数字通信(1~2章)课件

DigitalCommunicationsLiXingming李兴明

e-mail：xingmingl@1从网络的物理层上研究数字信号的传输机理及其可靠性和有效性。本课程的研究背景信息技术快速发展的动因计算机技术、数字通信技术快速发展；计算机网络、通信网络相互融合；各种类型的数字通信网是互联网的载体。数字通信：2研究数字形式的信息从信源到一个或多个目的地的传输问题。本课程研究的主要内容介绍数字通信系统分析和设计基础的基本原理参考教材：Digitalcommunication，Proakis，电子工业出版社先修课程：通信原理；概率论和随机过程等3第1章绪论数字通信系统的组成通信信道的特征及数学模型数字通信发展的回顾与展望41.1数字通信系统的组成信源和输入变换器信源编码器信道信源译码器数字调制器信道编码器数字解调器信道译码器输出变换器输出信号模拟信源(音频,视频),数字信源(计算机,电传机)将信源输出变换为二进制数字序列.输出:二进制数字序列以受控方式引入冗余,克服信道噪声和干扰将二进制信息序列映射为信号波形连接发送机和接收机的物理媒质将接收波形还原成数字序列依据信道编码规则重构出初始的信息序列重构原始信号指标:失真指标:误码率码率:k/n不产生冗余51.2通信信道及其特征通信信道类型：电线、电缆（以电信号形式传输）光纤（以光信号形式传输）自由空间（以电磁波形式传输）水下海洋信道（以声波形式传输）其它媒质（磁带、磁盘、光盘）特征：共性问题——加性噪声其它噪声和干扰源信道损伤（如信号衰减,失真,多径效应等）发送信号功率信道带宽限制了在任何通信信道上能可靠传输的数据量无论用什么媒质来传输信息，发送信号都要随机地受到各种可能机理的恶化。限制条件：解决途径之一：通过增加发送信号功率来减小噪声的影响61.3通信信道的数学模型用数学模型来反映传输媒质最重要的特征。内部因素——加性噪声（热噪声）外部因素——其它噪声和干扰源三种常用的信道模型加性噪声信道n(t)r(t)=as(t)+n(t)s(t)信道特点：发送信号s(t)被加性随机噪声过程n(t)恶化噪声统计地表征为高斯噪声过程简单、适用面广、数学上易于处理是最常用、最主要的信道模型7线性滤波器信道n(t)r(t)=s(t)c(t)+n(t)s(t)线性滤波器c(t)信道1.3通信信道的数学模型特点：适用于对传输信号带宽有限制的信道采用滤波器保证传输信号不超过规定的带宽限制（带有加性噪声的线性滤波器）8线性时变滤波器信道n(t)s(t)线性时变滤波器c(τ,t)信道1.3通信信道的数学模型特点：考虑到了发送信号的时变多径效应例：移动通信中的多径传播接收信号：时变冲激响应（如：水声信道，电离层无线信道等）91.4数字通信发展的回顾与展望电通信——最早起源于电报S.Morse，1837现代数字通信：起源于Nyquist的研究，1924带宽受限的电报信道，最大信号传输速率？要解决的问题：

1.抽样点上无ISI的最大比特率？2.最优脉冲形状？发送信号当带宽限于wHz时，最大脉冲速率是2w脉冲/秒采用脉冲形状，可以达到此脉冲速率。结论：10带限信号的抽样定理：

带宽为w的信号可以用以奈奎斯特速率抽样的样值s(nT)

