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电动执行器原理谭洪伟2015.3枣庄维抢修队一、控制系统简述

自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它是控制对象以及参与实现其被控量自动控制的装置或元部件的组合，一般由控制装置和被控对象组成。一般包括三种机构：测量机构、比较机构、执行机构。自控系统可以是工程系统，也可以是社会系统、生态系统或经济系统。一、控制系统简述控制系统框图二、执行机构定义执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动控制系统的三大组成部分（测量机构、比较机构和执行机构）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。执行器分类

按驱动 气动、电动、液动、电液动、气液动等等按行程 直行程、角行程、回转型其中电动执行机构应用最为广泛二、执行机构定义电动执行机构特点：结构简单、便于维护模块化设计、组合自由传动一般采用密封齿轮，效率高、噪声低、稳定可靠驱动简便，电力获取相对容易相对防爆性能较低三、电动执行机构特点原理：根据控制信号控制电机输出，对于阀门而言即阀门开关或开度，根据结果反馈信号。控制信号：数字信号（开关信号）和模拟信号(4~20mA电流或者其它电信号)。反馈信号：开到位、关到位、阀位开度、故障信息。总结：收命令、做动作、给反馈四、电动执行机构原理和结构结构：四、电动执行机构原理和结构常规需求：作为阀门的驱动部分，必须完成阀门的基本操作——开阀、关阀。输入信号：对当前阀门进行控制数字：开阀命令、关阀命令模拟：阀门开度五、信号分析输出信号：体现当前阀门的状态数字：开到位、关到位、正在开、正在关、远控/就地、故障/报警模拟：阀门开度总结：具体情况具体分析，主要分为两种情况—开关阀和调节阀。五、信号分析阀门在安装时，接线由上述信号分析可知。阀门使用时必需设置开到位、关到位、关阀方向和开关阀力矩值。必须要知道的单词：CloseOpenPasswordLocalRemoteTorque Clockwi

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