大连海事大学船舶避碰8

上节要点第二章驾驶和航行规则第一节任何能见度行动规则瞭望(第五条)安全航速(第六条)碰撞危险(第七条)适用范围判断碰撞危险原则、方法、注意事项本节主要内容第二章驾驶和航行规则第一节任何能见度行动规则瞭望(第五条)安全航速(第六条)碰撞危险(第七条)避免碰撞的行动(第八条)狭水道(第九条)分道通航制(第十条)避免碰撞的行动（第8条）Rule8ActiontoavoidCollision(a)AnyactiontoavoidcollisionshallbetakeninaccordancewiththeRulesofthisPartandshall,ifthecircumstancesofthecaseadmit,bepositive,madeinampletimeandwithdueregardtotheobservanceofgoodseamanship.(b)Anyalterationofcourseand/orspeedtoavoidcollision,shall,ifthecircumstancesofthecaseadmit,belargeenoughtobereadilyapparenttoanothervesselobservingvisuallyorbyradar;asuccessionofsmallalterationsofcourseand/orspeedshouldbeavoided.避免碰撞的行动（第8条）(d)Actiontakentoavoidcollisionwithanothervesselshallbesuchastoresultinpassingatasafedistance.Theeffectivenessoftheactionshallbecarefullycheckeduntiltheothervesselisfinallypastandclear.避免碰撞的行动（第8条）(c)Ifthereissufficientsearoom,alterationofcoursealonemaybethemosteffectiveactiontoavoidaclose-quarterssituationprovidedthatitismadeingoodtime,issubstantialanddoesnotresultinanotherclose-quarterssituation.(e)Ifnecessarytoavoidcollisionorallowmoretoassessthesituation,avesselshallslackenherspeedortakeallwayoffbystoppingorreversinghermeansofpropulsion.避免碰撞的行动（第8条）(f)(i)Avesselwhich,byanyoftheseRules,isrequirednottoimpedethepassageorsafepassageofanothervesselshall,whenrequiredbythecircumstancesofthecase,takeearlyactiontoallowsufficientsearoomforthesafepassageoftheothervessel.(ii)Avesselrequirednottoimpedethepassageorsafepassageofanothervesselisnotrelievedofthisobligationifapproachingtheothervesselsoastoinvolveriskofcollisionandshall,whentakingaction,havefullregardtotheactionwhichmayberequiredbytheRulesofthispart.(iii)Avesselthepassageofwhichisnottobeimpededremainsfullyobligedtocomplywiththerulesofthispartwhenthetwovesselsareapproachingoneanothersoastoinvolveriskofcollision.避免碰撞的行动（第8条）

1.任何避免碰撞的行动，应根据本章各条规定采取，如当时环境许可，应是积极的，及早地进行和充分注意运用良好的船艺。

2.为避免碰撞而作的航向和（或）航速的任何变动，如当时环境许可，应大得足以使他船视觉或雷达观测时容易察觉到；应避免对航向和（或）航速作一连串的小变动。避免碰撞的行动（第8条）

3.如有足够的水域，则单用转向可能是避免紧迫局面的最有效行动，只要这种行动是及时的，大幅的，并且不致造成另一紧迫局面。

4.为避免与他船碰撞而采取的行动，应能导致在安全的距离驶过。应仔细查核避让行动的有效性，直到最后驶过让清他船为止。避免碰撞的行动（第8条）

5.如需为避免碰撞或留有更多的时间来估计局面，船舶应当减速或停止或倒转推进器把船停住。

6.（1）根据本规则任何规定，要求不得妨碍另一船通过或安全通行的船舶应根据当时环境的需要及早地采取行动以留出足够的水域供他船安全通过。避免碰撞的行动（第8条）（2）如果在接近其他船舶致有碰撞危时，被要求不得妨碍另一船通过或安全通过的船舶并不解除这一责任，且当采取行动时，应充分考虑到本章条款可能要求的行动。（3）当两船相互接近致有碰撞危险时，其通过不得被妨碍的船舶仍有完全遵守本章各条规定的责任。积极的、及早的行动根据规则要求采取按照本章（第二章）各条的规定、为避免碰撞所采取的改变航向和（或）航速的行动。使第八条与后面条文相互衔接。并不要求所有的船舶均很早地采取行动；适用任何负有避让责任的船舶，不适用于直航船；积极的、及早的行动当时的环境许可当时的海况、能见度、通航密度、水域宽度、航海危险物以及本船的操纵性能等是否允许及早行动。对当时的局面和碰撞危险做出了充分的估计。积极的、及早的行动积极（positive)果断、毫不犹豫，犹豫往往错过良好时机；明确的、确实的、有把握的。及早（inampletime）要求在时间上留有充分的余地以避免“紧迫局面”为标准；“及早”在实际中表现为远距离上采取行动。积极的、及早的行动良好船艺海员通常做法的一部分，是航海人员长期的航海经验的积累。“规则”本身就是良好船艺的体现。积极的、及早的行动下列做法通常被认为是符合良好船艺要求的：交通密集区、狭水道或航道航行时，备车备锚；夜间检查本船所显示号灯的工作情况；避碰，使用手操舵，下达舵角指令；左舷追越，保持适当的间距；被追越船如条件许可，可减速；逆水船让顺水船、轻载船让重载船、进口船让出口船的习惯做法；在锚泊船的下风和下水方向通过，并留有足够的旋回余地；大幅度的行动前提