通过下列插值公式重构：Hartley1928多进制数据通信（用多幅度电平传输数据）结论：当最大的信号幅度限于Amax，且幅度分辨率为Aδ时，存在一个能在带限信道上可靠通信的最大数据速率。1.4数字通信发展的回顾与展望11Kolmogorov&Winer1939～1942解决了在加性噪声n(t)存在的情况下，从接收信号r(t)=s(t)+n(t)中估计信号波形s(t)的问题最佳线性滤波器——在均方近似意义上的最佳结论：Shannon1948信息论奠定了信息传输的数学基础，导出了数字通信系统的基本限制。信道容量：Shannon信道最大传输极限一直作为通信系统设计的基准。bit/s1.4数字通信发展的回顾与展望（在高斯白噪声下）12随后的几十年中，尤其是在编码领域，人们开始向逼近Shannon极限进行了不懈的努力：Hamming，1950，纠错和纠错编码的经典研究Muller，Reed，Solomen，1960，新的分组码Fony，1966，级连码1968，BCH码Viterbi等人，卷积码及译码Ungerboeck，Fony，Wei，1982～1987，网格编码调制TCMBerrou，1993，Turbo码和迭代译码1.4数字通信发展的回顾与展望13第2章确定与随机信号分析本章介绍学习后续各章所需的背景知识自己复习相关的基础知识：傅里叶变换及其性质；随机过程，等等142.1带通与低通信号的表示是一种实信号，其频谱集中在某个频率（±f0）附近，且频谱宽度远小于f0的信号（系统）带通信号（系统）双边带调制DSB：传输信号的信道带宽限制在以载波为中心的一个频段上。单边带调制SSB：传输信号的信道带宽限制在邻近载波的频段上。本节目的：希望将所有带通信号与系统简化为等效低通信号，这样可以大大简化带通信号的处理。152.1带通与低通信号的表示理论依据：实信号x(t)的傅里叶变换特性：结论：x(t)的全部信息都包含在正（或负）频域中，由X(f)（f>0）可以完整地重构x(t)事实上：表明X+(f)对重构X(f)是充分的！幅度偶对称相位奇对称16定义x(t)的解析信号——x(t)傅里叶变换中正频率的部分X+(f)设带通信号x(t)频谱：X(f)时域表达式：U-1(f)：单位阶跃函数等价于一个滤波器在x(t)激励下的输出。2.1带通与低通信号的表示则：f0-f0|X(f)|17对输入信号频率90o的相移器滤波器的冲激响应：——Hilbert变换器2.1带通与低通信号的表示定义：带通信号x(t)的等效低通信号xl(t)：——由频谱2X+(f+f0)确定的信号频率搬移f0-f0|X(f)|xl(t)等效低通信号18时域：xl(t)一般是复低通信号：2.1带通与低通信号的表示任何一个带通信号都可以用其等效低通信号来表示！同相分量正交分量复包络表达式19由：2.1带通与低通信号的表示任何一个带通信号都可以用两个低通信号来表示！（同相分量，正交分量）极坐标形式其中：代入极坐标表达式正交表达式202.1带通与低通信号的表示注意：xl(t),xi(t),xq(t),rx(t),x(t)都取决于中心频率f0的选择，所以，相对于特定的f0，定义带通信号的等效低通更有意义。大多数情况下，f0的选择是明确的，通常不作这样的区分。带通信号及其包络用两个低通信号来表示带通信号可以有两种方法：1.用同相分量和正交分量2.用包络和相位21小结：2.1带通与低通信号的表示低通变为带通的处理过程——调制调制器执行这种处理操作的系统——222.1带通与低通信号的表示从带通信号中提取低通信号的处理过程——解调解调器23频谱：考虑到实部运算关系：2.1带通与低通信号的表示能量：忽略高阶项的影响等效低通的能量是带通信号能量的2倍！242.1带通与低通信号的表示显然，信号x(t)的能量：能量也可以用内积来表示信号x(t),y(t)的内积：可以证明：两个带通信号x(t),y(t)的内积：结论：如果：那么：反之不一定成立。基带的正交性蕴含着带通的正交性，但反之不亦然！互相关系数：表示两个信号之间的归一化内积如果两个信号的内积（或x,y）为零，则它们是正交的。252.1带通与低通信号的表示例：实带通信号m(t)，带宽为W定义两个信号：显然，x(t),y(t)的等效低通信号：而：即：x(t),y(t)是正交的，但它们的等效低通并不正交。26第2章确定与随机信号分析本章介绍学习后续各章所需的背景知识自己复习相关的基础知识：傅里叶变换及其性质；随机过程，等等27带通信号与系统的表示h(t)是实的时域：冲激响应h(t)频域：频率响应H(f)线性带通系统描述线性滤波器或系统：定义等效低通系统：282.1带通与低通信号的表示带通系统h(t)带通信号带通响应x(t)y(t)等效低通系统hl(t)等效低通信号等效低通响应xl(t)yl(t)关系？下面讨论：带通信号通过带通系统时：唯一的差别是等效低通系统中引入了1/2的因子。等效低通的输入与输出的关系带通系统中输入与输出的关系相似于29结论：在研究带通信号与系统时，不必考虑调制中遇到的任何线性频率搬移，只需讨论等效低通信号通过等效低通信道的传输。2.1带通与低通信号的表示302.2波形的信号空间表示对于数字信号，信号空间（或矢量）表示法是一种有效的工具任何信号集都可以等效为一个矢量集，信号具有矢量的性质；本节研究求信号集的等效矢量集方法，波形集的信号空间表示法。31波形的信号空间表示矢量空间

