机械电子系统设计

第14章机械系统运动(yùndòng)方案设计第一节机械(jīxiè)总体方案设计

重要性直接决定产品的性能、质量及其在市场上的竞争力和企业效益。

核心内容机械运动方案设计，最具创造性和综合性。一、机械产品的设计过程

五个阶段产品规划(概念设计)、总体方案设计、结构技术设计、生产施工设计(工艺设计)、改进设计。

精品资料

蓝若水

十月传奇(chuánqí)

哥弟官方旗舰店好漂亮的一件衣服，很合适。很不错，还很显瘦，正在考虑要不要再入手一件白色的。。。漂亮。。全5分那是必须的。。。特别(tèbié)是快递，简章是神速，前天发货，昨天下午就收到了。。赞一个。。很久没有看到过申通这样的效率了精品资料机械(jīxiè)产品设计一般进程信息集约可行性报告、设计要求项目表产品设计任务预测调研可行性分析明确任务要求精品资料总功能分析原理参数表、方案原理图功能分解功能载体组合功能原理方案(多个)功能元求解原理试验评价决策最优原理方案精品资料结构方案(多个)结构价值分析试验模型试验总体设计结构设计造型设计造型价值分析外观方案(多个)评价决策评价决策最优结构方案最优造型方案最优技术设计方案总体布置图、装配草图、技术文件总体效果图、外观效果模型精品资料零件工作图外观件加工工艺、面饰工艺规程部件装配图效果图、检验标准技术文件造型工艺文件试制修改批量生产技术服务用户访问精品资料二、机械总体方案设计(shèjì)的目的和内容目的产品功能是否齐全、性能是否优良、经济效益是否显著，在很大程度上取决于总体方案设计(shèjì)的构思和方案拟定时的设计(shèjì)思想。内容(nèiróng)执行系统的方案设计执行系统方案评价与决策执行系统协调设计执行机构型式设计运动规律设计系统功能原理设计机构尺度设计运动和动力分析精品资料原动机类型(lèixíng)的选择和传动系统的方案设计各级(ɡèjí)传动比的分配传动链中机构顺序的安排传动路线选择传动类型选择控制系统的方案设计其它辅助系统的设计照明系统设计安全保障系统设计故障检测系统设计冷却系统设计润滑系统设计精品资料第二节现代设计观念(guānniàn)与创新设计简介一、现代设计观念(guānniàn)(一)机械设计的历史人类设计经历的阶段直觉设计阶段凭直观感觉来设计制作工具和机械，往往带有一定的盲目性经验设计阶段依靠个人的才能和经验，运用一些基本设计计算理论，借助类比、模拟和试凑等方法进行设计半理论半经验设计阶段充分利用数据、图表和手册等进行设计，减少了设计的盲目性，增加了合理性精品资料(二)现代设计方法(fāngfǎ)的主要分支设计方法(fāngfǎ)学(Designmethodology)优化设计(Optimaldesign)价值工程(Valueengineering)计算机辅助设计(CAD)可靠性设计(Reliabilitydesign)工业艺术造型设计(Visualdesign)模块化设计(Modulardesign)反求工程(Inverseengineering)有限元法(Finiteelementmethod)机械动态设计(Dynamicdesign)相似性设计(Similaritydesign)系统化设计(Systematizationdesign)精品资料并行(bìngxíng)设计(Concurrentdesign)人机工程学(Man-machineengineering，ergonomics)模态设计(Modaldesign)现代设计方法(fāngfǎ)的核心机械创新设计(Innovativedesign)精品资料传统设计与现代(xiàndài)设计的比较精品资料传统(chuántǒng)设计与现代设计的比较精品资料(三)机械现代设计和创新设计的特点●从经验积累上升到系统理论，更具科学性。●由漫长的相对稳定到充满活力的快速飞跃发展(fāzhǎn)，更具创造性。●从较单一的应用力学体系发展(fāzhǎn)到多学科融合的系统工程，更具多元性。●从设计的指导思想、理论体系以及设计技法、设计的物质手段都充分体现了最新的科学技术成就，更具完美性。●设计“绿色机器”成了现代机械设计追求的目标。精品资料二、创造性设计与创造性思维创造性思维的主要特点(tèdiǎn)●独特性；●多向发散性；●非逻辑性；●连动性；●综合性。精品资料部分(bùfen)创造技法精品资料精品资料精品资料精品资料第三节机械执行(zhíxíng)系统运动方案设计重要性执行系统是机械系统中的重要组成部分，直接完成机械系统预期工作任务。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，是整个机械设计工作的基础。机械执行系统的组成由一个或多个执行机构组成。执行构件是执行机构的输出构件，其数量及运动形式、运动规律(guīlǜ)和传动特性等要求，决定了整个执行系统的结构方案。

