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第4章电感式传感器4.1变磁阻式传感器4.2差动变压器式传感器4.3电涡流式传感器利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化,再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出,这种装置称为电感式传感器。什么是电感式传感器?电磁感应

被测非电量自感系数L互感系数M测量电路U、I、f电感式传感器具有结构简单,工作可靠,测量精度高,零点稳定,输出功率较大等一系列优点,其主要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约,传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛采用。各种电感式传感器非接触式位移传感器测厚传感器电感粗糙度仪接近式传感器电感式传感器的工作基础:电磁感应即利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量分为变磁阻式、变压器式、涡流式等特点:工作可靠、寿命长灵敏度高,分辨力高精度高、线性好性能稳定、重复性好4.1变磁阻式传感器(自感式)4.1.1工作原理(气隙型)变磁阻式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成。在铁芯和衔铁之间有气隙,传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时,气隙厚度δ发生改变,引起磁路中磁阻变化,从而导致电感线圈的电感值变化,因此只要能测出这种电感量的变化,就能确定衔铁位移量的大小和方向。DxDdDRmDL标度变换线圈中电感量可由下式确定:

根据磁路欧姆定律:线圈匝数磁链电流磁通气隙很小,可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损,则磁路总磁阻为通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻,即则:可得

上式表明:当线圈匝数为常数时,电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数,改变δ或A0均可导致电感变化,因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A0的传感器。目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。变磁阻式传感器即自感式电感传感器的基本类型:δ线圈铁芯衔铁Δδ(1)变气隙式(2)截面积式(3)螺管式变气隙式螺管式线圈铁芯衔铁衔铁移动方向截面式(2)气隙面积变化型4.1.2输出特性L与δ之间是非线性关系,特性曲线如图所示。变隙式电压传感器的L-δ特性变气隙厚度δ分析:当衔铁处于初始位置时,初始电感量为

当衔铁上移Δδ时,传感器气隙减小Δδ,即δ=δ0-Δδ,则此时输出电感为当Δδ/δ0<<1时(泰勒级数):可求得电感增量ΔL和相对增量ΔL/L0的表达式,即同理,当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时,有作线性处理,即忽略高次项后,可得灵敏度为可见:变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾,因此变隙式电感式传感器适用于测量微小位移的场合。与衔铁上移切线斜率变大衔铁下移切线斜率变小与线性度衔铁上移:衔铁下移:无论上移或下移,非线性都将增大。差动变隙式电感传感器为了减小非线性误差,实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。x/2x/2铁芯衔铁线圈(b)电路接线图差动式电感传感器(a)结构原理图衔铁上移Δδ:两个线圈的电感变化量分别用ΔL1、ΔL2表示,差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL1+ΔL2,具体表达式为对上式进行线性处理,即忽略高次项得灵敏度K0为比较单线圈式和差动式:①差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍。②差动式的非线性项(忽略高次项):单线圈的非线性项(忽略高次项):由于Δδ/δ0<<1,因此,差动式的线性度得到明显改善。变截面式自感传感器输出特性气隙截面面积A0时自感系数当传感器截面增加ΔA时,则输出电感为线圈铁芯衔铁衔铁移动方向δ因此,输出电感的变化与截面面积的变化成线性关系。当传感器截面减小或增加ΔA时线圈铁芯衔铁衔铁移动方向δ输出电感灵敏度与初始截面面积的成反比关系。因此既可确定衔铁位移量的大小又可确定方向。输出电感灵敏度变截面式自感传感器的输出特性螺管型自感传感器1.螺管型自感传感器的原理主要元件:一只螺管线圈和一根圆柱形铁芯传感器工作时,因铁芯在线圈中伸入长度的变化,引起螺管线圈自感值的变化。分类:单线圈和差动式。螺管型自感传感器1.螺管型自感传感器的原理只有在线圈中段才有可能获得较高的灵敏度,并且有较好的线性特性。为了提高灵敏度与线性度,常采用差动螺管式自感传感器。螺管线圈内磁场分布曲线差动螺旋管式自感传感器为了得到较好的线性,铁芯长度取0.6l时,则铁芯工作在H曲线的拐弯处,此时H变化小。这种差动螺管式自感传感器的测量范围为(5~50)mm,非线性误差在0.5%左右。