n维矢量表示信号具有类似矢量的特征内积正交范数线性独立一组m个矢量集中没有一个矢量能表示成其余矢量的线性组合。线性组合特征矢量、特征值Cauchy-Schwartz不等式三角不等式Gram-Schmidt正交化标准正交一组m个矢量相互正交，且范数均为132矢量空间

n维信号具有类似矢量的特征信号空间

xi(t)在区间[a,b]上内积正交线性组合波形的信号空间表示矢量表示范数线性独立一组m个矢量集中没有一个矢量能表示成其余矢量的线性组合。标准正交一组m个矢量相互正交，且范数均为133矢量空间

n维矢量表示信号具有类似矢量的特征信号空间

xi(t)在区间[a,b]上内积正交线性组合Cauchy-Schwartz不等式三角不等式波形的信号空间表示范数线性独立一组m个矢量集中没有一个矢量能表示成其余矢量的线性组合。标准正交一组m个矢量相互正交，且范数均为134矢量空间

n维矢量表示信号具有类似矢量的特征信号空间

xi(t)在区间[a,b]上内积正交线性组合问题：信号波形是否也与其矢量之间具有等价性？也可以用矢量表示？波形的信号空间表示范数线性独立一组m个矢量集中没有一个矢量能表示成其余矢量的线性组合。标准正交一组m个矢量相互正交，且范数均为135信号的正交展开具有有限能量设实信号s(t)假设存在一个标准正交函数集{n(t)，n=1,2,…K}当标准正交函数集是完备的时，s(t)与级数展开式的均方误差为0。可以用这些函数的加权线性组合来表示信号：波形的信号空间表示误差：下面进一步讨论：如何构架一个完备的标准正交函数集

{n(t)，n=1,2,…K}？可以证明：36Gram-Schmidt正交化i=1,2,…K-1s1(t)能量：12(t)能量：2k(t)能量：k假设有一个能量有限的信号波形集：任务：构架一个标准正交波形集……波形的信号空间表示正交化过程继续下去，直到M个信号波形处理完毕。37例：对图中4个波形集进行Gram-Schmidt正交化波形的信号空间表示s1(t)能量：1=2最终得到3个标准正交函数：38表示N维信号空间中一个点矢量表示原点到信号点的欧氏距离平方一旦构建起标准正交波形集{n(t)}，就可以将M个信号{sm(t)}表示成{n(t)}的线性组合。结论：信号能量任何信号都可以表示成由完备的标准正交函数{n(t)}构架的信号空间中的一个点。相应的这些点的集合称为星座图。m=1,2,…M波形的信号空间表示39带通信号{nl(t)}构成等效低通信号集的标准正交基n=1,2,…N等效低通正交m=1,2,…M波形的信号空间表示带通和低通标准正交基相应的带通信号也正交{n(t)}则是标准信号集n=1,2,…N问题：{n(t)}不能保证展开式是完备的基如何获得带通信号完备的标准正交基？等效低通信号带通信号：归一化因子因为：40波形的信号空间表示可以证明：其中：当{nl(t)}构成{sm(t)}的N维复基时，则集{n(t),

