章操船设备（舵设备 舵之几何要素及舵几何尺度舵的水动力特

第一章操船设备（舵设备 舵几何尺度描述（一外形舵面积舵展弦比舵平衡比e舵剖

第一章操船设备（舵设备 舵几何尺度描述（一

第一章操船设备（舵设备 舵几何尺度描述（二舵面 总面积AR―― ，在中线面的投影 平衡部分面积AC――转轴前部分面 舵框架部分面积AP――复体（舵柱 舵托架面积A――半平衡复体舵固定部 综合舵面积AK＝AR＋AP（舵柱或托架面积

第一章操船设备（舵设备 舵几何尺度描述（三舵展弦比λ――展长同弦长比值h/bba）矩b2b)任意2

ARbh

2bkc）综合体： （2bkk

b2

第一章操船设备（舵设备 舵几何尺度描述（四舵平衡比（对平衡舵而言e――影响舵机

e

第一章操船设备（舵设备 舵几何尺度描述（五舵剖面――垂直轴平面切出 分类：对称剖面与不对 参 国内常用剖面

第一章操船设备（舵设备 舵几何尺度描述（六

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（一机翼上流体作用力水动力换算影响水动力特性的

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（二机翼上流体作用力

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（三水动力换算 合力及各分力 水动力系数――根据流体力学理

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（四合力及各分力P2P2LDP2NTPNPLcosPDPTPLcosPDPLPNcosPTPDPTcosPN MPN

水动力对导边前 MaPN

水动力对舵杆轴线矩（扭矩

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（五水动力系数――根据流体力学理P1CV2 C V2

为水动力RC2CC2CLDCNCTCNCLcosCDsinCTCDcosCLsinCLCNcosCTsinCDCNsinCTCMCN

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力问题为什么要引

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力问题

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（六总结C。选取舵时，（阻力）愈小愈好，以比PLCL表示 机翼效率

PcosPsin CLC CD

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（七影响水动力特性的展弦比厚度比剖面形

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（八影响水动力特性的因素－展弦比 射流Vλ 翼端绕流使叶面产生诱导速度ν0，其合力方向 1，从而极限舵角范PL↓，故CL↓ 所以λ

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（九影响水动力特性的因 展弦比思考题：解释λ对CL影响的原

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（十影响水动力特性的因素－厚度t(=tb

，表示舵剖面形状的特征系数实验证明：对小λ翼形舵，t对水动力特性，尤其CL影响

第一章操船设 舵的水动力特性（十一影响水动力特性的因素－舵面积与

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（十二

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（十三影响水动力特性的因素－CL

第一章操船设备（舵设备 舵的水动力特性（十四影响水动力特性的因素－

第一章操船设备（舵设备 小舵的水影响水

第一章操船设备（舵设备 第三舵系设计

第一章操船设备（舵设备 7000t散货船总布置

第一章操船设备（舵设备 本章完成万吨重吊 设备设计和计作业任务船舶的总船舶说明船舶型线船舶性

第一章操船设备（舵设备 目的、内容及步骤（一目计算各舵角下，舵受的流体合力及力矩。按正、两种状态进行，起校核作

第一章操船设备（舵设备 目的、内容及步骤（二设计计确定舵的型式选择舵面AK，AR剖面）计算水动力舵叶设计和规舵主要零件强度计算（强度高、重量轻、价格低确定操舵系统、操舵装置和舵机功率

第一章操船设备（舵设备 舵型式、数量选择、舵位置确定舵型舵数舵与桨的配合――

第一章操船设备（舵设备 舵型式、数量选择、舵位置确定 小的舵杆力矩值。 海船：流线型平 内河与浅水：悬 敞开式（椭圆）尾：很好配合半悬

第一章操船设备（舵设备 舵型式、数量选择、舵位置确定舵数目决定于船型、船舶参数，而主要是桨轴数目。舵单舵――一般船舶、机构简单、正对桨、充分尾流 双舵――内河船、吃水浅、避免太小 性 多舵――浅吃水 性要求高、工程推

第一章操船设备（舵设备 舵型式、数量选择、舵位置确定舵与桨的配合―― 置于桨后的高水流区，尽量靠近桨盘，以 有良好的保护（上、下、前后缘均保护 舵位置应与船尾形状配 考虑多舵效果

