连续输送及分拣机械

第七章连续输送及分拣机械主要内容：连续输送及分拣机械的概念、类型、总体构造和主要性能参数2/5/202311输送机1.1基本概念输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。1.2特点优点：1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生产率；2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4）结构紧凑，制造和维修容易；5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。2/5/20232缺点：1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。

2/5/202331.3输送机的类型1.3.1带式输送机1.3.2辊道输送机1.3.3链条输送机1.3.4螺旋输送机1.3.5气力输送机2/5/202341.3.1带式输送机1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。带式输送机结构组成示意图2/5/202352）结构组成及工作原理输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置

原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物2/5/202362）结构组成及工作原理（1）输送带传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。（2）支承装置作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。（3）驱动装置作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。

2/5/202372)结构组成及工作原理（4）改向装置改变输送方向。（5）制动装置在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。（6）清扫装置

用以清扫粘附于输送带上的物料。（7）张紧装置保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。2/5/202383）带式输送机的布置方式有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送方式等。在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。2/5/20239带式输送机布置方式f)g)水平输送方式；a)h)I)倾斜输送方式；b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式2/5/202310R1，R2的确定方法见P2422/5/2023111.3.2辊道式输送机2/5/202312图26直线运行时滚筒式输送机结构示意图图27转弯处滚筒结构示意图2/5/202313重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系2/5/202314图28链条式输送机结构示意图1.3.3链条式输送机2/5/2023151－传动轴2－料槽3、4、5－轴承6、7－装载漏斗8、9－卸料口10－驱动装置11－螺旋片图30螺旋输送机结构组成示意图1.3.4螺旋槽式水平输送机2/5/202316螺旋槽式垂直输送机2/5/202317图29压送式气力输送机组成示意图图28吸引式输送机系统组成示意图1.3.5气力输送机除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器吸嘴2/5/202318机械手搬运示意图2/5/2023191.4输送机的主要技术参数1)生产率2)输送速度3)带宽4)输送长度5)提升高度P2482/5/2023202、分拣机2/5/2023212.1概念及用途分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。

2/5/202322如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的货车数量每日约为150台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。案例2/5/2023232.2自动分拣机的特点1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；2)分拣误差率很低

3)分拣基本实现了无人化2/5/2023242.3分拣系统的构成自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。1)控制装置作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。2/5/2023252.3分拣系统的构成2)分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。分类的依据：①货品的形状、重量、特性等；②用户、订单和目的地。3)输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。4)分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。2/5/2023262.4几种典型的自动分拣机主输送线分流输送线图3－32气缸侧推式分类机构2/5/202327主输送线分流输送线图3－33旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式2/5/202328旋转挡臂式2/5/202329轮子浮动式分类机构2/5/202330推块式分拣机2/5/202331推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。特点：1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；

2）分拣时轻柔、准确；

3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；

4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；

5）机身长，最长达110米，出口多。2/5/202332轨道台车式分拣机

被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度