n(t)}构成表示M个带通信号的2N维充分的标准正交基～41则sm(t)可以表示为：

例：下一节描述的线性数字调制信号，可以方便地用两个标准正交函数展开：因此，如果：波形的信号空间表示42波形的信号空间表示例：由于M个带通信号AM是任意复数，g(t)是实低通信号，能量为g等效低通信号等效低通信号展开式：构成复维度，即等效为两个实维度

带通信号展开式的基：展开式：43如何度量信号波形之间的相似性？两种度量方法：互相关系数mk

信号之间的欧氏距离互相关系数带通信号:~波形的信号空间表示44信号之间的欧氏距离当时:~波形的信号空间表示452.9带通和低通随机过程46带通信号与系统的表示定义：假设：广义平稳随机过程样本函数n(t)零均值功率密度谱nn(f)窄带带通过程表达式：x(t)、y(t)是零均值联合WSS随机过程；等效低通过程特性：（证明略）x(t)、y(t)具有相同的功率谱密度；x(t)、y(t)两者都是低通过程，即它们的功率谱密度位于f=0附近带通和低通随机过程——广义平稳随机过程，其自相关函数是带通或低通信号，带通过程的功率谱位于±f0附近，低通过程的功率谱位于零频附近。47带通信号与系统的表示互相关对称n(t)零均值x(t)、y(t)也一定是零均值n(t)平稳性x(t)、y(t)的自相关、互相关满足：下面讨论带通过程与等效低通过程在相关函数、功率谱方面的关系：等效低通过程自相关相等48带通信号与系统的表示n(t)的自相关函数等效低通过程：定义自相关函数：代入z(t)后根据对称性质

带通随机过程的自相关函数nn()可由等效低通过程z(t)的自相关函数zz()和中心频率f0

唯一确定。49带通信号与系统的表示n(t)的功率谱1.正交分量x(t)、y(t)的性质互相关函数：奇函数x(t)和y(t)不相关！（仅对于）下面进一步讨论:推论50带通信号与系统的表示例：特殊情况——当n(t)是高斯随机变量时：联合PDF方差：x(t)和y(t+)是联合高斯型；且=0时，它们统计独立。2.白噪声特点：在整个频率范围内，功率谱密度保持为常数。白噪声通过理想带通滤波器产生的噪声——带通白噪声

表达式：带通信号的3种表示法（如等效低通噪声表示）51白噪声和带通白噪声的功率谱密度关于f=0对称。所以，对于任意带通信号与系统的表示自相关函数：互相关：等效低通噪声的功率谱结论：正交分量x(t)、y(t)对所有时间偏移都是不相关的；

