机械式停车设备4

1机械式停车设备基础知识（2014年10月武汉）湖北陆诚建设工程质量检测(jiǎncè)有限公司

邓向民精品资料2机械式停车设备(shèbèi)培训内容10.1概述10.2组成10.3机械式停车设备专项安全保护和防护装置10.4汽车(qìchē)专用升降机类停车设备专项安全保护和防护装置10.5安全性能要求精品资料37.9机械式停车设备序号项目基本要求涉及的法规标准科目7.9.1基础知识7.9.1.1参数/分类（1）了解机械式停车设备的参数；（2）掌握机械式停车设备分类；附录F6.3附录F6.6附录F6.4附录F7.6.10.1附录F7.6.10.2附录F7.6.10.3附录F7.6.10.4附录F7.6.10.5B7.9.1.2结构组成（1）掌握机械式停车设备典型结构型式（箱形）；（2）掌握典型机械式停车设备结构A7.9.1.3典型机构（1）掌握起升机构；（2）掌握运行机构。A7.9.1.4安全防护装置设置掌握典型机械式停车设备安全防护装置的设置要求A按《起重机械检验员（QZ-1）培训大纲》要求，培训内容(nèiróng)如下：精品资料精品资料510.1概述10.1.1发展历史和现状

产生：随着世界经济和社会的发展，城市化水平不断提高，城市居民汽车保有量不断增加，而城市的土地资源却越来越稀缺，城市停车难的问题越来越突出(tūchū)。为解决上述矛盾，机械式停车设备应运而生。精品资料6优点：与平面车库占地面积大，停车密度小，对人员和车辆的安全保障差，日常使用成本(chéngběn)高等缺点相比，机械式停车设备土地利用率高，停车密度高，自动化程度高，使用费用低，结构形式多样，场地适应性强，安装拆卸和后期维护保养方便。精品资料7重要性：我国的机械式停车设备行业正处于快速成长期，而作为纳入国家特种设备目录进行管理的特种设备，机械式停车设备的安全性和可靠性一直是制造企业、使用单位、检验机构和监察机关所关心的。因此，加大机械式停车设备检验技术(jìshù)和方法的研究，不断提升检验检测能力，对保障使用安全将起到至关重要的作用。精品资料810.1.2定义(dìngyì)和分类

定义(dìngyì)机械式停车库：利用机械存取停放车辆的整个停车设施机械式立体停车库：以立体化存放的机械式停车库停车库：机械式停车设备、车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。精品资料9机械式停车设备：用于存取和停放车辆(chēliàng)的机械或机械设备系统是一种集成了机械、电气和液压的一体化专用设备。精品资料10分类按其工作原理可分为以下九类：1．升降横移类，类别代号为SH利用载车板或其他载车装置升降和横向(hénɡxiànɡ)平移存取汽车的机械式停车设备精品资料11精品资料122．垂直循环类，类别代号为CX使用垂直循环机构使车位产生垂直循环运动到达出入口层而存取汽车(qìchē)的机械式停车设备精品资料13精品资料垂直循环类视频CX垂直循环停车(tíngchē)设备_标清.flv精品资料153．水平循环类，类别代号为SX使用水平循环机构使车位产生水平循环运动到达(dàodá)升降机或出人口而存取汽车的机械式停车设备精品资料164．多层循环类，类别代号为DX使用上下循环机构或升降机将汽车在不同层的车位之间进行(jìnxíng)循环换位来实现汽车存取的机械式停车设备精品资料175．平面移动类，类别代号为PY在同一水平(shuǐpíng)层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械式停车设备，多层平面移动类机械式停车设备还需使用升降机来实现不同层间的升降精品资料186．巷道堆垛类，类别代号为XD使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接(jiāojiē)机构存取汽车的机械式停车设备精品资料19精品资料20巷道(hàngdào)堆垛类机械式停车设备视频精品资料217．垂直升降类，类别代号为CS使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交换机构(jīgòu)存取汽车的机械式停车设备精品资料228．简易升降类，类别代号为JS 使用升降或俯仰机构使汽车存入(cúnrù)或取出的机械式停车设备精品资料简易(jiǎnyì)升降类视频简易(jiǎnyì)升降类.flv精品资料249．汽车专用升降机，类别(lèibié)代号为QS用于停车库出入口至不同停车楼层间升降搬运汽车的机械设备精品资料2525精品资料2610.1.3主要参数

