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全球及中国腔镜手术机器人行业现状分析一、手术机器人行业分类手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明，被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。按治疗领域分类，手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人.经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人)。二、全球腔镜手术机器人行业现状腔镜手术机器人是商业化最成功的手术机器人代表，2020年全球腔镜手术机器人市场规模达52.5亿美元，同比增长11.23%，预计2023年有望达超过100亿美元。从美国市场来看，2015至2019年，美国腔镜手术机器人市场规模从16.64亿美元增至30.41亿美元，2020年有所下滑，为28.95亿美元，同比减少4.8%。以手术机器人最成熟的腔镜和关节领域看，耗材+系统+服务是主要的收入来源。在2020年美国腔镜手术机器人市场中，耗材占比最高，为58%，系统占比25%，服务占比17%。三、中国腔镜手术机器人行业现状虽然中国引进机器人辅助腔镜手术的时间较美国晚，但在中国日益普及，主要由于微创伤技术日益成为优先选项以及其在治疗早期前列腺癌等疾病方面的独特优势。2007年至2020年期间，中国腔镜手术机器人手术量快速增长，从62例增至47400例，年复合增速为66.65%。腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计。通常采用主从遥控操作的操控方式，由外科医生控制台、患者侧手术车和一套三维高清影像系统组成。据统计，2020年国内腔镜手术机器人市场规模约为3.2亿美元，预计未来将持续增长，至2026年将达23.2亿美元。四、腔镜手术机器人行业竞争格局全球腔镜手术机器人市场中，直觉外科过去一直占据绝对的主导地位。AsensusSurgical的Senhance系统由于其在3D成像和触觉反馈方面的优势，在全球市场同样具备较强竞争力，被FDA评价“相比达芬奇手术机器人同等精准、性能更优”。此外CMRsurgical、AvateraMedical和美敦力的腔镜手术机器人近年来相继获得CE认证，目前全球市场参与者仍相对有限，未来国际化市场存在较大发展空间。目前仅有达芬奇的Si及Xi系列腔镜手术机器人在中国获批，国产企业加速布局中。微创机器人的图迈已提交药监局注册申请，有望成为国内第一款获批的腔镜手

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