z(t)、x(t)、y(t)的自相关函数都是相等的。52第3章数字调制方法53为什么要调制？信号传输时，信道的自然属性会带来各种损伤（噪声，衰减，失真，干扰……）传输的二进制流必须经过变换，要求变换后的信号满足：应能表示二进制数据，即能方便地从中恢复出数据流。应当匹配信道的特征（带宽适配，抗损伤……）将数字序列映射成一组相应的信号波形——数字调制信息序列{an}波形信号{sm(t)}信息空间波形空间一组二进制比特映射为其中一个波形数字调制信号数字调制后的输出是一个带通信号54数字调制信号调制的分类：无记忆调制有记忆调制二进制调制多进制调制线性调制非线性调制调制器将K比特数据符号映射成相应的波形Sm(t)1≤m≤M假设每Ts秒发送某个映射的波形（信号）Ts——信号传输间隔下面先介绍一些常用概念的含义：符号速率（信号传输速率）55数字调制信号每一个信号携带k个比特信息，比特间隔：已调信号Sm(t)，能量m比特率平均信号能量pm：第m个信号的概率平均比特能量：发送机在Tb秒内发送该平均能量，则平均发送功率：消息等概时等能量信号的情况下：56无记忆调制无记忆调制脉冲幅度调制PAM幅移键控ASK信号波形假定调制器输入端的二进制数字序列的速率为Rbit/s特点：用不同的载波幅度来承载信号，（共有M=2k个）1.基带PAMp(T)：持续时间为T的脉冲；Am：脉冲幅度能量57无记忆调制2.PAM信号被载波调制成带通信号等效低通信号：Am和g(T)是实信号信号波形与基带PAM相比：注意：在带通PAM中：58无记忆调制2.PAM信号被载波调制成带通信号符号速率：R/k比特间隔：Tb=1/R；符号间隔：Ts=k/R=kTb能量59矢量表示：PAM信号是一维的基函数：无记忆调制基带PAM带通PAM一维矢量60最小距离：信号星座图（M=2，4，8）相邻信号点之间的距离任何一对信号点之间的欧氏距离：无记忆调制|m-n|=1K个信息比特与M=2k个信号幅度的分配：Gray编码（带通PAM）（基带PAM）61最小距离dmin用能量bavg来表示：无记忆调制3.单边带（SSB）PAM信号波形SSB信号的带宽是DSB的一半。4.M元PAM当M=2（二进制）时：双极性信号这两个信号具有相等的能量，互相关系数为-1代入623.2.2相位调制PSK——相移键控PSK信号波形能量：特点：用载波的M个相位传送数字信息（提供M个相位取值）这些信号可以表示为两个标准正交波形1(t)、2(t)的线性组合。无记忆调制63最小距离：信号空间图（M=2，4，8）相邻信号点之间的距离向量表达式（二维）：任何一对信号点之间的欧氏距离|m-n|=1无记忆调制64由：无记忆调制最小距离用能量表示为：当M值很大时：代入653.2.3正交幅度调制QAMQAM信号波形另一种表示从正交PAM、SSBPAM信号的形成谈起。其中:上式表明：QAM信号可以看作组合幅度和相位调制将信息序列{an}的k比特分离成两组，同时分别加在两个正交载波上无记忆调制SSBPAM信号：——正交PAM或QAM66信号空间图M1个幅度PAMM2个相位PSKM=M1M2

组合PAM-PSK信号星座图每个符号包含m+n个比特；符号速率：R/(m+n)可以选择：如果，组合星座图将产生以下结果：例：M=8,16时，圆周形信号星座矩形信号星座无记忆调制67矢量表达式：二维（与PSK相同）二维矢量：无记忆调制能量：任何一对向量之间的欧氏距离：68相邻两点的欧氏距离（最小距离）：特殊地，当信号幅度取值为（2m-1-M）时，信号空间图是矩形的无记忆调制与PAM结果相同矩形星座的平均能量：代入69PAM，PSK，QAM小结无记忆调制信号通用形式：Am由传输方式确定PAM：

Am是实数，取值±1,±3,…±(M-1)PSK：

Am是复数，取值QAM：

Am是一般的复数，取值三种传输方式均属同一种类型，PAM和PSK可认为是QAM的特例。70无记忆调制QAM中，幅度和相位都携带消息；PAM和PSK只是幅度或相位携带消息。三种方式的信号空间维度都很低，且与星座的大小M无关。调制器结构映射器：将M个消息映射到M星座上713.2.4多维信号传输72多维信号无记忆调制（维数高于二维），在时域、频域，或者在两域上增加维数1.正交信号特点：一个等能量的信号集sm(t)

