PLC应用技术精品-顺序控制

第六章顺序控制

1小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案2顺序功能图基本概念3顺序功能图的基本结构4使用起保停顺序控制设计法控制程序设计5

以转换为中心顺序控制设计法控制程序设计6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法1小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案导入项目任务要求1、按下左行按钮，小车左行，碰到左行限位，小车停2秒，小车右行，碰到右行限位，小车停2秒，小车左行，周尔复始；2、按下停止按钮，小车停止；3、当左、右限位开关失灵，碰到限位保护，小车停止。硬件接线图右行启动SB1-I0.0左行启动SB2-I0.1停止SB3-I0.2KM2SB1KM1SB2SB3KM2KM1电源FR左行接触器KM1-YI右行接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Q0.0L+I0.0I0.1I0.2Q0.11LSQ1SQ2SQ3I0.3I0.4I0.5SQ4I0.6左限位右限位左保护右保护2顺序功能图基本概念程序很复杂吗？慢慢来，我们来分析分析！工作过程分析小车的运行过程停止状态左行停2S右行停2S左行按钮按下左限位2S时间到右限位2S时间到停止按钮按下左保护右保护步与步之间有转换条件。“步”有动作命令步的概念顺序控制思想1.划分的阶段为步用M或用S代表各步2.步是根据输出量的状态变化划分的3.把小车的每一个状态作为一个步。将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段步的概念用位存储单元M0.0来表示步停止状态左行停2S右行停2S左行按钮按下左限位2S时间到右限位2S时间到停止按钮按下左保护右保护M0.0上电初始化M0.1M0.2M0.3M0.4I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1I0.1I0.3T37I0.4T38Q0.0T37Q0.1T38顺序功能图M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4I0.1I0.3T37I0.4T38Q0.0T37Q0.1T38I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1顺序功能图由：步、有向连线、转换、转换条件、动作组成。初始步活动步步的划分步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OF状态不变，但相邻的两步状态是不同的。步的转换条件：外部输入信号，内部信号顺序控制设计法顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为布（Step），并用编程元件（位存储器M）来代表各步。用转换条件控制代表各步的编程元件（位存储器M），让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步编程元件（位存储器M）去控制PLC的输出位。举例3起保停电路设计顺序控制图的方法1、启动条件：前级步的常开节点与转换条件串联。2、停止条件：所有的后续步的常闭接点串连。本步自保持编程举例来让我们一起来编一编这个程序按如下顺序功能图编程M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4I0.1I0.3T37I0.4T38Q0.0T37Q0.1T38I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1小结顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。2.转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。3顺序功能图的基本结构1单序列2选择序列3并联结构顺序功能图的基本结构举例教材P544起保停顺序控制设计法控制程序设计5

以转换为中心顺序控制设计法控制程序设计P65-686

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法1)顺序控制指令介绍指令形式6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法SCR段的功能什么是SCR段？从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作；指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法2)举例说明6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法3)使用说明顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-6中的Q0.4。在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法4-1)单流程型6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法4-2)可选择的分支和联接6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法4-3)并行分支和联接6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法4-4)跳转和循环6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5-1)选择和循环电路举例题目I/O地址分配输入点： 输出点： 启动按钮SB1I0.0 原始位置指示灯HL Q0.0

停止按钮SB2I0.1 抓球电磁铁K Q0.1

上限位开关LS1I0.2 下行接触器KM1 Q0.2

下限位开关LS2I0.3 上行接触器KM2 Q0.3

左限位开关LS3I0.4 右行接触器KM3 Q0.4

小球右限位开关LS4I0.5 左行接触器KM4 Q0.5

大球右限位开关LS5I0.6

大小球检测开关SQI0.76

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法程序设计6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5-2)并行分支和联接电路举例题目6

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法I/O地址分配输入点： 输出点：手动启动按钮 I0.0 泵P1接触器 Q0.0 1号容器满 I0.1 泵P2接触器 Q0.1 1号容器空 I0.2 泵P3接触器 Q0.2 2号容器满 I0.3 泵P4接触器 Q0.3 2号容器空 I0.4 泵P5接触器 Q0.4 3号容器满 I0.5 泵P6接触器 Q0.5 3号容器空 I0.6 加热器接触器 Q0.6 4号容器满 I0.7 搅拌器接触器 Q0.7 4号容器空 I1.0

温度传感器 I1