1．适停车辆尺寸及质量(zhìliàng)对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组精品资料272.存容量(róngliàng)单套机械式停车设备的存容车辆数量。精品资料283．单车最大进(出)时间从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(wèizhi)(或将车从最不利位置(wèizhi)取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。精品资料2910.2组成不同(bùtónɡ)类型的机械式停车设备，其组成有所不同(bùtónɡ)，下面以升降横移类机械式停车设备为例升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成精品资料30精品资料311．钢结构停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢(cáoɡānɡ)、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。精品资料322．载车板载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用(cǎiyòng)中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。精品资料33拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧(qīngqiǎo)美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。精品资料343．传动(chuándòng)系统

传动系统分为升降传动(chuándòng)机构、横移传动(chuándòng)机构和升降横移机构等。升降传动(chuándòng)机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。精品资料35横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降(shēngjiàng)横移机构是升降(shēngjiàng)传动机构和横移传动机构的结合。精品资料364．控制系统控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计(shèjì)的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。精品资料375．安全防护装置升降横移类机械式停车设备一般(yībān)装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。

(1)紧急停止开关(2)防止超限运行装置(3)汽车车长检出装置(4)阻车装置(5)人车误入检出装置(6)防止载车板坠落装置(7)警示装置精品资料书中列出了机械式停车设备设计安全要求：10.2.1安全工作(gōngzuò)条件10.2.2结构的要求10.2.3机械和液压的要求10.2.4电气的要求10.2.5安全保护装置的要求精品资料3910.3机械式停车设备专项安全(ānquán)保护和防护装置根据《机械式停车设备通用安全(ānquán)要求》(GB17907—2010)，机械式停车设备的安全(ānquán)保护和防护装置包括以下21类:精品资料40

1．紧急停止开关应设置紧急停止开关，在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转。紧急停止开关的设计(shèjì)应符合GB16754的要求。精品资料412．防止超限运行装置当到位(dàowèi)开关出现故障时，超程限位开关应使设备停止工作。3．汽车长、宽、高限制装置对进入机械式停车设备的汽车进行车长、车宽、车高的检测，超过适停车辆尺寸时，机械不动作或报警。精品资料424．阻车装置沿车的行进方向，在载车板上应设置(shèzhì)高度为25mm以上的阻车装置。当采用其他有效措施阻车时，也可不再设此阻车装置。5．人车误入检出装置不设库门的停车设备应设人车误入检出装置，当设备运行过程中，如有其他汽车或人进入时，应使机械立即停止动作，以确保安全。精品资料436．载车板上汽车位置(wèizhi)的检测装置应设置检测装置，当汽车未停的载车板上正确位置(wèizhi)时，停车设备不能运行。但操作人员确认安全的场合则不受本条限制。7．出入口门（围栏）联锁安全检查装置对出入口有门或围栏的停车设备应设置联锁安全检查装置，当搬运器没有停放到准确位置(wèizhi)时，车位出入口的门或围栏等不能开启；当门或围栏处于开启状态时，搬运器不能运行。精品资料448．自动门防夹装置为防止汽车出入机械式停车设备时自动门将汽车意外夹坏，自动门上应设置防夹装置。9．防重叠自动保护装置对避免(bìmiǎn)向已停放汽车的车位再存进汽车，应设置对车位状况（有无汽车）进行检测的装置，或采取其他切实有效的防重叠措施。精品资料4510．防止载车板坠落装置载车板运行到停车位后，为防止载车板因故突然落下(luòxià)，应设防止坠落装置。11．警示装置汽车出入停车设备时应有必要的警示信号精品资料4612．轨道端部止挡装置为防止运行机构脱轨，在水平运行轨道的端部，应设置止挡装置，并能承受运行机构以额定载荷，额定速度下运行产生的撞击。13．缓冲器搬运(bānyùn)器在其垂直升降的下端或水平运行的两端，应装缓冲器。精品资料4714．松绳（链）检测装置或载车板倾斜检测装置为防止(fángzhǐ)驱动绳（链）部分松动导致载车板（搬运器）倾斜或钢丝绳跳槽，应设置松绳（链）检测装置或载车板倾斜检测装置，当载车板（搬运器）运动过程中发生松绳（链）情况时，应立即使设备停止运行。精品资料4815．安全钳（1）安全钳的选用与安装应符合GB7588的规定，无人方式、准无人方式、液压直顶式除外。（2）搬运器在运行过程中，在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳应能夹紧导轨使装有额定载荷的搬运器制动停止并保持静止状态。（3）停车(tíngchē)设备的安全钳释放应由专业人员操纵。（4）禁止将安全钳的夹爪或钳体充当导靴使用。精品资料4916．限速器（1）限速器的选用与安装应符合GB7588的规定。无人方式、准无人方式、液压直顶方式除外(chúwài)。（2）限速器的动作点应大于或等于额定速度的115%。精品资料5017．紧急联络装置对于人车共乘式的停车设备，在搬运器内必须设置紧急联络装置，以便在发生停电(tínɡdiàn)、设备故障等紧急情况时，与外部的联络。精品资料5118．运转限制(xiànzhì)装置人员未出设备，设备不得启动。可通过激光扫描器、灵敏光电装置等自动检测在转换区里有无人员出入，当有管理人员确认安全的情况下，可不设置此装置。精品资料5219．控制联锁功能停车(tíngchē)设备的汽车存取由几个控制点启动时，这些控制点应相互联锁，以使得仅能从所选择的控制点操作。精品资料5320．超载限制器当停车设备实际载荷超过(chāoguò)额定载荷的95%时，超载限制器宜发出报警信号。当停车设备实际载荷超过(chāoguò)额定载荷的100%~110%时，超载限制器起作用，此时应自动切断起升动力电源。精品资料5421．载车板锁定装置(zhuāngzhì)为防止意外情况下，载车板从停车位中滑出，应设置载车板锁定装置(zhuāngzhì)，在采取了有效措施的情况下，可不设此装置(zhuāngzhì)。精品资料55《起重机械定期检验规则》（TSGQ7015-2008）中，B9.29机械式停车设备的安全(ānquán)保护和防护装置为18个项目。精品资料5610.4汽车专用升降机类停车设备专项安全保护和防护装置

