第4章间歇运动机构

第4章间歇运动机构棘轮机构槽轮机构不完全齿机构凸轮式间隙机构ω1ω2§4－1槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作特点组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。o2锁止弧槽轮拨盘圆销二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：

电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交放映机的反应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构o1o2ω12φω2三、槽轮机构的运动系数1.运动系数拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为：

t＝2π/ω1定义：

k=td/t

为运动系数，即：

k=td/t为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2α12φ2td＝2α1/ω1槽轮的运动时间为：=2α1/2π2α1=π－2φ2=π－(2π/z)ω1ω290°90°可知：当只有一个圆销时:可以求得槽数

z>2

即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。将代入得：分析：可取槽数

z≥3则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:

k=n(1/2-1/z)∵k≤1∴得：n≤2z/(z-2)提问：

k≤1？事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。当z=4及n=2时说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。k=n(1/2－1/z)=0.5如果想得到k≥0.5的槽轮机构:1四、槽轮机构的几何尺寸计算圆销半径r

由受力大小确定

r≈R/6中心距L

由安装空间确定回转半径R

R=Lsinφ=Lsin(π/z)槽顶半径s

s=Lcosφ=Lcos(π/z)槽深h

h≥s-(L-R-r)拨盘轴径d1

d1≤2(L-s)槽轮轴径d2

d2≤2(L-R-r)参数

计算公式或依据槽数z

由工作要求确定圆销数nsd1d2rr0槽顶侧壁厚b

b=3~5

mm经验确定b锁止弧半径r0

r0=R-r-bRLh2一、棘轮机构的组成及其工作原理组成:§4－2棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。摆杆棘爪棘轮止动爪按工作方式：按轮齿分布：按转角可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮外缘、

内缘、

端面单向、双向二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向可调:按工作原理

:单动式、

双动式类型ABCD间歇转动冲头卸料工位装料工位冲压工位应用06起重机防坠机构应用可调转角的棘轮牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角棘轮可双向运动AB’B21摩擦棘轮超越离合器13231324§4－3

不完全齿轮机构1.工作原理工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。2.类型及应用外啮合内啮合§4－4

凸轮式间歇运动机构

1.工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。2.类型及应用类型：圆柱凸轮间歇运动机构、