“如当环境许可”按照规则要求行动幅度视觉观察上容易察觉到白天：方位及船首向明显地发生变化；夜间：号灯明显的发生变化；最容易被他船用视觉察觉的避让行动通常是大幅度转向；大幅度的行动雷达观察时容易观察到雷达观察的是相对运动，减速或改向措施是否容易察觉取决于多种因素：两船距离会遇势态船速比等。通常在远距离或避让效果较差的减速或改向行动，用雷达观察时不容易察觉到。大幅度的行动量化解释通常情况下：转向至少30度；减速至少一半。在采取转向避让行动时，应注意，并不是避让幅度越大，避让效果越好或越符合规则的精神。互见中：将船头（或船尾、或另一舷）对准他船通常容易察觉；减速通常不容易察觉。

不在互见中：应考虑避让效果及距离。大幅度的行动避免一连串的小变动危害：不易被他船用视觉或雷达观察时察觉到；不利于他船对本船的意图做出正确判断；不利于他船对是否存在碰撞危险做出正确判断；易导致两船行动的不协调；延误避让时机。避免紧迫局面紧迫局面（close-quarterssituation）的含义定性解释：接近到（单凭一船的行动）不能达到在安全距离上驶过的局面。定量解释：与水域宽度、能见度等因素有关紧迫危险：两船距离接近到（单凭一船采取行动）已难以避免发生碰撞的局面；大船小船能见度不良3～4海里2～3海里互见2海里左右1海里左右避免紧迫局面为避免与他船碰撞而采取的行动应能避免紧迫局面形成紧迫局面的原因未能发现或及早发现来船；未用安全航速；未及早采取行动；没有遵守规则。避免紧迫局面避免急迫局面的最有效的行动单凭转向是最有效行动；条件：

有足够的水域（先决条件）；

行动是及时的，大幅度的；

不至于造成另一紧迫局面。避免紧迫局面碰幢责任的确定原则那一船造成紧迫局面，将负主要责任。避免紧迫局面的适用范围适用于互见中的让路船不适用直航船；适用于负有同等责任和义务局面的船舶。安全距离驶过安全距离 通常认为：互见中，宽阔水域：白天：DCPA≥1nmile夜间：DCPA≥2nmile能见度不良，宽阔水域

DCPA≥2nmile安全距离驶过决定安全距离应考虑的因素：能见度；本船的大小、航速、操纵性相对航向、航速航行水域、通航密度他船保向、保速的程度雷达设备的特性观测者使用雷达的经验等等安全距离驶过（本款前半句）适用范围

适用让路船，不适用于直航船；

适用于负有同等避让责任的和义务局面的船舶。同避免紧迫局面的适用范围，实质上紧迫局面的定义也可以根据十七条推出。

核查避让行动的有效性避让的有效性按本规则准许或要求采取行动；被他船观察时容易地察觉到；导致在安全距离上驶过。（本款后半句）适用范围适用于互见中的让路船；适用于互见中的直航船；适用于负有同等避让责任和义务局面的船舶。

减速和停船目的留有更多的时间来估计局面；避免碰撞（不是紧迫局面、也不是碰撞危险riskofcollision）。时机局面判断不明时；情况需要。减速和停船根据国际海事法庭案例，下列情况下应当减速或把船停住：能见度不良时，除已断定不存在碰撞危险外，当听到他船的雾号显示在本船正横以前或者与正横前他船不避免紧迫局面时；（19条5款）当在近距离看到他船，由于能见度不良或其舷灯的灯光微弱，以致无法判定他船的航向时；在通航密度大的水域，不明前方航路情况时；减速和停船富余水深不足靠近航海危险物时；在狭水道中被追越船同意他船追越时；让路船，单凭转向不能避免碰撞时；在港口航行，以防浪损时对他船的信号，行动有怀疑时避让效果分析船速比船速比(K)是指本船船速(VO)与来船船速(VA)的比值，即K=VO/VA。当两船的航速相等时，K=1；当本船快于来船时，K＞1；当本船慢于来船时，K＜1。船速比对于避让效果有直接影响，本船快于来船时（K＞1），本船转向避让的效果好，他船转向避让效果差，反之亦然。避让效果分析相对航向线变化角α指相对航向线舷角的变化，一般用来衡量避让效果；避让后的DCPA变化量取决于采取避让措施时他船的距离D与相对航向线变化角α。避让效果分析反舷角是指在他船观察到的本船的舷角，同样表示两船间的相对关系，也是本船观察他船的态势（Aspect）。反舷角是两船协调避碰行动时应该考虑的重要因素。