精品资料一、机械执行系统(xìtǒng)运动方案设计的主要内容和过程功能(gōngnéng)原理设计根据需要制定机械的总功能，拟定实现总功能的工作原理和技术手段，确定机械所要实现的工艺动作运动规律设计通过对工作原理所提出的工艺动作进行分解，决定采用何种运动规律来实现工作原理执行机构型式设计决定选择何种机构实现给定的运动规律执行系统协调设计执行机构型式设计根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调配合，设计出机械运动循环图确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机构的运动简图运动和动力分析检验执行系统是否满足运动要求和动力性能方面的要求方案评价与决策对方案进行定性评价和定量评价并从中选出最佳设计方案精品资料二、执行系统的功能原理设计1.功能原理的选择与构思产品的功能产品的用途、性能、使用价值等，根据人们生产或生活需要提出。确定功能指标的考虑因素(yīnsù)先进性可行性经济性功能原理设计的重要性决定产品的技术水平、工作质量、传动方案、结构型式、制造成本等。精品资料功能(gōngnéng)原理设计的多方案性工作原理(yuánlǐ)不同，运动方案也不同齿轮加工剃齿范成原理仿形原理

工作原理相同，运动方案不同齿轮加工插齿滚齿精品资料其它实例斜面的应用螺旋压力机、螺旋千斤顶、螺纹联接件、螺旋输送机、螺杆泵、螺旋微动机构、千分尺等齿轮加工方法无屑加工(精密(jīngmì)铸造、粉末冶金成型、滚压成型)、切削加工(成型法、展成法)、成型法加工的盘状齿轮铣刀和指状齿轮铣刀、展成法的滚齿和插齿精品资料确定方案时应注意两点⑴用最简单的方法实现同一功能(gōngnéng)。⑵注意光、机、电、流体等知识的综合运用。设计一台彩色电视机阴极盘用的金属片的冲裁机器，圆片直径(zhíjìng)10mm，厚度0.8mm。100.8功能分解送料冲制退回精品资料B用最简单的方法(fāngfǎ)实现功能举例按摩轮图示按摩椅中的按摩轮利用一个偏心空间(kōngjiān)凸轮，同时实现三维方向的按摩作用—径向振动挤压、向下推拉和横向推拉，构思巧妙，结构非常简单。r精品资料光、机、电、流体等知识(zhīshi)的综合运用举例指针(zhǐzhēn)玛瑙支撑K向刀口活动游标

图示分析天平，要求精度达到0.01g，但靠目力读指针的微小偏角已不可能。活动游标光源透镜读数窗

增加了一级光学放大镜，将读数放大。精品资料总功能(gōngnéng)功能(gōngnéng)元解功能原理方案最佳功能原理方案明确任务黑箱法功能树创造技法形态学矩阵评价法功能元

2.

功能分析与功能求解

功能分析法(Functionanalysis)，将机械产品的总功能(Totalfunction)分解成若干功能元(Functionelement)，求解功能元，将其组合，得到满足总功能要求的多种解决方案供评价选择。精品资料三、执行系统的运动规律设计1.工艺(gōngyì)动作分解和运动方案选择刀具作复合(fùhé)运动刀具与工作台分别运动