第一章操船设备（舵设备 AK

的确定方法问题：为什么确定舵面积要的一个环

第一章操船设备（舵设备 舵面积AK

的确定方 型船换算 统计方 经验公

第一章操船设备（舵设备 剖面形原则（外形、剖面AK下，CL愈大愈小舵角下有较高的升力系数，系数曲线梯度大 舵制流板力矩越小越好，舵机功率↓，考虑平衡心系数CP变化越小越好阻力要小。（反应舵，迎流反应舵最大航速及舵角范围内无符合强度要求，如悬挂式：上底大的倒梯形工艺性好，矩形

第一章操船设备（舵设备 A平衡系数（比）e＝R e影响舵机功率大小、舵的稳 近，使Ma↓（水动力扭矩）

第一章操船设备（舵设备 展弦比 在未发生界层分离以前，同一下，λ越大，CL 常用船展弦比，λ平均

第一章操船设备（舵设备 绘制船桨舵组合体图，以要保证：①桨、舵、船体之间保持最合适的间隙②桨迎受良好的水③考虑桨、舵的保护措

第一章操船设备（舵设备 绘制过程：;各种因素决定后，由尾部高度条件定出舵高;求出舵平均宽

bh根据艉部形状、舵保护条件和舵型式绘舵叶轮廓，要简单，工艺性好由选定的平衡系数e，决定平衡面积舵截面试绘桨、船、舵间布置间隙及影响因素参阅《船舶

第一章操船设备（舵设备 水动力特性计算目计算思舵压力及力矩实用确定舵机功

第一章操船设备（舵设备 计算思及所处的流态利用试验统计资料或者近似计算公式，决定敞L系数CCNCD以及压力中心系数CPL考虑各种影响因素（包括械损、舵构影、水影响、船桨影）计算出际L实PN实M 实估算舵机功率

第一章操船设备（舵设备 舵压力及力矩实 算法（近似法或模型试验资料法）力矩

第一章操船设备（舵设备 力矩对转轴之M磨擦舵头 力矩的基本要求 最大正车扭矩>0，且值最 无负扭矩，稳定性

第一章操船设备（舵设备 力矩

第一章操船设备（舵设备 有所不同，要考虑的影响因素主要有：自由表面影响（与λ关系伴流影响（尾波情况重点因素涉及v的取桨尾流影响（尾流情况船底艉框影响（结构

第一章操船设备（舵设备 确定舵机根据表格计算结果作P.M. 曲估算

第一章操船设备（舵设备 第四节舵结构与

第一章操船设备（舵设备 舵结构与强度（一舵之结构――多为流线型复板单板复板舵：空心水密性保证方法后切之，或水平板加复板，外板开槽，条形塞焊，尾端塞板（随边），首端加无缝管（导边）

第一章操船设备（舵设备 舵结构与强度（二 舵杆、舵叶、舵销舵杆及舵叶联接件（法兰、螺纹、键舵承、舵角限制

第一章操船设备（舵设备 舵结构与强度（三舵结构强度（结构尺寸1、强度理 问如何计算如何许用应力、安全系数标准E 弯矩的计算舵杆 许用应力、安全

第一章操船设备（舵设备 舵结构与强度（四规范计算

第一章操船设备（舵设备 舵结构与强度（五

第一章操船设备（舵设备 舵结构与强度（六舵结构强度（结构尺寸2、规范舵

第一章操船设备（舵设备

舵结构与强度（七

第一章操船设备（舵设备

舵结构与强度（八

第一章操船设备（舵设备

舵结构与强度（九

第一章操船设备（舵设备

舵结构与强度（十

第一章操船设备（舵设备

舵结构与强度（十一

第一章操船设备（舵设备

舵结构与强度（十二

第一章操船设备（舵设备

舵结构与强度（十三

第一章操船设备（舵设备

第五节舵机及其基本

第一章操船设备（舵设备

各自的

第一章操船设备（舵设备

舵机及其基本舵机的舵机 机对舵机

第二章操船设备（舵设备

舵机的工作 连续运转，吸、排方向和排量不变，由阀

第二章操船设备（舵设备

舵机 机 舵机的机构是指将泵供给的液十字头式、拨叉分

往复回转

弧形柱塞

第二章操