机械发展的历史

机械(jīxiè)原理TheoryofMachinesandMechanisms精品资料第一章绪论(xùlùn)第二章机构的结构(jiégòu)分析第三章平面机构的运动分析第五章机械的效率和自锁第六章机械的平衡第七章机械的运转及其速度波动的调节第八章平面连杆机构及其设计第九章凸轮机构及其设计第十章齿轮机构及其设计第十一章齿轮系及其设计第十二章其他常用机构第十三章机械传动系统的方案设计目录第四章平面机构的力分析精品资料第一章绪论§1－1本课程(kèchéng)的研究对象§1－2本课程的研究(yánjiū)内容§1－3学习本课程目的§1－4本课程学习方法引言

机械发展的历史§1－5本课程教学环节和学习资源精品资料引言机械(jīxiè)发展的历史当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断(bùduàn)改善也与机械工业的发展紧密相连。

机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。机械工业是国民经济的支柱工业之一。机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。

精品资料五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以(kěyǐ)找到它们的原始形态。我国古代(gǔdài)在机械研制方面有许多杰出的发明创造。一.古代机械精品资料18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命(chǎnyèɡémìnɡ)，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。哈格里沃斯发明的

“珍妮纺纱机”法国陆军技术军官古诺发明了世界(shìjiè)上第一辆蒸汽动力车二.近代机械精品资料19世纪(shìjì)到20世纪(shìjì)初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。1898年问世(wènshì)的“雷诺”牌汽车“圣路易斯精神”号飞机1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。精品资料20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域(lǐnɡyù)开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等国际(guójì)太空站航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜三.现代机械精品资料21世纪，机械学科在迅猛发展,新概念、新理论、新方法(fāngfǎ)、新工艺不断涌现。智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。用光刻技术(jìshù)做成的微米尺寸的微机械蜘蛛形探雷机器人精品资料仿生智能(zhìnénɡ)机械精品资料机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界(shìjiè)的基础。有关(yǒuguān)机械的几个问题什么是机械？其含义包括哪些？各行各业的机器组成有没有共同的特点？能否进行总结？其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门研究？机械原理课程授课目的是什么？精品资料§1－1本课程(kèchéng)的研究对象本课程研究对象(duìxiàng)为：机械原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。

机械机器机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。

机构机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构等。如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。

精品资料典型机器(jīqì)的分析：1.内燃机活塞的往复运动通过连杆变位(biànwèi)曲轴的连续转动，凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。该组合体称为：曲柄滑块机构称为：凸轮机构称为：齿轮机构内燃机机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。精品资料电动机2.工件自动(zìdòng)载送装置含带传动机构(jīgòu)、蜗杆传动、凸轮机构(jīgòu)、连杆机构(jīgòu)等。动爪定爪装配夹具工件载送器滑杆档块凸轮机构蜗杆传动带传动连杆机构工件滑杆左移时，夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。自动载送装置机器与机构的关系：任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。机器与机构功能不同，但在结构和运动方面并无区别（仅作用不同），故统称为机械。精品资料皮带(pídài)（传动）电机(diànjī)（原动）定时器（控制）叶轮（工作））3.试分析洗衣机的各组成部分机器的分类：原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）工作机－完成有用功（如机床等）工作机的组成：原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。原动机传动工作控制精品资料机械机器机构原动机工作机通用机构专用机构本课程研究重点：通用(tōngyòng)机构机构(jīgòu)的分类：通用机构(jīgòu)和专用机构(jīgòu)。通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。精品资料

随着科学技术的发展，机械概念得到(dédào)了进一步的扩展：某些情况下，机件不再是刚体，加入柔性(róuxìnɡ)构件，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。**机械原理课程研究的对象扩展精品资料机构的运动(yùndòng)设计机构的组成典型机构的类型、特点、功能(gōngnéng)及运动设计方法机构相同机器不同§1－2本课程的研究内容精品资料机械(jīxiè)的动力设计机械(jīxiè)的平衡机械(jīxiè)速度波动调节机械(jīxiè)系统的动力分析A）机械运转过程中若干动力学问题B）改善机械动力性能的设计方法精品资料3.机械系统方案设计1）设计内容(nèiróng)2）设计方法3）设计思想4）设计过程创新的主要阶段可行方案最优方案精品资料机械动力学机构学机构的运动分析与综合机构的结构分析与综合几种常见的机构机械的平衡机械速度波动调节机械系统的动力分析机械系统方案设计机械设计方案设计结构设计→本课程要解决(jiějué)的问题→属于机械设计课程(kèchéng)的范畴精品资料课程(kèchéng)性质－－技术基础课作用(zuòyòng)－承前启后先修课程包括：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学，材料力学等。通过本课程的学习，可为今后学习机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础，§1－3学习本课程的目的(1)为专业课程学习打下基础(2)合理使用和革新现有机械的基础(3)开发新产品的基础一般工业产品的设计需要经过几个阶段:1)用户提出设计任务2)明确设计任务3)总体方案设计4)机构尺寸综合本课程解决的问题5)零部件设计6)工艺设计和制造7)样机装配和调试8)鉴定和投产精品资料§1－4学习本课程(kèchéng)的方法1）着重搞清楚基本(jīběn)概念，理解基本(jīběn)原理，掌握机构分析与综合的基本(jīběn)方法。培养解决实际问题的能力；2）要有工程的观点，培养分析对比判断和决策的能力；本课程的研究途径:1)研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成原理、机构运动学、机器动力学。2)研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们的设计方法。3）创造性思维活动的培养；学习方法：4）多观察，多思考；5）认真对待每个教学环节。精品资料6.网上交流(jiāoliú)与答疑1.课堂(kètáng)讲授2.一般作业3.基本实验4.专题讨论课5.综合训练环节§1－5本课程的教学环节和学习资源一.本课程的教学环节精品资料二.学习(xuéxí)资源1.相关(xiāngguān)网站2.其他教材及学习指导[1]申永胜主编。机械原理教程。北京。清华大学出版社。1999[2]濮良贵，纪名刚主编。机械设计。第七版。北京。高等教育出版社。1999[3]申永胜主编。机械原理辅导与习题。北京。清华大学出版社1999[4]陈作模主编。机械原理学习指南。第四版。北京。高等教育出版社。2001中国机械网机械原理精品课程网站精品资料作业(zuòyè)：综