运动规律设计通常是对工艺方法和工艺动作进行分析，把其分解成若干个基本动作。工艺动作分解的方法不同，所形成的运动方案也不同。立式钻床工艺动作分解精品资料直线运动曲线运动(qǔxiànyùndònɡ)复合(fùhé)运动往复摆动执行构件运动形式回转运动每分钟转数rpm由两个以上单一运动合成间歇转动停歇往复直线运动停歇单向直线运动沿可变曲线运动连续转动沿固定曲线运动往复直线运动每分钟转位次数、转角大小、运动系数每分钟摆动次数、转角大小、行程速度变化系数每分钟行程数、大小、行程速度变化系数每次进给量的大小每循环停歇次数、位置、时间、行程大小和工作速度精品资料四、执行机构的型式(xínɡshì)设计1.设计原则●满足执行构件的工艺动作和运动要求(yāoqiú)●尽量简化和缩短运动链●尽量减小机构尺寸●选择合适的运动副形式●考虑动力源的形式●使执行系统具有良好的传力和动力特性●使机械具有调节某些运动参数的能力●保证机械的安全运转精品资料2.机构的选型目的选择或创造出满足执行构件(gòujiàn)运动和动力要求的机构。⑴传递(chuándì)连续转动的机构啮合传动机构

连杆机构传递连续转动机构摩擦传动机构

摩擦轮传动

蜗杆传动

链传动

齿轮传动

平行四边形机构

双曲柄机构

带传动

精品资料12摩擦轮传动

摩擦(mócā)传动机构的优缺点结构(jiégòu)简单、传动平稳、易于实现无级变速、过载保护。传动比不准确、传递功率小、效率低。123平面盘式无级变速器

123圆锥式无级变速器

精品资料⑵实现(shíxiàn)单向间歇转动的机构棘轮(jílún)机构齿轮--连杆机构

单向间歇转动机构槽轮机构

不完全齿轮机构

凸轮式间歇运动机构

适用于转角固定的转位运动

每次转角小，或转角大小可调的低速场合大转角而速度不高的场合运动平稳、分度、定位准确，但制造困难、高精度定位、高速场合特殊要求的输送机构精品资料⑶实现往复(wǎngfù)移动往复(wǎngfù)摆动运动的机构凸轮(tūlún)机构组合机构

往复运动机构连杆机构

螺旋机构

齿轮齿条机构

液压缸、气缸

正弦机构

正切机构多杆机构

曲柄滑块机构

连杆机构特点制造容易、承载能力大，但难以实现精确运动，适用于无严格运动规律的场合。凸轮机构特点能实现任意复杂的运动和各构件之间的运动协调，承载能力不大。精品资料螺旋机构(jīgòu)特点可获得大的减速比和较高的运动精度，常用作低速进给和精密微调机构(jīgòu)。齿轮齿条机构特点适用于移动速度(sùdù)较高的场合，精密齿条制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。凸轮机构

连杆机构

⑶实现往复移动往复摆动运动的机构组合机构

往复运动机构螺旋机构

齿轮齿条机构

液压缸、气缸

正弦机构

正切机构多杆机构

曲柄滑块机构

精品资料⑷再现(zàixiàn)轨迹的机构齿轮(chǐlún)—连杆组合机构联动凸轮机构

再现轨迹机构连杆机构

凸轮—连杆组合机构

一般而言，除了凸轮机构能实现精确的曲线轨迹之外，其它机构都只能近似实现预定的曲线轨迹。

精品资料齿轮—连杆(liánɡǎn)组合机构搅拌(jiǎobàn)机构CBADE精品资料联动(liándònɡ)凸轮机构凸轮(tūlún)—连杆组合机构精品资料此抓片机构采用(cǎiyòng)了联动凸轮机构，通过两凸轮的联动作用，使抓片爪按矩形轨迹运动，从而达到间歇抓片的目的。此装配线采用了联动凸轮机构，使笔芯托架沿着矩形(jǔxíng)轨迹运动，从而达到使圆珠笔芯步进式地向前送进的目的。精品资料3.机构的构型目的当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动力性能(xìngnéng)欠佳，可在常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。精品资料⑴组合法串联组合前一级子机构的输出(shūchū)构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。输入输出子机构II子机构I后一级子机构的主动(zhǔdòng)件为前一级子机构的一个连架杆。