(1≤m≤M)，且两两正交标准正交基矢量表达式73无记忆调制最小距离：信号点之间的欧氏距离m≠n由2.频移键控FSK——（正交信号构成的一个特例）特点：用不同的频率来传输信号其中1≤m≤M系数为了保证每个信号的能量等于74无记忆调制不满足线性叠加性质，是非线性调制FSK与QAM的区别QAM（ASK，PSK是QAM的特例）等效低通信号Amg(t)，Am是复数两个等效低通信号之和是QAM的等效低通，即两个QAM信号叠加是另一个QAM信号ASK,PSK,QAM是线性调制FSK75无记忆调制要满足正交条件，必须：，k为正整数结论：由于FSK信号满足正交的条件在FSK中，是保证信号正交性的最小频率间隔。76无记忆调制3.双正交信号特点：由个正交信号与其负信号来构架，构成M个信号集例：M=4，M=6的双正交信号任意一对波形之间的相关系数

=-1或0任意两个信号点之间的欧氏距离：最小距离：773.3有记忆信号的传输方式78有记忆调制有记忆调制的概念有记忆——连续发送的信号之间具有相关性。如何引入相关性？编码（调制码）有记忆调制的分类有记忆线性调制有记忆非线性调制引入相关性的目的：为了发送信号频谱的形成，以便与信道的频谱特性相适应。有记忆线性调制79NRZ信号数据1——A电平数据0——-A电平无记忆，二进制PAM，PSKNRZI信号（差分编码）发送数据1——幅度电平发生转换发送数据0——幅度电平不发生转换编码运算关系：{ak}：输入的二进制信息；{bk}：编码器的输出序列。差分编码运算在信号中引入了记忆！例：三种基带信号有记忆线性调制01101111080信号相关性的描述方法（以NRZI信号为例）●状态图

●转移矩阵

●网格图状态图（马尔可夫链）转移矩阵ak=0时ak=1时编码器停留在同一状态编码器发生状态转移网格图不仅描述与状态图相同的信号相关性信息，还描绘了状态转移的时间演进。有记忆线性调制说明了由比特到相应波形的映射t=0

t=T1

t=T2

t=T3

t=T481延迟调制（Miller码）特点：四个状态：s1(t);s2(t);s3(t)=-s2(t);s4(t)=-s1(t)状态转移矩阵ak=0时ak=1时状态图有记忆线性调制82有记忆线性调制技术的表征稳态概率{Pi,i=1,…K},

转移概率

{Pij,i,j=1,2,…K}与每一个转移相关联的是一个信号波形sj(t)(j=1,2,…k)转移概率Pij表示当先前发送信号波形si(t)之后，发送当前波形sj(t)的概率.转移概率矩阵有记忆线性调制转移概率矩阵在确定有记忆数字调制的频谱特性时很有用。83有记忆非线性调制连续相位FSK（CPFSK）问题：回顾：

常规FSK调制用不同的频率携带要发送的数字信号，频移量：各频率间相互独立（无记忆）。存在频率突发式切换，造成频谱旁瓣增加，需要较大的传输带宽。解决措施使载波频率连续变化！（连续相位FSK——CPFSK）有记忆非线性调制——CPFSK和CPM由于载波相位限定是连续的，因此CPFSK是有记忆的。84调制信号：数字序列等效低通波形：CPFSK信号表示峰值频偏：假设：对载波进行频率调制其中：{In}——幅度电平n=±1,±3,…±(M-1)

g(t)——幅度为1/(2T)、持续时间为T的矩形脉冲频率调制有记忆非线性调制T1/(2T)g(t)85相应的已调信号波形：其中，(t,I)是载波时变相位：尽管d(t)具有不连续性，但d(t)的积分是连续的——连续相位。有记忆非线性调制等效低通波形：86在内上式中，定义：——调制指数t=nT以前所有符号的累积有记忆非线性调制考查：nT时刻输入符号对相位的贡献T1/(2T)g(t)87CPFSK推广到一般情况——连续相位调制CPMCPM载波相位{Ik}——M元信息符号序列{hk}——调制指数序列，通过选择不同的脉冲形状g(t)，改变调制指数h和符号数目M，就可以产生无穷多的CPM信号！如果：t>T时，g(t)=0——全响应CPMt>T时，g(t)≠0——部分响应CPMq(t)：对脉冲g(t)的积分：有记忆非线性调制固定调制指数h，多重hk88例：几种常用的脉冲形状g(t)LERC带宽参数为B的高斯最小频移键控脉冲GMSKLRC当L>1时，脉冲g(t)给CPM信号引入了附加的记忆。持续时间为LT的矩形脉冲持续时间为LT的升余弦脉冲有记忆非线性调制89CPM信号的表示相位轨迹（相位图、相位树）表示随着信息序列{In}的输入，相位变化的轨迹。例：二进制CPFSK的相位轨迹四元CPFSK的相位轨迹t=0为起始点；上下对称;分段线性;相位树随时间而增长,但载波相位仅仅在0~2范围内是唯一的。有记忆非线性调制90状态网格