单螺管线圈型,当铁芯在线圈中运动时,将改变磁阻,使线圈自感发生变化。这种传感器结构简单、制造容易,但灵敏度低,适用于较大位移(数毫米)测量。双螺管线圈差动型,较之单螺管线圈型有较高灵敏度及线性,被用于电感测微计上,其测量范围为0~300μm,最小分辨力为0.5μm。这种传感器的线圈接于电桥上,构成两个桥臂,线圈电感L1、L2随铁芯位移而变化。差动螺旋管式自感传感器磁场分布曲线

输出特性

2.螺管型自感传感器的输出特性当铁心移动后,一侧电感增加,另外一侧电感减小。可求得每只线圈的灵敏度为:两只线圈的灵敏度大小相等,符号相反,具有差动特征。简化为:螺管式自感传感器的特点:①结构简单,制造装配容易;②由于空气间隙大,磁路的磁阻高,因此灵敏度低,但线性范围大;③由于磁路大部分为空气,易受外部磁场干扰;④由于磁阻高,为了达到某一自感量,需要的线圈匝数多,因而线圈分布电容大;⑤要求线圈框架尺寸和形状必须稳定,否则影响其线性和稳定性。3.螺管型自感传感器的特点

4.1.3测量电路电感式传感器的测量电路有交流电桥式、变压器式交流电桥以及谐振式等。

1、交流电桥式对于高Q值(机械品质因素)的差动式电感传感器,有:对于高Q值(机械品质因素)的差动式电感传感器,有:同理可得当衔铁下移时:可见,电桥输出电压与气隙厚度的变化量成正比。变压器式交流电桥2、

变压器式交流电桥电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗,另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗。当负载阻抗为无穷大时,桥路输出电压

当传感器的衔铁处于中间位置,即Z1=Z2=Z,此时有 ,电桥平衡。当传感器衔铁上移:如Z1=Z+ΔZ,Z2=Z-ΔZ,(4-25)当传感器衔铁下移:如Z1=Z-ΔZ,Z2=Z+ΔZ,此时(4-26)可知:由于衔铁上下移动相同距离时,输出电压相位相反,大小随衔铁的位移而变化。是交流电压,输出指示无法判断位移方向,必须配合相敏检波电路来解决。3.谐振式测量电路分为:谐振式调幅电路和谐振式调频电路。调幅电路特点:此电路灵敏度很高,但线性差,适用于线性度要求不高的场合。

调频电路:振荡频率 。当L变化时,振荡频率随之变化,根据f的大小即可测出被测量的值。具有严重的非线性关系。4.1.4变磁阻(自感)式传感器的应用变隙电感式压力传感器结构图

当压力进入膜盒时,膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压力P大小成正比的位移,于是衔铁也发生移动,从而使气隙发生变化,流过线圈的电流也发生相应的变化,电流表A的指示值就反映了被测压力的大小。工作原理:压力——C形弹簧管产生变形——自由端位移——衔铁运动——电感变化——电压变化输出

变隙式差动电感压力传感器4.2差动变压器式传感器(互感式)

把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的,并且次级绕组用差动形式连接,故称差动变压器式传感器。差动变压器结构形式:变隙式、变面积式和螺线管式等。在非电量测量中,应用最多的是螺线管式差动变压器,它可以测量1~100mm机械位移,并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点。先看一个实验:F交流接触器毫安表控制变压器自感式电感传感器的基本工作原理演示气隙变小,电感变大,电流变小F结构1.基于变压器的结构变形;2.结合差动技术应用测量:位移(微位移)位移相关量应用原理4.2.1変隙式差动变压器回忆一下,变压器的结构和工作原理是怎样的?

