多个相同轮廓铣削

项目三：轮廓铣削

机电工程系徐晓峰数控加工工艺与编程（数控铣）任务二：多个相同轮廓铣削2任务二：多个相同轮廓铣削学习目标1．了解子程序的概念。2．掌握采用子程序编程的方法。3．掌握子程序的应用。3任务引入加工图示零件，毛坯尺寸为96mm×60mm×15mm，周边不需加工，可直接装夹。4任务分析观察图纸可以看出，图中六个凸台轮廓形状一样，而且每个轮廓之间的排列关系一致、规则。那么，是否可以只编写其中一个轮廓的程序，然后应用到其他轮廓的加工中呢？5相关知识一、子程序的概念1.子程序的定义主程序：主程序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分。它和被加工零件或加工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序。子程序：在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。

子程序不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用的主程序中。62.子程序的嵌套

主程序可以调用子程序，同时子程序也可调用另一个子程序，即子程序的嵌套。系统不同，其子程序的嵌套级数也不相同。一般情况下，在FANUC0系统中，子程序可以嵌套4级。71.子程序的格式二、子程序的格式与调用子程序和主程序并无本质区别。子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，但结束标记不同。主程序用M02或M30表示主程序结束。子程序则用M99表示子程序结束，并自动返回主程序。如下，子程序格式所示：O0100；G01Z-2.0；M03S800;……G00Z100；M99；82.子程序的调用

华中系统格式：M98PxxxxLxxxx；M99;地址P后面的四位数字为子程序序号，地址L的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地址L及其后的数字可省略。

例1表示调用子程序O100五次，例2表示调用子程序一次。

例1

M98P100L5；

例2

M98P100；9FANUC系统格式：M98Pxxxxxxxx；M99;

地址P后面的八位数字中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序序号，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略，若调用一次则次数可以省略不写。调用次数超过1次，子程序号需补零到4位。

如例3表示调用子程序O10五次，而例4则表示调用子程序O510一次。

例3M98P50010；例4M98P510；说出以下程序含义：M98P1200;M98P50200;M98P200;10

子程序的执行过程主程序：

O0001；子程序：N10……；O0100；N20M98P0100；……N30……；M99；…………O0200；N60M98P0200；…………M99；N100M30；11三、子程序的应用1.同平面内多个相同轮廓形状工件的加工在一次装夹中，若要完成多个相同轮廓形状工件的加工，编程时只编写一个轮廓形状的加工程序，然后用主程序来调用子程序。如本任务所示。子程序加工相同轮廓122.实现零件的分层切削当零件在Z方向上的总铣削深度比较大时，需采用分层切削方式进行加工。实际编程时先编写该轮廓加工的刀具轨迹子程序，然后通过子程序调用方式来实现分层切削。Z向分层切削3.实现程序的优化加工中心为了优化加工顺序，通常将每一个独立的工序编写成一个子程序，主程序只有换刀和调用子程序的命令，从而实现优化程序的目的。13四、子程序使用注意事项1.注意主、子程序间模式代码的变换子程序中一般使用相对坐标编程G91模式，但需要注意在主、子程序间及时进行G90与G91模式的变换。O1；（主程序）O2；（子程序）G90G54（G90模式）；G91…；(G91模式)…;…;M98P2；M99;G90…（G90模式）…；M30；142.在半径补偿模式中的程序不能被分支

在以上程序中，刀具半径补偿模式在主程序及子程序中被分支执行，应尽量避免编写这种形式的程序。有些系统可能出现系统报警。正确的书写格式如下：O1；（主程序）O2；(子程序)G91…；…；G41…；M99；M98P2；G40…；M30；O1；（主程序）O2；(子程序)G91…；G41…；

…；…；

M98P2；G40…；

M30；M99；15任务实施1．工艺准备（1）工序安排手动去除轮廓周边残余材料后再进行轮廓精加工。（2）切削刀具

加工项目刀具型号主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）背吃刀量（mm）Z向轮廓方向外部残余量Φ15mm800---------轮廓加工Φ6mm1000---1005切削刀具参数16（3）编程坐标系确定编程坐标系原点，工件中心为XY零点，Z轴零点

位于毛坯上表面。（4）走刀路线轮廓加工采用顺铣，从轮廓的尖角处沿切线方向切入。172．程序清单O0020；（主程序）G90G94G21G40G17G54； M03S1000； G90G00X－48.0Y－40.0； Z10.0； G01Z－5.0F100； M98P60201；（调用子程序6次）G00Z50.0； M05； M30； O0201；（子程序）G91G41G01X5.0D01；Y60.0； G02X6.0R3.0； G01Y－40.0； G02X－6.0R3.0；G40G01X－5.0Y－20.0；（每次回到-48，-40起点）G01X16.0； M99；183．工件加工（1）开机，各坐标轴回机床参考点（2）工件的定位、装夹和找正（3）刀具安装（4）对刀，建立工件坐标系（5）程序输入，并调试（6）自动加工（7）取下工件，并检测（8）清理工作现场19考核评价序号评价项目评价标准分数1面铣刀装配刀体与刀柄组装是否正确52百分表安装百分表与磁力表座固定在机床上的位置53平口虎钳找正虎钳钳口平行度误差不大于0.03mm104虎钳导轨平行度长度不小于100mm，平行度误差不大于0.03mm105工件装夹选择垫铁，工件加工表面超出钳口高度适中，工件装夹基准面是否与垫铁和钳口贴实无间隙56对刀，建立工件坐标系工件坐标系与图纸相对应57切削参数选择合理选择主轴转速、进给速度108工件测量误差满足图纸要求109加工表面粗糙度加工表面粗糙度不超过Ra3.2um1010平面度误差不超出图纸要求1011平行度误差不超出图纸要求1012安全操作着装标准，操作符合安全规范513结束工