仅显示在t=nT时刻的信号相位终值（称为相位状态）。

表示在t=nT

时刻终值状态的相位转移，(随时间的演进)状态图

状态网格的另一种表示法；更紧凑、更简洁的表示；

说明t=nT

时刻可能的终值相位状态及其转移。(不反映时间演进）有记忆非线性调制91CPFSK（CPM）的特例——最小移频键控MSK载波相位：已调信号：特点：二进制CPFSK（CPM）的特例；调制指数h=1/2两个频率：（随In=±1而定）为了保证s1(t)、s2(t)的正交性，必须保证最小频率间隔：有记忆非线性调制该式表明MSK信号可以表示成具有两个频率之一的正弦波。h=1/292MSK也可以表示成等效低通信号的形式：（推导从略）正弦和余弦载波分量的比特在时间上交错或偏移了T秒。两个正交载波分量传输速率为1/(2T)，合成传输速率为1/Tbit/s；信息序列偶数编号的符号{I2n}由余弦载波发送；奇数编号的符号{I2n+1}由正弦载波发送；MSK信号可以看做四相PSK信号，其中脉冲是半个周期正弦波；说明：有记忆非线性调制MSK信号93

偏移正交PSK——OQPSK

交错正交PSK——SQPSKMSK表示为两个交错正交调制二进制PSK信号，相应的两个正交信号之和是一个恒定幅度的频率调制信号。MSK也称为：有记忆非线性调制94MSK(正弦脉冲）、OQPSK(矩形脉冲）、QPSK(矩形脉冲）比较共同点：都具有相同的数据速率。不同点：MSK：连续相位OQPSK：包含±90o相位跳变，在每T秒频繁发生QPSK：每2T秒包含±180o或±90o的相位跳变有记忆非线性调制95CPM信号的线性表示法Laurent1986定理：若脉冲g(t)具有有限持续时间LT（T为比特间隔），那么，二进制CPM可用有限数量的调幅脉冲线性叠加来表示。多幅度CPM是普通CPM的一般形式；信号可以在一组幅度值上变化，但相位限定于连续的。例：两幅度CPFSK信号：由两个不同幅度的CPFSK信号叠加而成；{In}和{Jn}不是统计独立，而是受约束的。以便在两个分量叠加中实现相位的连续性。说明：有记忆非线性调制963.4数字调制信号的功率谱推导一般线性调制信号的功率谱研究非线性CPFSK，CPM调制信号97数字调制信号的功率谱信息序列（随机）调制信号（随机过程）已调信号（带通信号）自相关函数功率谱密度：回顾：选择调制技术时,必须考虑信道带宽的约束和带宽效率。如果求出随机过程的功率谱密度,就可以确定信号所需的信道带宽.背景：98数字调制信号的功率谱等效低通信号：v(t)的自相关：假设{In}：

{In}广义平稳均值为μi

自相关函数线性数字调制的功率谱{In}——输入符号序列，速率1/T=R/kPAM，PSK，QAM……99数字调制信号的功率谱求时间平均：考虑到v(t):具有周期性均值具有周期性自相关函数广义循环平稳过程或周期平稳过程100数字调制信号的功率谱v(