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文档简介

掘进机行走机构液压回路(huílù)参数计算精品资料掘进机的组成部分(zǔchénɡbùfèn)五部一机四系统五部：截割部、铲板部、本体(běntǐ)部、行走部、后支撑部

一机：中心运输机四系统：润滑系统、液压系统、水系统、电控系统精品资料

2.液压回路参数(cānshù)计算

1.基本参数计算(jìsuàn)EBZ320悬臂式掘进机精品资料1.基本参数计算(jìsuàn)

1.1平均接地比压

采用履带的优点是重心低，就是在运动中好有较好的稳定性，在进行作业时也可以移动。掘进机在非作业状态时的履带接地比压称为平均(píngjūn)接地比压，平均(píngjūn)接地比压P为：P=G/2×L×B式中，G为机器总重，1100KN；L为履带接地长度4750mmB为履带板宽度620mmP=0.187Mpa精品资料1.基本参数计算(jìsuàn)

1.2牵引力

精品资料转向阻力为：F3=Mr/B=GLu[1-（2n/L)2]2/4BF3=341kN式中，Mr为转向阻力矩，Nm；B为两履带中心(zhōngxīn)距，2200mm；n为履带纵向偏心距,1000mm；u为转向阻力系数，取0.85精品资料掘进机在18°坡转向(zhuǎnxiàng)时，所需牵引力：F4=Gfcos18°+2F3=786616NF4>F2,F牵=F4精品资料1.3驱动机构(jīgòu)主参数根据最大牵引力为786616N选择节距为260.36mm的履带，链轮半径(bànjìng)与驱动端输出扭矩成正比：F牵=4Tn/D

式中:T为驱动端输出扭矩；n为总传动效率，取0.88,D为节圆直径mm考虑机身高度.行走速度等因素，选用23齿链轮精品资料行走速度(sùdù)：v=n×z×ln=v/(z×l)式中n为减速机转速,v为行走速度(sùdù)取9m/min;z为链轮齿数取23/2,l 为链条节距260.35mm. n=3r/min精品资料2.液压回路(huílù)参数计算行走机械的液压驱动，采用轮边减速器加插装式液压马达的方式(fāngshì)，可把整体液压驱动装置看成是一个大排量的液压马达精品资料采用定量泵，用节流阀调节流量，液压系统(xìtǒng)属于开式系统(xìtǒng)铲板部装有单向节流阀，使铲板下落时平稳不震动。精品资料参数(cānshù)计算参照液压马达公式F输出转矩：T=q×p×n/2π=q1×i×p×n/2π式中T为驱动装置总输出转矩；q为总排量，q1为马达排量；i为减速机速比；p为液压马达压差，取25MPa；n为机械效率，n取0.95精品资料输出(shūchū)转速n=n1/i=Q×n1/(q1×i)=3式中，ｎ1为马达转速．i为减速机速比,q取365；Q为马达输入流量，N1为马达容积效率取，0.98.得出Ｑ＝１７５Ｌ／ｍｉｎ

两侧(liǎnɡcè)行走总流量Ｑ总＝１７５×２＝３５０Ｌ／ｍｉｎ精品资料

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