后一级子机构的主动件为前一级子机构的连杆。III512341123A54DCBFEM精品资料并联组合几个子机构(jīgòu)共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构(jīgòu)，从而形成一个自由度为1的机构(jīgòu)系统的组合方式。子机构n1子机构III子机构I子机构II子机构n输入输出直线电机襟翼直线电机某型飞机的襟翼操纵机构大型船舶主传动机构精品资料某航空发动机附件传动系统主动轴IVIIIVVIIII各子机构间无严格的运动(yùndòng)协调配合关系精品资料各子机构在动作(dòngzuò)的先后次序上有严格的要求自动车床上三个并联凸轮的工作(gōngzuò)顺序有先后要求。工件(铆钉)外圆车刀棒料切断刀倒角刀凸轮轴挡板IIIIII主轴凸轮I凸轮II凸轮III凸轮转角0

90˚180˚270˚360˚

放松(送料)切断夹紧车外圆倒角挡料精品资料各子机构有运动(yùndòng)形式配合要求磨床(móchuáng)中的主轴运动、砂轮运动和、工件运动在运动形式上有配合要求。砂轮砂轮架工件精品资料反馈式组合在机构组合系统中，其多自由度子机构的一个输入运动(yùndòng)，是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的组合方式。校正原理蜗杆主动(zhǔdòng)，因制造误差使蜗轮运动精度达不到要求，由误差设计一凸轮机构，经齿轮齿条、差动机构K使蜗杆得到一附加运动，以校正误差。输入输出4凸轮机构2自由度蜗杆蜗轮机构机床校正机构输入414213K2精品资料复合式组合由一个或几个串联的基本机构去封闭(fēngbì)一个具有两个或多个自由度的基本机构的组合方式5杆机构输入输出凸轮机构精品资料⑵变异(biànyì)法更换(gēnhuàn)原动件

双摇杆机构中，选连杆作为原动件，可把风扇转子的旋转转化为连架杆的摇动。ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆精品资料运动(yùndòng)倒置摆动凸轮机构123123连杆—凸轮机构罐头封口机构A1BCO234精品资料改变构件(gòujiàn)结构形状将摆动(bǎidòng)导杆机构中的直线导槽改为圆弧导槽，可获得较长时间的停歇。改变构件运动尺寸

槽轮直径变为无穷大，槽数无穷多时，演变为槽条机构精品资料五、执行系统的协调(xiétiáo)设计⑴执行系统协调(xiétiáo)设计原则●满足各执行机构动作先后的顺序性要求●满足各执行机构动作在时间上的同步性要求●满足各执行机构在空间布置上的协调(xiétiáo)性要求●满足各执行机构在操作上的协同性要求●各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率●各执行机构的的布置要有利于系统的能量协调(xiétiáo)和效率的提高精品资料执行构件(gòujiàn)动作的协调配合●送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入(jìnrù)模孔进行冲压●冲头上移一段距离后，进行下次送料动作折叠包装机构的两个执行构件

两个构件不能同时位于区域MAB中，以免干涉。饼干1342饼干21左折边构件饼干32包装纸4右折边构件饼干1342饼干1342饼干1342饼干1342包装纸右折边构件右折边构件MBA精品资料

蓝若水

十月传奇(chuánqí)

哥弟官方旗舰店令人兴奋的是，本次活动来自澳大利亚、美国、印度、日本等20个国家和我国汉族、白族、藏族、朝鲜族、傣族等45个民族(mínzú)的精英、留学生代表所在国家和我国各民族(mínzú)风土人情外，也通过现场互动。精品资料让刀运动执行构件(gòujiàn)运动速度的协调配合0范成运动切削运动i0齿轮(chǐlún)插刀加工0让刀运动

范成法加工时，刀具与齿坯之间必须保持精确的传动比。精品资料⑵执行系统协调设计方法●确定机械的工作循环周期●确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程(xíngchéng)段及其所需时间●确定各执行构件动作间的配合关系⑶机械运动(jīxièyùndòng)循环图用于描述机械在一个运动循环中各执行构件运动间相互协调配合的图。通常选取机械中某一主要的执行构件为参考构件，以生产工艺的起始点作为运动循环的起始点，据此确定其它执行构件的运动相对于参考构件的先后次序和配合关系。精品资料运动(yùndòng)循环图形式直线式圆周式直角坐标式退回停止冲制

进给冲头送料器曲柄转角

0º90º180º270º

360º直线式工作(gōngzuò)循环图主轴作为参考构件

精品资料圆周(yuánzhōu)式工作循环图图示单缸四冲程内燃机的工作循环图。曲轴(qūzhóu)为参考构件，转动2转为一个工作循环。启排气门开启进气门开进气排气压缩膨胀闭进气门关火点曲轴0º