结构4.2.1変隙式差动变压器1.工作原理假设:初级绕组W1a=W1b=W1,次级绕组和W2a=W2b=W2两个初级绕组的同名端顺向串联,两个次级绕组的同名端则反相串联。4.2.1変隙式差动变压器当没有位移时,衔铁C处于初始平衡位置,它与两个铁芯的间隙有δa0=δb0=δ0。则绕组W1a和W2a间的互感Ma与绕组W1b和W2b的互感Mb相等,致使两个次级绕组的互感电势相等,即e2a=e2b。由于次级绕组反相串联,差动变压器输出电压:U2=e2a-e2b=0。4.2.1変隙式差动变压器当被测体有位移时,与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化,使δa≠δb,互感Ma≠Mb,两次级绕组的互感电势e2a≠e2b,输出电压U2=e2a-e2b≠0,即差动变压器有电压输出,此电压的大小与极性反映被测体位移的大小和方向。4.2.1变隙式差动变压器2.输出特性在忽略铁损(即涡流与磁滞损耗忽略不计)、漏感以及变压器次级开路(或负载阻抗足够大)的条件下,r1a与L1a,r1b与L1b,r2a与L2a,r2b与L2b,分别为W1a,W1b,W2a,W2b绕阻的直流电阻与电感。4.2.1传感器结构及工作原理4.2.1传感器结构及工作原理M变压器原理及等效电路图工作原理——等效电路4.2.1传感器结构及工作原理当r1a<<ωL1a,r1b<<ωL1b时,如果不考虑铁芯与衔铁中的磁阻影响,可得变隙式差动变压器输出电压Uo的表达式,即.分析:当衔铁处于初始平衡位置时,因δa=δb=δ0,则Uo=0。但是如果被测体带动衔铁移动,例如向上移动Δδ(假设向上移动为正)时,则有δa=δ0-Δδ,δb=δ0+Δδ,代入上式可得.

表明:变压器输出电压Uo与衔铁位移量Δδ/δ0成正比。

“-”号的意义:当衔铁向上移动时,Δδ/δ0定义为正,变压器输出电压Uo与输入电压Ui反相(相位差180°);而当衔铁向下移动时,Δδ/δ0则为-|Δδ/δ0|,表明Uo与Ui同相。

变隙式差动变压器灵敏度K的表达式为变隙式差动变压器输出特性

分析结论:①首先,供电电源Ui要稳定(获取稳定的输出特性);其次,电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值,但要以变压器铁芯不饱和以及允许温升为条件。②增加W2/W1的比值和减小δ0都能使灵敏度K值提高。(W2/W1影响变压器的体积及零点残余电压。一般选择传感器的δ0为0.5mm。)③以上分析的结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容等条件下得到的,如果考虑这些影响,将会使传感器性能变差(灵敏度降低,非线性加大等)。但是,在一般工程应用中是可以忽略的。④以上结果是在假定工艺上严格对称的前提下得到的,而实际上很难做到这一点,因此传感器实际输出特性存在零点残余电压ΔUo。⑤变压器副边开路的条件对由电子线路构成的测量电路来讲容易满足,但如果直接配接低输入阻抗电路,须考虑变压器副边电流对输出特性的影响。

当差动变压器的衔铁处于中间位置时,理想条件下其输出电压为零。但实际上,当使用桥式电路时,在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在,称为零点残余电压。如图是扩大了的零点残余电压的输出特性。零点残余电压的存在造成零点附近的不灵敏区;零点残余电压输入放大器内会使放大器末级趋向饱和,影响电路正常工作等。0e2x-xe20零点残余电压零点残余电压产生原因:主要是由传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称,以及磁性材料的非线性等引起的。零点残余电压的波形十分复杂,主要由基波和高次谐波组成。基波产生的主要原因是:传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称,导致它们产生的感应电势幅值不等、相位不同,因此不论怎样调整衔铁位置,两线圈中感应电势都不能完全抵消。高次谐波(主要是三次谐波)产生原因:是磁性材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。零点残余电压一般在几十毫伏以下,在实际使用时,应设法减小Ux,否则将会影响传感器的测量结果。结构1.基于变压器的结构变形;2.结合差动技术应用测量:位移(微位移)位移相关量应用原理4.2.2螺线管差动变压器式传感器

螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节式、四节式和五节式等形式。图3-10差动变压器线圈各种排列形式1初级线圈;2次级线圈;3衔铁311212112212123

三节式的零点电位较小,二节式比三节式灵敏度高、线性范围大,四节式和五节式改善了传感器线性度。4.2.2螺线管差动变压器式传感器1.工作原理4.2.2螺线管差动变压器式传感器结构4.2.2传感器结构及工作原理两个次级线圈反相串联,并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下,其等效电路。

4.2.2螺线管式差动变压器1.工作原理当初级绕组加以激励电压U时,根据变压器的工作原理,在两个次级绕组W2a和W2b中便会产生感应电势E2a和E2b如果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平衡位置时,必然会使两互感M1=M2。根据电磁感应原理,将有E2a=E2b。由于变压器两次级绕组反相串联,因而Uo=E2a-E2b=0,即差动变压器输出电压为零。当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响,W2a中磁通将大于W2b,使M1>M2,因而E2a增加,而E2b减小。反之,E2b增加,E2a减小。因为Uo=E2a-E2b,所以当E2a、E2b

随着衔铁位移x变化时,Uo也必将随x而变化。4.2.2螺线管式差动变压器4.2.2螺线管式差动变压器

当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响,W2a中磁通将大于W2b,使M1>M2,因而E2a增加,而E2b减小。反之,E2b增加,E2a减小。因为Uo=E2a-E2b,所以当E2a、E2b

随着衔铁位移x变化时,Uo也必将随x而变化。当衔铁位于中心位置时,差动变压器输出电压并不等于零,我们把差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压,记作ΔUo,它的存在使传感器的输出特性不经过零点,造成实际特性与理论特性不完全一致。2.基本特性

根据差动变压器等效电路。当次级开路时式中:U——初级线圈激励电压;

ω——激励电压U的角频率;

I1——初级线圈激励电流;

r1、

L1——初级线圈直流电阻和电感。..根据电磁感应定律,次级绕组中感应电势的表达式分别为

由于次级两绕组反相串联,且考虑到次级开路,则由以上关系可得结论:(1)当激磁电压的幅值U和角频率ω、初级绕组的直流电阻r1及电感L1为定值时,差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。(2)只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式,可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。输出电压的有效值为分析……

①活动衔铁处于中间位置时M1=M2=M

故Uo=0②活动衔铁向上移动时M1=M+ΔM,M2=M-ΔM

故与E2a同极性。输出电压与输入电压同频同相。

.③活动衔铁向下移动时M1=M-ΔM,M2=M+ΔM

故与E2b同极性。输出电压与输入电压同频反相。.3.差动变压器式传感器测量电路问题:1)差动变压器的输出是交流电压(用交流电压表测量,只能反映衔铁位移的大小,不能反映移动的方向);2)测量值中将包含零点残余电压。为了达到能辨别移动方向和消除零点残余电压的目的,实际测量时,常常采用差动整流电路和相敏检波电路。

(1)差动整流电路这种电路是把差动变压器的两个次级输出电压分别整流,然后将整流的电压或电流的差值作为输出。测量电路3.2.2螺线管式差动变压器从图(c)电路结构可知,不论两个次级线圈的输出瞬时电压极性如何,流经电容C1的电压是U24,流经电容C2的电压U68,故整流电路的输出电压为4.2.2螺线管式差动变压器

当衔铁在零位时,因为U24=U68,所以U2=0;当衔铁在零位以上时,因为U24>U68

,则U2>0;而当衔铁在零位以下时,

则有U24<U68,则U2<0。U2的正负表示衔铁位移的方向。4.2.2螺线管式差动变压器(2)相敏检波电路输入信号u2(差动变压器式传感器输出的调幅波电压)通过变压器T1加到环形电桥的一个对角线上。参考信号us通过变压器T2加到环形电桥的另一个对角线上。输出信号uo从变压器T1与T2的中心抽头引出。平衡电阻R起限流作用,以避免二极管导通时变压器T2的次级电流过大。RL为负载电阻。us的幅值要远大于输入信号u2的幅值,以便有效控制四个二极管的导通状态,且us和差动变压器式传感器激磁电压u1由同一振荡器供电,保证二者同频同相(或反相)。

