GB/T 40429-2021汽车驾驶自动化分级

ICS43020

T40/49.

中华人民共和国国家标准

GB/T40429—2021

汽车驾驶自动化分级

Taxonomyofdrivingautomationforvehicles

2021-08-20发布2022-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40429—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

术语和定义

2………………1

驾驶自动化分级

3…………………………3

驾驶自动化分级原则

3.1………………3

驾驶自动化等级划分要素

3.2…………4

驾驶自动化等级划分

3.3………………4

级驾驶自动化

3.3.10…………………4

级驾驶自动化

3.3.21…………………4

级驾驶自动化

3.3.32…………………4

级驾驶自动化

3.3.43…………………4

级驾驶自动化

3.3.54…………………4

级驾驶自动化

3.3.65…………………5

驾驶自动化各等级技术要求

3.4………………………5

级驾驶自动化

3.4.10…………………5

级驾驶自动化

3.4.21…………………5

级驾驶自动化

3.4.32…………………5

级驾驶自动化

3.4.43…………………5

级驾驶自动化

3.4.54…………………5

级驾驶自动化

3.4.65…………………6

附录资料性附录驾驶自动化等级与划分要素的关系

A()……………7

附录资料性附录用户与驾驶自动化系统的角色

B()…………………8

GB/T40429—2021

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本标准由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本标准起草单位重庆长安汽车股份有限公司中国汽车技术研究中心有限公司广州汽车集团股

:、、

份有限公司浙江吉利汽车研究院有限公司东风汽车集团有限公司宝马中国服务有限公司东风商

、、、()、

用车有限公司浙江亚太机电股份有限公司大众汽车中国投资有限公司东软睿驰汽车技术沈阳

、、()、()

有限公司福特汽车中国有限公司

、()。

本标准主要起草人梁锋华王兆陈达兴孙航黄亮霍克陈文波张行吴坷夏露蒋学锋张飞燕

:、、、、、、、、、、、、

陈波雷刘威向小丽

、、。

Ⅰ

GB/T40429—2021

汽车驾驶自动化分级

1范围

本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级

。

本标准适用于具备驾驶自动化功能的类类汽车其他类型车辆可参照执行

M、N,。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

21

.

驾驶自动化drivingautomation

车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为

。

22

.

驾驶自动化系统drivingautomationsystem

由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统

。

23

.

驾驶自动化功能drivingautomationfeature

驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力

。

注一个驾驶自动化系统可实现一个或多个驾驶自动化功能每个功能与具体的驾驶自动化等级和设计运行条件

:,

关联为了准确描述驾驶自动化系统的能力需要同时明确其驾驶自动化等级和设计运行条件

。,。

24

.

动态驾驶任务dynamicdrivingtaskDDT

;

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知决策和执行等行为包括但不限于

、,:

车辆横向运动控制

———;

车辆纵向运动控制

———;

目标和事件探测与响应

———;

驾驶决策

———;

车辆照明及信号装置控制

———。

注1策略性功能如导航