540º

360º

180º

排门闭关气精品资料直角坐标(zhíjiǎozuòbiāo)式工作循环图饼干包装机工作循环(xúnhuán)图中，横坐标表示参考构件的转角，纵坐标表示执行构件的转角。进退

静止

静止

静止

进退

MM饼干1342饼干21左折边构件饼干32包装纸4右折边构件饼干1342饼干1342饼干1342饼干1342包装纸右折边构件右折边构件MBA左执行机构1

左执行机构2

分配轴转角

0º90º180º270º360º精品资料六、方案评价与决策评价指标●系统功能实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性●运动性能运转速度、行程可调性、运动精度(jīnɡdù)等●动力性能承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音等●工作性能效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性适用范围等●经济性加工难易、能耗大小、制造成本等●结构紧凑性尺寸、重量、结构复杂性等精品资料评价方法⑴评分法针对评价目标中各个项目，选择一定(yīdìng)的评分标准和总分计分法对方案的优劣进行评价。建立(jiànlì)评价体系选择评分方法选择评分标准对各个项目进行评分选择总分计分法，计算总分选取高分者为优选方案精品资料精品资料评价结果(jiēguǒ)的处理精品资料一、机械传动系统方案设计1.设计过程⑴确定传动系统总传动比⑵选择传动类型⑶拟定传动链布置方案⑷分配传动比⑸确定各级(ɡèjí)传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数⑹绘制传动系统运动简图第四节机械传动(jīxièchuándònɡ)系统方案设计和原动机选择精品资料

蓝若水

十月传奇(chuánqí)

哥弟官方旗舰店精致生活来源于细节设计,安书童店值得姐妹们拥有.衣衣的面料,做工自不待言,就连礼物,包装,香氛也无可挑剔.衣服超喜欢,不用腰带(yāodài)也美丽动人,而且更简洁.精品资料2.传动类型(lèixíng)选择类型(lèixíng)与特点挠性(件)传动(chuándòng)摩擦轮传动

绳传动

圆形齿轮传动

挠性啮合传动

带传动

啮合传动

机械传动摩擦传动单级齿轮传动

齿轮系传动

同步齿形带传动

螺旋齿轮传动

蜗杆蜗轮传动

圆锥齿轮传动

圆柱齿轮传动

定轴轮系传动

周转轮系传动

链传动

非圆齿轮传动

行星轮系传动

差动轮系传动

精品资料液压、液力传动利用液压泵、阀、执行器等元件实现的传动。气压传动以压缩空气为工作介质(jièzhì)的传动电气传动利用电动机和电气装置实现的传动精品资料精品资料选择原则●执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配●考虑工作要求传递的功率和运转速度●有利于提高传递效率(xiàolǜ)●尽可能结构简单的单级传动装置●考虑结构布置●考虑经济性●考虑机械安全运转条件精品资料

精品资料二、原动机的选择(xuǎnzé)精品资料精品资料第五节机械系统运动(yùndòng)方案设计举例1.C1325自动(zìdòng)车床刀架系统的分析功能要求自动换刀轴向进给进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613精品资料功能(gōngnéng)分解●让刀—转位前刀架先右退，以免刀具与工件(gōngjiàn)干涉●转位—转塔刀架每次转过60º●定位—转位之前拔出保证加工精度的定位销●进、退刀—不转时，精确实现预定的进退刀运动。进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613精品资料刀架系统(xìtǒng)的工作过程退刀压簧12→推杆13回程→齿轮6→齿条7→活动支架(zhījià)8向右完成退刀让刀退刀的同时，齿轮1的离合器结合并开始转动→宽齿轮2→圆锥齿轮3→圆柱凸轮机构4→拔出销10；同时，曲柄5转动→支架8快速向右让刀进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613精品资料转位让刀快结束时，槽轮开始(kāishǐ)转位→曲柄5的后半圈→支架8向左移动完成复位定位转位结束时，凸轮机构4的从动件推杆摆动→插入定位销10，齿轮1离合器脱开并停止(tíngzhǐ)运转刀架系统的工作过程进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613精品资料进给从动件13推程→齿轮6→齿条(chǐtiáo)7→活动支架8向左运动完成进给进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613刀架系统的工作(gōngzuò)过程精品资料刀架系统(xìtǒng)的工作循环图定位销转塔活动支架定位拔出静止转位后退复位圆柱凸轮转角090º180º270º360º精品资料刀架系统(xìtǒng)各机构的组合方式及特点组合方式分析组合方式主要以串联方式为主，但在I、II处采用(cǎiyòng)了特殊的并联方式。进刀凸轮机构齿轮齿条机构曲柄滑块机构圆柱凸轮机构槽轮机构连杆机构圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构活动支架进退转塔刀架转位定位销进退III

