第17讲动力学质点系、关联计算上-运动的.学生版

2绝对运动：动点相对于定系的运动,如P相对于地面的运动。相对运动：动点相对动系的运动,如P相对于车厢的运动。aaaear

ak2evr ak2evrsin(e,vr例题精讲【例1r的圆环能在水平地面上做纯滚动，在圆环边缘固定有一个半径可以忽略的小滑轮，某时刻滑轮恰好处于水平位置。在距离滑轮r处有一墙高为2r，①圆环的角速度为多少ωvavar【例2AB、BC、CD连成的平面连杆结构图。ABCD杆可分别CD杆相连，可绕连接处转动（类似铰链ABA轴以恒定的角速度转到图中所示的位置时，AB杆处于竖直位置。BCCD45AB杆的长度为l，BCCDC点加速度ac的大小和方向（CD杆之间的夹角表=300mm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小 cm/s2A 【例4】图示铰链四边形机构中，O1AO2B=100mm，又O1O2=AB,杆O1A以等角速度=2rad/sΦ=60º时杆CD的速度和加速度。O，A，BAAA的曲率半A，点A'的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加【例7已知：如图所示平面机构，ABlAOCOC以匀角速度ωOB以匀速vlOC铅直，ABOB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。课后小练习如图，一个圆盘以角速度旋转，盘上从中心连出一根杆OA，相对盘固定，杆长为l，平面上另一根杆AB相对于此杆旋转角速度为。问在地面上看，此杆端点速度为多少，加速度为多少？ 趣味物理剧院大厅里时常到各种剧院和音乐厅去的人，一定都清楚地知道：有些大厅里，演员的言语和音乐可以在很远的地方听得明了清楚，但是在有一些大厅里，虽然坐排，也听得不大清楚。这现象的原因，在一部讲声波和它的应用的书里有很好的说明：在建筑物里发生的随便什么声音，会在声源完毕以后继续传一个相当长的时间；它在多次反射作用下，绕着整个建筑物传了好几次，——但是在这同时，别又接着发了出来，使听的人时常不可能把各个声音一个一个辨别清楚。例如假定一个声音要继续存在3秒钟，又假定的人每秒发出3个音节，那么那相当于9个音节的声波就会一起在房间里行进，因此产生了一团糟的噪音，使得听众没法听懂人要讲的意思。在这种情形，的人只好一个字一个字分得非常清楚地讲下去，而且不要用太大。但是一般的情形恰恰相反，的人在这种情形往往更提高了声音，这样就只会把噪音更加增强了。还在不久以前，能够建筑出合于声学要求的剧院，是认为侥幸的事情的。现在呢，人们已经找到方法去消灭这种扰乱声音的现象（这现象叫做交混回响。这本书不打算详细谈这个问题，因为这只有建筑师才感觉。我们只一点，就是，消灭交混回响现象的方法，主要是建造能够吸收剩余声音的墙壁。吸收声音最好的是打开的窗子（就象孔吸收光最好一样；人们甚至把一平方米的打开的窗子采用来做吸收声音的计量单位。坐在剧院里的观众也很能够吸收声音，虽然他们的吸收能力要比打开的窗子小一半：一个人吸收相当于半米打开的窗子。一位物理学家，“观众吸收讲演人的演词，所谓吸收‟可以照这个词的表面意义讲”，如果他这句话说得不错，那么，空虚的大厅对讲演的人是不利的，这句话也就可以照它的表面意义来讲。反过来说，假如声音的吸收太强了，这也会使声音听不清楚的。第一，过度的吸收会把声音减弱，第二，会把交混回响的作用减少得太多，使得听起来声音仿佛断断续续，给人一种枯燥的感觉。因此，我们固然应该避免过度的交混回响，但是太短的交混回响也不好。那么交混回响究竟要有怎样的程度才合适，这对于各种大厅是不一样的，应该在设计每座大厅的时候来决定。剧院里还有一个东西，从物理观点上看是很有趣的，这东西就是在台前提词用的台词厢。你可曾注意所有剧院的台词厢都是同一