《机电控制工程基础》课程导考课件

辅导教师侯宁考前辅导课程：《机电控制工程基础》专业：机械设计制造及其自动化考前辅导课内容3、重难点内容辅导1、考前复习方法指导2、考前复习资源汇总4、师生课堂现场交流第一环节是基础知识复习阶段。基本的概念、观点、原理、定理、公式都疏理出来，有意识地去记忆。注意主要知识点之间的关系。

第二环节是解题能力训练阶段。典型分析题、综合题。对基础知识的巩固，深化理解，检验自己对基础知识的掌握程度。

第三环节是综合能力提高阶段。通过模拟试卷及往届试卷的考前练兵，提高独立分析问题和解决问题的能力。1、考前复习方法指导三个复习环节通过自主学习进行复习通过小组学习活动

集中复习辅导课。1、考前复习方法指导三种复习形式制定复习时间表基础知识复习抓住“两线两点”解题能力训练由易到难同类问题一起处理1、考前复习方法指导四个复习技巧中央电在“电大在线”江苏电大“电大在线”

市电大“电大在线”

2、考前复习资源汇总三个在线平台系统、权威互动丰富形成性作业解析（2014年）（省市电大群内）复习课PPT课件（省市电大在线平台）概念题、计算题汇总（省市电大在线平台）往届试卷（省市电大在线平台）半开卷纸建议性内容（省市电大在线平台）课程辅导材料（中央电大在线平台）其他（导学方案等）2、考前复习资源汇总文字资源主讲教师重、难点辅导（中央电大在线平台）IP课件（中央电大在线平台）2、考前复习资源汇总视频、音频重、难点辅导（中央电大在线平台）课程论坛讨论区（江苏电大在线平台）CHAT讨论区、BBS（江苏电大在线平台）2、考前复习资源汇总网上互动实时资源3、重难点内容辅导本课程的知识体系结构第一章第二章第三章第四章第五章第六章控制系统→开环控制系统→闭环控制系统→负反馈控制系统

★闭环控制系统的组成→六个基本环节

？控制系统的基本要求→稳、准、快

★3、重难点内容辅导之一：控制系统的基本概念

第一章重要概念控制元件、反馈元件、比较元件、放大变换元件、执行元件、校正元件教学资源教材导学方案教学辅导在线平台作业数学模型→微分方程→传递函数→结构图传递函数→定义→微分方程→性质★？典型环节的传递函数★结构图→化简？3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型

第二章重要概念放大环节(比例环节)惯性环节积分环节振荡环节一阶微分环节时滞环节结构图的运算法则：串联运算法则并联运算法则反馈运算法则（教材38页）3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型

第二章重要概念教学资源教材导考课件教学辅导在线平台作业、试卷类型：（1）由微分方程求对应的系统传递函数；（2）结构图化简并求开、闭环传递函数。复习内容：作业解析。3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型

第二章典型计算题半开卷纸内容系统的零极点与S平面的对应关系，特征方程★系统性能指标与响应曲线的对应关系★

？（P.51、57）劳斯稳定判据★

稳态误差★3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析

第三章重要概念二阶系统的阶跃响应3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析二阶系统的阶跃响应的分类

闭环传递函数闭环特征方程其特征根s1、s2完全取决于特征参数ξ和ωn。也就决定了二阶系统的阶跃响应的不同性质。临界阻尼欠阻尼无阻尼负阻尼(P.79)3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析

第三章重要概念类型：（1）求系统性能指标。已知条件：系统结构图；系统传递函数（开环、闭环）；文字描述；响应曲线图。（2）劳斯稳定判据的应用。（3）稳态误差的求解（查表法）典型习题。试卷。3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析

第三章典型计算题半开卷纸内容教学资源教材导学方案导考课件在线平台教学辅导作业、试卷根轨迹的基本概念根轨迹的绘制法则（起点、终点、分支数和对称性、实轴上的根轨迹、根轨迹的分离点和会和点、渐近线倾角、渐近线交点）3、重难点内容辅导之四：根轨迹法

第四章重要概念复习内容：作业解析题。3、重难点内容辅导之四：根轨迹法

第四章典型分析题半开卷纸内容教学资源教材导考课件教学辅导作业、试卷系统的频率特性概念系统的频率特性的表示最小相位系统典型环节的对数频率特性图3、重难点内容辅导之五：频率响应法

第五章重要概念习题内容：作业解析。3、重难点内容辅导之五：频率响应法

第五章典型分析题半开卷纸内容教学资源教材导考课件教学辅导在线平台作业、试卷串联校正的类型（串联超前校正、串联滞后校正、滞后－超前校正）PID校