常用可编程序控制器

日本OMRON（欧姆龙）公司的C系列机主要介绍C20普及型可编程序控制器1、性能2、选件和配置3、通道和继电器4、专用继电器5、工作原理和组成6、部件7、基本系统的构成8、C系列指令主要内容：第七章常用可编程序控制器1、C20的性能基本型扩展型2、C20的选件和配置（1）（1）模块结构：53G2A5—PRW04E43G2A6—PRO15E13G2C7—CPU44E23G2C7—MC22333G2C7—MC224

可扩展的主模块：CPU、RAM/ROM、16点输入和12点输出程序控制器或EPROM写入器接口。

I/O、28点扩展模块、16点输入和12点输出、扁平电缆与主模块相连。

32点输入和24点输出、扁平电缆与主模块相连。编程控制台，可直接插到主模块上，用于输入或修改用户程序。

EPROM写入口，可直接插到主模块上，用于将PC存贮器中的用户程序写入EPROM或将EPROM中的用户程序读到PC的RAM用户程序区。2、C20的选件和配置（2）（2）C20的配置原则：根据模块式结构和输入、输出点数选购相应的模块，使成本最低。如：5412316点输入、12点输出---只购置主模块32点输入、24点输出---主模块+I/O28点扩展48点输入、36点输出---主模块+I/O56点扩展64点输入、48点输出---主模块+I/O28点扩展

+I/O56点扩展80点输入、60点输出---主模块+I/O56点扩展

+I/O56点扩展3、C20的通道和继电器(1)通道（CHANNEL）(2)继电器（RELAYNUMBERS）00CH—04CH5个输入通道05CH—09CH5个输出通道10CH—18CH9个内部通道HR00CH—HR09CH10个保持通道C20：每个通道由16

个继电器构成****通道号该通道的第几个继电器例：1015：表示第10个通道的第16个继电器

HR000：表示HR通道的第一个继电器C20共有：5*16=80个输入继电器5*16=80个输出继电器8*16+8=136个内部辅助继电器10*16=160个保持继电器48个定时器/计数器（TIM00-47/COONT00-47）4、C20的专用继电器11808：电池异常时为ON21809-1812、1814：常OFF31813：常ON41815：运行单脉冲51900：T=0.1秒的连续脉冲61901：T=0.2秒的连续脉冲71902：T=1秒的连续脉冲81903：数字运算时操作数不是BCD码时为ON91904：数字运算进位/借位101905：数字比较时>为ON1906：数字比较时=为ON1907：数字比较时<为ON5、C20的工作原理和组成程序(1)工作原理：连被控设备连输入传感器输出输入(2)组成部分:1输入/输出部分：2微处理机（CPU）：3编程装置：由接线和接口继电器组成，将PC与输入传感器、PC与被控设备连接起来。CPU、RAM/ROM。将控制方案送入存贮器，梯形图编程。6、C20的部件（1）微处理机（MPU）：

I/O终端与微机处理器装在一个箱体内。（2）编程控制台：（3）外围设备：7、基本系统的构成8、C系列指令*

C20机使用C系列机的共用指令（一）基本指令（二）专用指令（三）I/O通道分配（四）应用实例8（一）基本指令（1）LDLD：将常开触点连接母线LOADNOTLDI：将常闭触点连接母线00000000ANDAND：将常开触点串联连接00000001ANDNOTAND：将常闭触点串联连接00000001OROR：将常开触点并联连接00000001ORORI：将常闭触点并联连接000000011234568（一）基本指令（2）ANDLDANB：并联电路块的串联00010003000000020002000300000001ORLDORB：串联电路快的并联78OUTOUT：驱动线圈TIM00OUTT0910CNT1100008008（一）基本指令梯形图（1）（1）LD、AND、OR、OUT000250000000001LD0000AND0001OR0002OUT0500C系列机X02Y0X0X01LDX0ANDX1ORX2OUTY0FX2系列机8（一）基本指令梯形图（2）（2）LDNOT、ANDNOT、ORNOT（LDI、ANI、ORI）000250000000001LDNOT0000ANDNOT0001ORNOT0002OUT500C系列机X02Y0X00X01LDIX00ANIX01ORIX02OUTY0F*2系列机8（一）基本指令梯形图（3）（1）ANDLD（ANB）000150000000002LD0000OR0001LD0002OR0003ANBLDOUT500C系列机0003X01Y0X00X02LDX00ORX01LDX02ORX03ANBOUTY0F*2系列机X038（一）基本指令梯形图（4）（4）ORLD（ORB）000280000000001LD0000AND0001LD0002AND0003ORLDOUT500C系列机0003X02Y0X00X01LDX00ANDX01LDX02ANDX03ORBOUTY0F*2系列机X038（一）基本指令梯形图（5）（5）定时器线圈驱动T00TIM0000000001LD0000ANDNOT0001TIM00#0075LDTIM00OUT500C系列机500T0X0X1LDX0ANDX1OUTT0K5LDT0OUTY0F*2系列机T0Y0K500000001CNT00500CNT00#0003LD0000LD0001CNT00#0003LDCNT00OUT500当输入0000通断3次时,使CNT接通,继电器500ON;

