TSZUAVIA 011-2019 多旋翼无人机系统可靠性评价方法

ICS 49.020V05团 体 标 准多旋翼无人机系统可靠性评价方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors多旋翼无人机系统可靠性评价方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors2019-12-23发布 2020-1-1实施深圳市无人机行业协会 发布T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019II目 次前言 II112范引文件 13语定义 14价标确定 2526验案 37验件 38障定 49据集 510靠评指标 5附录A（料附）可靠试运记录 8附录B（料附）可靠试故记录 9附录C（料附）故障分析告表 10T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019IIII前 言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由深圳无人机行业协会提出并归口。（本标准于2019年12月首次发布。T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019PAGEPAGE8多旋翼无人机系统可靠性评价方法范围本标准适用于多旋翼无人机系统的可靠性评价。GJB450A-2004GJB899A-2009可靠性鉴定和验收试验GB/T2828-2012GB/T5080.1-2012可靠性试验第1部分:试验条件和统计检验原理GJB5433-2005无人机系统通用要求下列术语和定义适用于本文件。3.1多旋翼无人机系统unmannedaircraftsystemwithmulti-rotors3.2可靠性Reliability产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。3.3 故障Fault产品不能执行规定功能的状态。预防性维修或者其他计划性活动或缺乏外部资源的情况下除外。3.4 关联故障RelevantFault在解释试验或工作结果或者计算可靠性量值时应计入的失效。3.5可靠性评价ReliabilityEvaluation3.6平均故障间工作时间meanoperatingtimebetweenfailures，MTBF相邻故障间工作时间的数学期望。3.7平均首次故障前工作时间Meanoperatingtimetofirstfailures，MTTF经过磨合期以后的无人机产品首次进入可用状态直至首次故障发生的持续工作时间。3.8试验场试验labtest试验条件可以人工设定、控制、调整、监控的试验，包括外场试飞和内场等可靠性试验。3.9外场跟踪试验fieldtrackingtest无人机产品在用户实际的使用环境下的故障跟踪统计试验。3.10定时截尾试验fixedtimetest试验前规定产品的试验时间，试验前进行到规定的试验时间，就终止试验。3.11有替换试验substitutionaltest3.12无替换试验non-substitutionaltest从整体上描述多旋翼无人机系统的系统工作的可靠性（MTBF、MTTF）水平。抽样抽样原则如下：b)GB/T2828抽样数量应不小于3台。分类可靠性试验分类如下：（）：可靠性试验方案应满足以下要求：50预检预检应满足以下要求：（）；b)c)试验前可按产品技术规范对无人机样机进行维护、处理，但不应进行任何质量方面的处理。试验场试验条件如下：c)外场跟踪试验条件如下：3）在试验过程中，出现下列任何一种状态时，应判定受试产品出现故障：故障的统计原则如下：1计数原则如下：不计数原则如下：1)除1）～6）（）试验场试验的数据采集要求如下：“”（B）和“”（C）；外场跟踪试验的数据采集要求如下：A故”（B）和“”（C）；平均首次故障前工作时间的点估计的计算公式如下： 式中：——所有样品首次故障前工作时间之和，单位为小时（h）；N——样品总数。平均故障间工作时间的点估计公式：∑ ∑ 式中：N——样机总数；r——样机发生故障总数；

∑∑——评价周期内第i台无人机的累积工作时间，单位为小时（h）；——评价周期内第i台无人机的累积故障数。如果到定时截尾试验时间，无人机产品没有出现故障，则平均故障间工作时间的置信下限为：()式中：T——定时截尾试验所有样机总试验时间，单位为小时（h）。——置信度。10.2.2区间估计平均故障间工作时间的区间估计方法如下： 式中：——平均故障间工作时间的置信下限；——平均故障间工作时间的置信上限；（2）；（2）表1 定时尾算MTBF时侧（单）置系、附录A（资料性附录可靠性试验运行记录表A.1可靠性试验运行记录表产品名称产品型号出厂编号生产厂家出厂日期起用日期试验时间年月日时至年月日时序号日期系统运行时间故障停机时间恢复使用时间预防维修时间负责人签字开始结束PAGEPAGE9T/SZUAVIA011—2019附录B（资料性附录表B.1可靠性试验故障记录表产品名称产品型号生产厂家出厂日期试验时间年月日时至年月日时现场工况条件序号日期故障开始时间恢复时间故障现象故障部位(多个)处理措施