根据变压器的工作原理,考虑到O、M分别为变压器T1、T2的中心抽头,则

采用电路分析的基本方法

当u0与uy’均为负半周时:二极管VD2、VD3截止,VD1、VD4导通。输出电压uo表达式相同。说明只要位移Δx>0,不论u0与uy’是正半周还是负半周,负载电阻RL两端得到的电压始终为正。当Δx<0时:u0与uy’为同频反相。不论u0与uy’是正半周还是负半周,负载电阻RL两端得到的输出电压表达式总是为4.差动变压器式传感器的应用

可直接用于位移测量,也可以测量与位移有关的任何机械量,如振动、加速度、应变、比重、张力和厚度等。图4.22差动变压器式加速度传感器原理图

差动变压器式加速度传感器:由悬臂梁和差动变压器构成。测量时,将悬臂梁底座及差动变压器的线圈骨架固定,而将衔铁的A端与被测振动体相连,此时传感器作为加速度测量中的惯性元件,它的位移与被测加速度成正比,使加速度测量转变为位移的测量。当被测体带动衔铁以Δx(t)振动时,导致差动变压器的输出电压也按相同规律变化。4.2.2传感器应用——滚柱直径分选装置4.3电涡流式传感器(互感式)根据法拉第电磁感应原理,块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,导体内将产生呈涡旋状的感应电流,此电流叫电涡流,以上现象称为电涡流效应。根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。一、涡流效应:电涡流效应演示

影响:由于涡流的损耗作用,将使线圈的等效电阻增加,Q值下降,等效电感量减小。(1)定义:根据电涡流效应制成的传感器叫做电涡流传感器。(2)结构特点:该传感器具有结构简单、体积小、灵敏度高、测量线性范围大(频率响应宽)、抗干扰能力强、不受油污等介质的影响、可以进行无接触测量等优点。i1φ1φ2i2被测金属导体4.3电涡流式传感器(互感式)4.3.1工作原理(2)分类:高频反射式和低频透射式两类。(1)使用范围:用于测量位移、厚度、速度、表面温度、应力、材料损伤等。(按电涡流在导体中的贯穿情况)4.3电涡流式传感器(互感式)电涡流的应用

——在我们日常生活中经常可以遇到干净、高效的电磁炉电磁炉内部的励磁线圈电磁炉的工作原理

高频电流通过励磁线圈,产生交变磁场,在铁质锅底会产生无数的电涡流,使锅底自行发热,烧开锅内的食物。4.3.1工作原理电涡流式传感器原理图(a)传感器激励线圈;(b)被测金属导体(1)高频反射式

根据法拉第定律,当传感器线圈通以正弦交变电流I1时,线圈周围空间必然产生正弦交变磁场H1,使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流I2,I2又产生新的交变磁场H2。根据愣次定律,H2的作用将反抗原磁场H1,由于磁场H2的作用,涡流要消耗一部分能量,导致传感器线圈的等效阻抗发生变化。

线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电涡流效应。式中,r为线圈与被测体的尺寸因子。

测量方法:如果保持上式中其它参数不变,而只改变其中一个参数,传感器线圈阻抗Z就仅仅是这个参数的单值函数。通过与传感器配用的测量电路测出阻抗Z的变化量,即可实现对该参数的测量。Z=F(ρ,μ,r,f,x)

传感器线圈受电涡流影响时的等效阻抗Z的函数关系式为

电涡流传感器简化时,把在被测金属导体上形成的电涡流等效成一个短路环,即假设电涡流仅分布在环体之内,电涡流的贯穿深度h可由下式求得:式中,f为线圈激磁电流的频率。f越大,贯穿深度越小,趋肤效应越明显。电涡流式传感器等效电路图图中R2为电涡流短路环等效电阻,其表达式为根据基尔霍夫第二定律,可列出如下方程:品质因素等效电阻等效电感无涡流影响时的Q值短路环阻抗其中线圈的等效品质因数Q值为可见:因涡流效应,线圈的品质因素Q下降。讨论:(2)影响因数:L2、R2、L1、R1、w、M(x)(3)Z、L、Q值都是M(x)平方的函数(1)(2)低频透射式4.3.3电涡流传感器测量电路主要有调频式、调幅式电路两种。