当0001接通时,CNT复位C系列8（二）专用指令除了那些自己的键指令外，C20还提供若干专用指令，这些指令都要用到FUN键。1END指令2暂存继电器（TR）3INTERLOCK（IL）4INTERLOCKCLEAR（ILC）5SHIFTREGISTER（SFT）6LATCHINGRELAY（KEEP）7DIFFERENTIATIONUP（DIFU）FUN（数值键)(数值键）WRITE8DIFFERENTIATIONDOWN（DIFD）9HIGHSPEEDTIMER（TIMH）10COMPARE（CMP）11MOVE（MOV）MOCENOT（MVN）12ADD13SUBTRACT（SUB）14SETCARRY（STC）15CLEARCARRY（CLC）（1）END指令：END功能：表示程序的结束FUNA0B1050000000001END例：LD0000AND0001OUT0500END（01）（2）暂存继电器（TR）功能:压栈\弹栈,相当于

MPS、MPP、MRD压栈:OUTTR(继电器号)弹栈:OUTTR(继电器号)TR000010002TR10003050000040501000505020006例:LD0001AND0002OUTTR0AND0003OUTTR1AND0004OUT0500LDTR1AND0005OUT0501LDTR0AND0006OUT0502（3）INTERLOCK(IL)

（4）INTERLOCKCLEAR（ILC）ILFUNA0C2ILCFUNA0C3功能:使电路有一个新的分支起点0000000100020500000305010004LD0000AND0001IL（02）LD0002ANDNOT0003ILILCOUT0005LD0004OUT0501ILC（03）例：（5）SHIFTREGISTER（SFT）功能：相当于一个串行输入移位寄存器SFTINCPRFUNB1A0例：00000001IN

SFTCPLD0000ANDNOT0001LD0002LD0003SFT（10）0505LD0505OUT06000505000000000000060032位移位寄存器：000000000000INCPRRSFT1010LD0000LD0001LD0002SFT（10）1011（6）LATCHINGRELAU（KEEP）FUNB1B100010002KEEP050000030004SKEEP0500R符号：例：LD0001AND0002LD0003AND0004KEEP（11）0500功能：相当于一个锁存器。指令（F*2系列）当输入0001和0002都闭合时，继电器0500即接通，并保持下来（0001或0002断开时0500仍接通，只有当0003和0004都闭合时，继电器0500才释放）。继电器号（7）DIFFERENTIATIONUP（DIFU）FUNB1D3继电器号符号：DIFU功能：等效于F*2系列的PLS指令。0000例：LD0000DIFU（13）0500DIFU050000000500当0000闭合时，在闭合的前沿，0500闭合一个扫描周期的时间，而后就打开指令：（8）DIFFERENTIATIONDOWM（DIFD）符号：DIFD功能：等效于F*2系列的PLF指令。0001例：0200LD0001DIFD（14）0501DIFD050100010500*下降沿微分输出。指令：（9）HIGHSPEEDTIMER（TIMH）符号：功能：执行高速定时操作，10ms定时器，时间增量

0.01s，继电器号00~47（47个高速定时器）例：LD0000ANDNOT0001TIMH（15）10#0150LDTIM10OUT0500指令：FUN15（继电器号）TIMH0000TIM1000010500TIM10（10）COMPARE（CMP）符号：功能：将通道数据或4位常数（S1）与另一通道数据或4位常数（S2）进行比较，S1、S2中至少有一个是通道的内容。0000例：LD0000OUTTR0CMP(20)TIM00#2500LDTR0AND1905OUT0500CMP指令：FUN20（S1）（S2）05011906(=)TIM00#250005001905(>)05021907(<)CMPS1S2TR0LDTROAND1906OUT0501LDTR0AND1907OUT0502*根据比较结果分别使0500、0501、0502通。（11）MOVE（MOV）

MOVENOT（MVN）符号：功能：0000例：LD0000MOV（21）

10

HR9MVN（22）

HR9HR0指令：FUN21（S）（D）MOVSDFUN22（S）（D）MVNSDMOV指令：（S）（D）MVN指令：（S）（D）*S为通道数据或4位常数，D为通道。MOV10HR9MVNHR9HR0（12）ADD符号：功能：将一个通道的数据S1或4位常数与指定通道数据S2相加，然后把结果输出到指定通道D。（4位数据BCD码相加）0000例：LD0000CLCADD（30）

10#1234

HR9指令：FUN30（S1）（S2）（D）ADDS1S2CLCHR9ADD10#1234D（13）SUBTRACT（SUB）符号：功能：将一个通道的数据S1或4位常数减去指定通道数据S2，然后把结果输出到指定通道D。（4位数据BCD码相减）0000例：LD0000CLCSUB（31）

10HR8

HR9指令：FUN31（S1）（S2）（D）SUBS1S2CLCHR9SUB10HR8D（14）SETCARRY（STC）符号：功能：将进位标志（1904）置ON，即强制CARRY（CU）为1（接通）0000例：LD0000ADD（40）指令：FUN40STCSTC*当0000接通时，1904为ON（15）CLEARCARRY（CLC）符号：功能：清进位标志（1904）为OFF，即强制CARRY（CU）为0（断开）。0001例：LD0001CLC（41）指令：FUN41CLCCLC8（三）I/O通道分配（1）（1）A-1I/O通道分配

PC的基本单元输入通道固定为通道00，输出通道固定为通道05；PC自动地对被联I/O通道进行分配和记录。（2）A-2继电器的分配输入输出信号（设备）连接到PC的输入/输出端子（表3.4）。（3）输入继电器

C20PC有：5个通道（00~04），一个通道16个输入继电器点。（4）输出继电器

C20PC有：5个通道（05~09），一个通道12个输出继电器点。说明：16个点中的12号到15号是用来执行PC内部操作的内部辅助继电器，因此，PC实际能处理的输出继电器的数目是12个。8（三）I/O通道分配（2）（7）定时器/计数器

48点定时器/计数器，T