机构功能分析●进刀凸轮机构控制整个工件的加工过程，不同的工件需要更换不同的凸轮●后续串联的齿轮齿条机构用于转换运动形式并将运动放大精品资料●后续再串联一曲柄(qūbǐng)滑块机构，以增大让刀距离●并联槽轮机构(jīgòu)用于实现转位●并联曲柄滑块机构用于实现让位●并联圆柱凸轮机构再串联连杆机构用于实现定位，且容易满足时序要求●圆柱齿轮后串接圆锥齿轮机构用于改变运动方向刀架系统各机构的组合方式及特点进刀凸轮机构齿轮齿条机构曲柄滑块机构圆柱凸轮机构槽轮机构连杆机构圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构活动支架进退转塔刀架转位定位销进退III精品资料一般(yībān)的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。2.多头(duōtóu)专用钻床机械传动系统设计

设计任务设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。3020382020502010⑴运动方案选择

工艺动作钻头一边旋转，同时相对于工件作移动三种运动方案●钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止●钻头旋转，工作台带动工件进给●工作台旋转，钻头作轴向进给精品资料送料机构(jīgòu)采取从料仓推送工件的方式⑵执行系统运动(yùndòng)规律设计工作台送料杆料仓

三个执行构件钻头、工作台、送料杆

工艺过程●送料杆往右推出零件，并顶出加工好的零件●夹具将工件定位并夹紧●送料杆返回，工作台带动工件快速上移接近钻头●工作台慢速工进；●钻孔结束后，工作台快速退回，完成一个工作循环精品资料钻头(zuàntóu)的转速nc1000v(d)d钻头直径(zhíjìng)，d8mmv切削速度，查手册45钢，可选v12.5mminnc500rpm

工作台为往复运动钻孔工艺要求●工作台带动工件快速上移接近钻头●工作台改用工作进给速度先钻凸台上的孔，待钻到一定深度时，三个钻头才同时钻进，因工作阻力增加，故进给速度应减小●钻孔结束后，工作台快速退回，完成一个工作循环精品资料为了使推进人才培养模式改革的步伐加深(jiāshēn)，加快创新型人才的培养进度，根据十月传奇总公司工作会议精神和省教育厅决定启动实施“湖北高校优秀大学生海外游学计划”通知要求，我公司充分承担社会责任，将选派一批品学兼优的大学生赴世界一流高校、研究机构接受国际性跨文化体验式教育。现就有关事项通知如下精品资料工作台一个工作循环(xúnhuán)总时间T1t1t2t3t4t524.6s工作(gōngzuò)台每分钟工作(gōngzuò)循环数n160T12.44

送料杆的运动为往复直动，运动循环时间与工作台相同

Ts

24.6s

工作台的行程Hf

h0

h1

h2h1

—单孔钻削深度，取h1

13mmh2

—三孔同时钻削深度，取h2

13mm

送料杆的行程取工件的两倍Hs

100mmh0

—工作台快速趋近钻头的运动距离，取h0

15mm精品资料工作(gōngzuò)循环图凸轮转角090º180º270º360º

送料杆

送料

静止

送料工作台停止单孔钻三孔钻快退快进精品资料⑶原动机的选择(xuǎnzé)类型—交流异步感应电动机由机床的工作(gōngzuò)要求确定为了减少原动机的数量，三个钻头共用一个原动机。⑷计算运动链的总传动比切削运动链的总传动比ic

nnnc

1440500

2.88进给运动链的总传动比if

is

nnn