1.调频式电路

传感器线圈接入LC振荡回路,当传感器与被测导体距离x改变时,在涡流影响下,传感器的电感变化,将导致振荡频率的变化,该变化的频率是距离x的函数,即f=L(x),该频率可由数字频率计直接测量,或者通过f-V变换,用数字电压表测量对应的电压。振荡器的频率为

2.调幅式电路由传感器线圈L、电容器C和石英晶体组成。石英晶体振荡器起恒流源的作用,给谐振回路提供一个频率(f0)稳定的激励电流io,LC回路输出电压式中,Z为LC回路的阻抗。

2.调幅式电路LC振荡回路的谐振频率。此时,谐振回路阻抗最大。

当金属导体远离或去掉时,LC并联谐振回路谐振频率即为石英振荡频率fo,回路呈现的阻抗最大,谐振回路上的输出电压也最大;当金属导体靠近传感器线圈时,线圈的等效电感L发生变化,导致回路失谐,从而使输出电压降低,L的数值随距离x的变化而变化。因此,输出电压也随x而变化。输出电压经放大、检波后,由指示仪表直接显示出x的大小。除此之外,交流电桥也是常用的测量电路。4.3.4电涡流式传感器的应用1、位移测量2、振幅测量3、转速测量4、无损探伤1、位移测量液位监控系统浮子标杆位移——涡流板(金属板位移)——传感器探头发出信号控制电动泵开启而保持液位一定1、位移测量汽轮机主轴的轴向窜动量程:0~30mm分辨率:0.1%2.转速测量——电涡流式转速传感器

在软磁材料制成的输入轴上加工一个或多个键槽,在距输入表面d0处设置电涡流传感器,输入轴与被测旋转轴相连。这种转速传感器可实现非接触式测量,抗污染能力很强,可安装在旋转轴近旁长期对被测转速进行监视。最高测量转速可达600000r/min。2、转速测量齿轮齿数假设转轴上开N个槽(或齿),频率计的读数为f(单位为Hz),则转轴的转速n(单位为r/min)的计算公式为2、转速计3、测量膜厚膜厚4、测量板材厚度低频透射式涡流厚度传感器下降有M:越小M越厚,无M:最大检测范围可达1~100mm,分辨率为0.1μm,线性度为1%。Lll1l2加法器传感器1传感器2转速测量穿透式测厚5、测量温度——温度为t1

和t0时的电阻率——电阻温度系数——检查金属表面裂纹、焊接部位的探伤传感器与被测体距离不变,裂纹将引起金属的电阻率、磁导率变化,综合引起传感器参数变化。6、电涡流探伤检测原理:载有交变电流的线圈产生交变磁场,金属物平面感应出电涡流,产生交变涡流磁场,均在检测线圈(反向差动线圈)中产生感应电动势。(a)被测金属物上无缺陷:穿过检测线圈的两个线圈的磁通量相等,感应电势相互抵消,输出为零。(b)被测金属物上有缺陷:穿过检测线圈的两个线圈的磁通量不相等,检测线圈输出感应电势不为零。5.电涡流表面的探伤

表面裂纹测量零件计数器径向振动测量轴心轨迹测量电涡流式通道安全检查门电路原理

8.工件的定位与计数的原理

9.振幅测量的原理

产品产品案例:连续油管的椭圆度测量CoiledTubeEddySensor

ReferenceCircle火车轮检测案例:无损探伤油管检测案例:无损探伤案例:无损探伤下图所示的是带相敏整流器的交流电桥的原理电路D1D4D2D3Z1Z2ZZABCDEFUiUo

在电路中,差动电感传感器的两个线圈L1和L2阻抗分别为Z1与Z2,它们作为

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