汽车专用升降机是专门用作不同层面的汽车搬运的升降机，它只起搬运而无直接存取车辆的作用。这种汽车升降机常用于地下、屋顶(wūdǐnɡ)机械式停车库或建筑物内自走式车库存取汽车的搬运。精品资料57根据《起重机械定期检验规则》（TSGQ7015-2008），除检查、试验B9.29机械式停车设备(shèbèi)专项安全保护和防护装置的相关项目、内容外，还应当进行以下检验、试验：精品资料58(1)制导行程当搬运器完全压在缓冲器上时(shànɡshí)，对重导轨的长度是否能够提供不小于0.3m的进一步的制导行程，当对重完全压在缓冲器上时(shànɡshí)，搬运器导轨的长度是否能够提供不小于0.3m的进一步的制导行程；精品资料59(2)底坑红色急停开关和电源插座是否有非自动复位的红色急停开关和电源插座，是否有保证检修人员(rényuán)安全进入的设施；(3)超载限制器检查超载限制器是否有效；精品资料60(4)人车共乘式汽车升降机设置的停电时安全位置装置检查(jiǎnchá)对人车共乘式汽车升降机设置的停电时使升降机慢速移动到安全位置的装置是否有效。精品资料书中列出了下列装置的基本安全要求(yāoqiú)：1.层门2.轿门3.升降通道的紧急出入口4.搬运器5.井道精品资料6210.5安全性能要求

10.5.1紧急停止开关在机械式停车设备的适当、方便的位置上，必须设置相应(xiāngyīng)的“紧急停止开关”，以便在遇到紧急情况时，能够让机械式停车设备立即停止运转。机械式停车设备即使以自动运行的方式工作，它也必须具有能够紧急停止的功能。精品资料63该装置应满足以下要求：1.在紧急情况下，能迅速切断动力(dònglì)及控制电源。但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报电路的电源。2.紧急停止开关的设计应符合《机械安全急停设计原则》（GB16754—2008）。形状：蘑菇头；颜色：红色。3.安装位置：操纵台、操纵面板、出入口附近等处，应设置在遇到紧急情况时能够立即进行操作的位置上。4.复位要求：非自动复位，急停电路的复位由人工进行控制，急停的复位不得引发或重新启动任何危险状况。精品资料6410.5.2防止超限运行装置

