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文档简介
引入:
两缸结构尺寸相同,且F1<F2p1
<p2
缸1先动,缸2后动。问题:上述已知条件不变,若需缸2先动,缸1后动,如何控制?F1F2qvA2A1p1p212顺序阀p1=F1/A1p2=F2/A12、顺序阀作用:利用液压系统中的油压力变化来自动控制油路的通断,从而控制多个执行元件按一定的顺序动作。(1)结构和工作原理分:直动型顺序阀先导型顺序阀(不述)潘存云教授研制ABXY上盖阀体阀芯控制活塞下盖
A—进油口B—出油口
X
—外控制口Y
—泄油口结构:三、压力控制阀潘存云教授研制
(1)结构和工作原理AYBXp工作原理:ps
——顺序阀的调定压力ps
≤7MPa
要点:☆常态时,阀口处于关闭状态;☆控制阀芯动作的油压p:
p<ps
——阀口关闭
p≥ps
——阀口打开☆不控制系统压力,只利用系统压力变化控制油路的通断。☆阀口开,一般p1≠p2p1p2
内控式——控制阀芯动作的压力油直接引自进油口。即控制油压p=p1潘存云教授研制ABXY(2)顺序阀的控制方式pp1
外控式——控制阀芯动作的压力油从外部油路引入。
操作:将下盖旋转90°,并打开外控口X的堵头。控制油压p=pxpx
外泄式——有一单独的泄油口Y(出油口接工作油路,出口压力p2≠0)
(3)顺序阀的泄油方式
内泄式——将泄油口Y并入出油口(出油口接油箱,出口压力p2
=0)潘存云教授研制ABXYp1p2
操作:将上盖旋转180°,并堵塞外泄口Y。潘存云教授研制ABX
Yp1p2动画演示顺序阀分:内控外泄式、外控内泄式、外控外泄式、内控内泄式顺序阀图形符号内控外泄式外控内泄式外控外泄式问题:内控内泄式?
——溢流阀适用:p2≠0
p2=0
p2≠0XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps☆不控制系统压力,只利用系统压力变化控制油路的通断。BApspApB(4)顺序阀的应用(①控制多个执行元件的顺序动作①②(②与单向阀组成平衡阀
——平衡垂直液压缸运动件的自重动画演示平衡阀注意:顺序阀+单向阀→平衡阀
平衡阀接在垂直缸的下腔,并顺序阀用于回油。pbps(内控外泄式)(内控外泄式、外控外泄式)(③控制双泵系统中的大流量泵卸荷1234大流量泵小流量泵pspy问题1:阀3、4分别是什么压力控制阀?p(当p<ps
、py
时,两阀均关闭——双泵供油(当p≥ps
时,顺序阀打开,——大流量泵卸荷,小泵供油★顺序阀——作卸荷阀用溢流阀——作安全阀用★
py
>ps
问题2:当泵1卸荷、泵2工作时,两泵的出油口压力?
p1
≈0、p2
=p大小取决于负载
(4)顺序阀的应用(外控内泄式)p1p2例已知顺序阀的调定压力为4MPa,溢流阀的调定压力为6MPa,当系统负载无穷大时,A点处的压力值?
至系统A至系统A(a)(b)pA
=6MPapA
=10MPaBB引入:
两缸结构与尺寸均相同,F1>F2
。
要求:两缸同时动作,如何实现?
pyF1F212p2p1p1p2减压阀p1>p2
3、减压阀作用:降低系统某一支路的油压力。分:直动型减压阀(少采用)先导型减压阀潘存云教授研制xABp1p2
A—进油口
B—出油口
Y—泄油口
x—减压口开度(1)结构及工作原理Y主阀芯先导阀芯p2
<p1工作原理:利用液流流过缝隙产生压力降,使阀的出口压力低于进口压力。结构:潘存云教授研制xABp1p2(1)结构及工作原理Y潘存云教授研制ABp1p2x主阀芯先导阀芯p2pj
——减压阀的调定压力要点:☆常态(非工作状态)时,主阀口常开;减压口xmax。☆利用出油压力p2来控制阀芯动作:
p2<pj
(非工作状态)
xmax
,△pmin
=p1-p2
=0.2~0.5MPa
p2>pj
(工作状态)
——x,△p
→p2
≈
pj
出油口压力p2是恒定的。☆外泄式,即泄油单独接油箱。
先导型减压阀外观图先导型一般符号图形符号p1p2pjpj(2)减压阀的应用
一般用于减压回路。F2pyF112p1p2pj压紧调节减压阀的调定压力,使pj=p2
例:机床上的夹紧回路。F1=
20000N,F2=5000N。F2pyF112p1p2pj例1
下图,已知:py=5MPa、pj=2.5MPa,减压阀常态时,△pmin
=0.2MPa。问:缸1承受负载F1所需压力p1=1.5MPa,而缸2空载时,两缸如何运动?且C、D点的压力?D
C
潘存云教授研制CDx例2(P98题16)如图,两个减压阀分别串联和并联,若不计一切损失,pj1=3MPa,pj2=4MPa。问:若负载足够大,两阀组的出口压力取决于哪个减压阀?结论:
当减压阀所在的支路有足够的负载时,串联阀组的出口压力
p,取决于两阀中调定压力较小的;并联阀组的出口压力p,取决于两阀中调定压力较大的。
Fpyppj1pj2AFpyppj1pj2A溢流阀、减压阀、顺序阀特点比较溢流阀
减压阀顺序阀
常态位阀口闭阀口开阀口闭控制油压进油压力p1出口压力p2内控式:进油压力p1外控式:外控口油压px阀的工作状态阀口开,p1恒定
p1=py
p1=py+p2减压口X减小
p2=pj
恒定阀口开内控:p1≥ps外控p1、p2
与ps
无关连接方式并联在油路中(背压阀除外)串联在油路中串联在油路中(卸荷阀除外)泄油方式内泄式外泄式内泄式、外泄式p1p2pjp1p2YYp2p1Xp1p21、顺序阀小结:作用:利用液压系统中的油压力变化来控制油路的通与断,从而控制多个执行元件按一定的顺序动作。要点:☆常态时,阀口处于关闭状态;☆控制阀芯动作的油压p:
p<ps
——阀口关闭
p≥ps
——阀口打开☆不控制系统压力,只利用系统压力变化控制油路的通断。☆两种控制方式:外控式、内控式两种泄油方式:外泄式、内泄式(①控制多个执行元件的顺序动作(内控外泄式)(②与单向阀组成平衡阀(内控外泄式、外控外泄式)
——平衡垂直液压缸运动件的自重(③控制双泵系统中的大流量泵卸荷(外控内泄式)应用:图形符号:XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps作用:降低系统某一支路的油压力。2、减压阀要点:☆常态(非工作状态)时,主阀口常开;☆利用出油压力p2来控制阀芯动作:
p2<pj
,先导阀口关闭、主阀不动、(非工作状态),
xmax
,△pmin
=p1-p2
=0.2~0.5MPa
p2>pj
,先导阀口打开,主阀右移;(工作状态)
x,△p
→p2
≈
pj
出油口压力是恒定的。☆外泄式,即泄油单独接油箱。
p1p2pjpj应用:一般用于减压回路溢流阀、减压阀、顺序阀特点比较溢流阀
减压阀顺序阀
常态位阀口闭阀口开阀口闭控制油压进油压力p1出口压力p2内控式:进油压力p1外控式:外控口油压px阀的工作状态阀口开,p1恒定
p1=py
p1=py+p2减压口X减小
p2=pj
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