避让效果分析转向避让时，在相同转向幅度（在较小范围内成立）条件下，首尾方向附近来船，相对航向线变化角α较大，避让效果较好，正横附近来船相对航向线变化角α较小，避让效果较差。避让效果分析转向避让时，转向角并不是越大越好避让效果分析首尾方向来船用变速避让效果较差，正横附近来船用变速避让效果较好。

避让效果分析本船转向他船变速时，当他船通过本船船首时，他船应配合以增速；当他船通过本船船尾时，他船应配合以减速。同理，他船转向使本船通过他船船首时（他船通过本船船尾），本船应配合以加速，他船转向使本船通过他船船尾时（他船通过本船船首）本船应配合以减速。转向不变线及其应用

转向不变线定义

转向不变线及其应用

转向不变线定义

在通常情况下，本船通过转向可以改变相对运动线的方向，从而改变DCPA。但图中本船向右转向△C后，A船新的相对运动矢量A11A3仍在原来的相对运动线XY上。也就是说，本船向右转向△C后，来船的相对运动线的方向并没有改变。图中相对运动线XY即为对应于转向角△C的转向不变线。转向不变线及其应用

转向不变线定义

转向不变线与转向角的关系：本船向右转向△C后，运动矢量由MA1变为MA11，因为航速未改变，所以线段MA1

与MA11长度相等，三角形MA1A11为等腰三角形，其顶角(转向角)角平分线与底边（转向不变线）垂直，由此可得转向不变线与转向角的关系为：q=△C/2±90°

转向不变线及其应用

转向不变线规律：对任意转向角，转向不变线一定存在；转向不变线存在的范围为：转向一舷正横后和转向相反一舷正横前。对于右正横前（指其相对航向线舷角，下同）的来船，向右转向一定不会使来船处于转向不变线上。同理，对于左正横前来船，向左转向一定不会使来船处于转向不变线上（应注意避碰规则的有关规定）。对于正横后的来船，背着他转向则一定不会使来船处于转向不变线上。转向不变线及其应用

转向不变线上的船舶相对运动规律

K<1，转过△C后，相对运动线的方向没有改变；K>1，转过△C后，相对运动矢量由B1B3变为B11B3，方向变化180°；K=1∶相对航速VR≠0，转向后，变成同向同速船VR=0，转向后，VR≠0，两船变成同速不同向的船。相对运动线的方向与本船的转向方向相反。因此，在转向后，在转向一侧的来船会越来越近而另一侧的来船则会越来越远。转向不变线及其应用

转向不变线上的船舶相对运动规律

转向不变线及其应用

转向不变线应用判断他船相对运动线变化方向来船位于转向不变线上侧(相对航向线舷角)，本船向右转向后，相对运动线为顺时针转或称右转。来船位于转向不变线下侧(相对航向线舷角)，本船向右转向后，相对运动线为逆时针转或称左转。本船向左转向后，与向右转向相对称，位于转向不变线上侧的来船的相对运动线为逆时针转或称左转，位于转向不变线下侧的来船的相对运动线为顺时针转或称右转。

转向不变线及其应用

转向不变线应用判断他船相对运动线变化方向转向不变线及其应用

转向不变线应用检查或预估转向角对于存在碰撞危险的来船，转向应当避免使他船处于转向不变线上。

对于有一定DCPA的来船，欲使其DCPA增大，根据转向不变线规律可预估出转向角。对于不存在碰撞危险的来船，转向使其处于转向不变线上反而是安全的，或使其DCPA增大也是安全的。避让行动的协调

两船同时采取措施根据两船相对位置关系以及转向方向和幅度不同，避让效果可能相互协调，也可能相互冲突。基本规律是，两船各自转向使另一船的相对运动线向相同方向变化时转向避让效果好。两船同时采取措施应注意到转向不变线的存在，与他船会遇距离的大小和方向虽转向的幅度的变化并不是简单的线性关系；不能简单的认为本船转向的幅度越大越好。两船向相同方向转向的效果并不是总是协调的；两船同时转向并变速时，随两船相对位置关系、转向方向和幅度、加速或减速不同，情况比较复杂。两船同时采取措施对本船右正横前的船舶（初始会遇距离为零）本船采取减速措施与来船可能采取的向右转向措施