由于让搬运器在预定位置停止的装置发生故障或其他原因，都会使得搬运器在升降或横移时出现超越预定位置的情况，对搬运器的升降或横移动作应设置防止超越了预定的位置界限的装置，及这些装置正常起作用时还应有运动行程余量，以防止因运动越程可能导致产生一些重大事故，如汽车和搬运器与车库的天花板、其他的搬运器、地坑的底部等处发生碰撞(pènɡzhuànɡ)，甚至导致汽车坠落等等。因此，必须设置相应的自动防止超限运行的装置，以便确保搬运器不会出现升降或横移方向上的越程运动。精品资料65该装置应满足以下要求：1.防止超限运行装置的功能必须达到这样的要求：当防止超限运行装置动作之后，机械式停车设备在这之后的一切(yīqiè)操作都不能以通常的方式继续向原运动方向运行，而必须由人为控制向相反方向回程运行。2.当正常的到位开关出现故障时，超程限位开关应使设备停止工作。

精品资料6610.5.3汽车(qìchē)长、宽、高限制装置

对于采用搬运器自动存取车辆的停车设备，为防止超长、超宽、超高的车辆强行存入停车位，防止因此发生车辆与停车设备或结构件的干涉、碰撞及刮伤车辆等事故，应在入口处或搬运器上设置汽车长、宽、高检测与限制装置。精品资料67该装置应满足以下要求：1.当汽车超长或超宽或超高时（超过适停车辆尺寸），机械式停车设备应报警并不能运转。2.对未规定作车宽、车高自动检测的停车设备，应设置醒目(xǐngmù)的警示装置。

精品资料6810.5.4阻车装置

当搬运器沿汽车前进方向移动时，由于惯性的作用，若搬运器上所载的汽车跑到预定的停车范围之外，则往往会引发事故；当载车板产生一定的倾角后，在机械式停车设备的搬运器等部件运动时，在惯性力等等外力的作用下，汽车可能会在载车板或搬运器上产生滑动；对于(duìyú)作旋转运动的搬运器，由于旋转运动产生的离心力，会导致汽车跑到预定停车范围之外。为了防止此类事故的发生，必须在汽车车轮停止的位置，设置止车挡块或车轮凹槽，即：阻车装置。精品资料69该装置应满足以下要求：沿车辆的行进方向(fāngxiàng)，在载车板或搬运器上应设置高度为25mm以上的阻车装置。但当采用其他措施能有效阻止停放车辆动作时，也可不再设此阻车装置。精品资料7010.5.5人车误入检出装置

当机械式停车设备开始运行(yùnxíng)前或正在运行(yùnxíng)过程中，为防止人或车辆误入其中，引起事故发生，应设置人、车辆误入检出装置。以确保安全。精品资料71该装置应满足以下要求：1.对不设库门的停车设备应设人车误入检出装置，在车辆和人员还在进出(jìnchū)时，机械式停车设备不能启动；2.在设备运行过程中，如有其他车辆或人员进入停车设备时，应使运行中的机械式停车设备立即停止动作。精品资料7210.5.6载车板上汽车位置的检测装置

如果当汽车没有停放在搬运(bānyùn)器内的正确位置上，设备就开始运转，则可能导致停放车辆与停车设备或相邻停放车辆发生干涉；或者相邻停放的两辆车，由于过于集中，导致车门无法打开。因此，应设置载车板上汽车位置的检测装置或引导车辆在载车板上正确停放的措施。精品资料73该装置应满足以下要求：当出现汽车超出搬运器范围的状况时，车库的防护门不能关闭，机械式停车设备不能运转(yùnzhuǎn)。通常采用光电控制元件但是，对于升降式的机械式停车设备，在用目视法等方式容易确认是否安全的情况下，或有引导车辆在载车板上正确停放的措施时，可不再设置此项装置。精品资料7410.5.7出入口门（栅栏门）联锁安全检查装置

为了确保在机械式停车设备的运转过程中，不会对人员和车辆产生危险，特别是对那种上部驶入式和中部驶入式的停车设备，在出入口处的下方，必然存在着地坑，有人员坠落的危险。在机械式停车设备的出入口处，应设置(shèzhì)相应的栅格门或作用与此类似的安全门，应设置(shèzhì)相应的联锁装置，精品资料75该装置应满足以下要求：1.在栅格门等处于打开的状态时，机械式停车设备(shèbèi)不能运转，当栅格门关闭后进入自动工作方式时，还必须设置防夹装置，以便确保不会出现栅格门把人员和汽车夹住的情况。2.在搬运器没有到位，即搬运器的高度尚未达到进出口的地面高度时，栅格门不能开启。反之，栅格门处于打开的状态下，搬运器不能运转。精品资料7610.5.8防夹装置

当装有自动门时，为防止夹坏车辆和夹伤人员，应安装防夹装置。该装置应满足以下要求：1.当自动门关闭(guānbì)遇阻时，自动门应弹开或停止关闭(guānbì)动作，并不能导致人员受伤和车辆受损。2.自动门应动作灵活、可靠。精品资料7710.5.9防重叠泊车自动检测装置

对于(duìyú)利用搬运器将车辆自动存取进出停车泊位的机械式停车设备，在特殊情况及检验信号传输失误等情况下，有可能出现搬运器对已停放车辆的泊位强行再存入车辆，从而引起碰车重叠事故，在这种情况下，必须设置相应的防重叠泊车的自动检测装置，以便确保做到：当出现上述阻碍时，搬运器不能移动。精品资料78该装置应满足以下(yǐxià)要求：能自动识别各停车泊位上是否已存入车辆的状况，当搬运器遇到阻碍或对已停放车辆的停车泊位强行存入时，设备应自动终止存入动作，并报警。精品资料7910.5.10防坠落装置

在以无人方式和准无人方式运行的升降(shēngjiàng)装置内，如果搬运器有出现落差在500mm以上的坠落危险的可能性时，必须设置相应的防止升降(shēngjiàng)装置坠落的装置或保持装置。精品资料80一般可分为以下三种情况；1.汽车上下搬运器或回转台时，为防止(fángzhǐ)搬运器或回转台以及其上的车辆坠落；如汽车专用升降机，需要驾驶员在车库内部开车行驶，将汽车开到搬运器上或转盘上，而此时有可能出现汽车坠落，必须设置防坠落装置。2.汽车在停车设备内升降，为防止(fángzhǐ)升降过程中汽车坠落，如巷道堆垛类机械式停车设备的升降台，在升降到某一层时，若出现断绳、断链，防坠落装置应能防止(fángzhǐ)升降台坠落；3.汽车升降到位后，防止(fángzhǐ)已停泊车辆坠落，如升降横移类机械式停车设备，两层以上的各车位，都应安装防坠落装置；精品资料81对于以人车共乘方式运行的情况，应当按照(ànzhào)其有关的标准或法规中规定的执行。注：无人方式—指人不进入设备内部，由机械移动停泊或取出车辆的方式。准无人方式—指由人将车辆开进停车设备，且人离开后，由机械移动停泊或取出车辆的方式。人车共乘方式—指人和车辆一同留在搬运器内，由机械移动人和车辆共同运动至停泊或取出车辆的方式。精品资料82该装置应满足以下要求：即使发生钢丝绳、链条等关键部件断裂的严重情况，也必须保证搬运器不会向下坠落。1.查验设计(shèjì)计算书，考虑其动作时的冲击载荷，应当取2倍的额定载荷作为核算该装置的动载荷，其应力应小于材料的许用应力值。注意车辆的载荷分布为6：4，计算时取防坠器挂钩、销轴最薄弱的部分。2.检查防坠落装置的动作灵活性，可靠性及安全性。精品资料8310.5.11警示装置

在机械式停车设备运行过程中，为了确保周围(zhōuwéi)的行人和车辆等的安全，应设置必要的警报装置。如防火、防触电等警示标志；禁烟、禁止乘人、禁止通行等禁止标志；拉紧手刹等提示标志以及装设适停车辆尺寸与重量标识牌。精品资料84该装置应满足以下要求：1.设备运转时应警示。可以用蜂鸣器、语言提示、色灯闪烁等。2.安全标志应规范，安装位置应醒目可见(kějiàn)。3.电气柜的明显位置处应有防触电的警示标志。4.停车库的进口处，应装设适停车辆尺寸与重量标识牌。精品资料8510.5.12轨道(guǐdào)端部止挡装置

为防止运行机构脱轨，在水平运行轨道(guǐdào)的端部，应设置止挡装置，并能承受运行机构以额定载荷、额定速度下运行产生的撞击。精品资料8610.5.13缓冲器

当搬运(bānyùn)器上升或下降速度达到45m/s时，搬运(bānyùn)器或平衡重锤会与升降通道的底部或顶部发生碰撞，在这种情况下，必须设置相应的缓冲装置，以便确保搬运(bānyùn)器内车辆和同乘人员的安全。精品资料87该装置应满足以下要求：1.缓冲器应设置在搬运器和对重的升降行程的底部，且缓冲行程应满足缓冲过程中搬运器不与钢架上部或下部地坑构造相撞。2.采用钢丝绳或链条卷绕类型的强制驱动时，还应在搬运器顶部设置缓冲器，且在对缓冲器被完全压缩之前，此缓冲器应不起作用。