带孔零件加工

带孔零件加工第一页，共二十九页，2022年，8月28日教学目标1.理解刀具长度补偿的意义2.掌握刀具补偿的应用3.掌握固定循环指令的应用第二页，共二十九页，2022年，8月28日引入第三页，共二十九页，2022年，8月28日解决办法解决办法三：T01：G54G90G01Z0T02:G54G90G44G01Z0H02T03:G54G90G43G01Z0H03解决办法一：T01：G54G90G01Z0T02:G55G90G01Z0T03:G56G90G01Z0解决办法二：T01：G54G90G01Z0T02:G54G90G01Z－20T03:G54G90G01Z10第四页，共二十九页，2022年，8月28日执行G43时，（刀具长时，离开刀工件补偿，+Z）Z实际值

=Z指令值

+（Hxx）执行G44时，（刀具短时，趋近工件补偿，-Z）Z实际值

=Z指令值

-（Hxx）

长度补偿的原理（本质）第五页，共二十九页，2022年，8月28日知识链接1、刀具长度补偿的作用：用于刀具轴向(Z向)的补偿.使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量.刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的情况下，通过改变偏置量达到加工尺寸.利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多次运行程序而实现。第六页，共二十九页，2022年，8月28日2、刀具长度补偿的方法将不同长度刀具通过对刀操作获取差值。通过MDI方式将刀具长度参数输入刀具参数表。执行程序中刀具长度补偿指令。第七页，共二十九页，2022年，8月28日3、刀具长度补偿指令刀具长度补偿G43，G44，G49G43G44G00G01Z—H—G49G00G01Z—（1）格式G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿

G49取消刀长补偿G43G44G49

均为模态指令

其中Z为指令终点位置，H为刀补号地址，用H00～H99来指定，它用来调用内存中刀具长度补偿的数值。第八页，共二十九页，2022年，8月28日执行G43时，（刀具长时，离开刀工件补偿，+Z）Z实际值

=Z指令值

+（Hxx）执行G44时，（刀具短时，趋近工件补偿，-Z）Z实际值

=Z指令值

-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。长度补偿的原理（本质）第九页，共二十九页，2022年，8月28日设（H02）=200mm时N1G54X0Y0Z200N2G90G00G44Z10.0H02

指定点A，实到点BN3G01Z-20.0实到点CN4Z10.0实际返回点BN5G00G49Z200实际返回点O示例1第十页，共二十九页，2022年，8月28日使用G43、G44相当于平移了Z轴工件原点一个补偿量。即将坐标原点O平移到了O’点处，后续程序中的Z坐标均相对于O’进行计算。使用G49时则又将Z轴原点平移回到了O点。在机床上有时可用提高Z轴位置的方法来校验运行程序。另外一种理解第十一页，共二十九页，2022年，8月28日钻孔加工举例对图示零件钻孔。按理想刀具进行的对刀编程，现测得实际刀具比理想刀具短8mm,若设定（H01）=–8mm，（H02）=8mm第十二页，共二十九页，2022年，8月28日%0005N1G54G00X120.0Y80.0Z100N2G43Z-32.0H01S630M03(或G44Z-32.0H02)G00Z3N3G01Z-18.0F120N4G04P1000N5G00Z3.0N6G91X90.0Y-20.0N7G01Z-23.0F120N8G04P1000N9G00Z23.0主程序号增量编程方式，快速移到孔#1正上方。理想刀具下移值Z=-32，实际刀具下移值Z=-40下移到离工件上表面距离3mm的安全高度平面。主轴正转以工进方式继续下移21mm孔底暂停1s。快速提刀至安全面高度。快移到孔#2的正上方。向下进给23mm，钻通孔#2。孔底暂停1s。快速上移23mm，提刀至安全平面。程序单第十三页，共二十九页，2022年，8月28日N10X-60.0Y-30.0N11G01Z-35.0F120N12G49G00Z67.0N13X-150.0Y-30.0N14M05M02快移到孔#3的正上方。向下进给35mm，钻孔#3。理想刀具快速上移67mm，实际刀具上移75mm，提刀至初始平面。刀具返回初始位置处。主轴停，程序结束。

程序单从上述程序可以大致了解钻孔加工的走刀路线及钻孔的基本编程方法，当所使用的数控铣床不具备更高级的钻孔专用指令时，通常都需要这样一步步地编程，更方便的钻孔编程方法将在后面的章节中逐步介绍。返回上层第十四页，共二十九页，2022年，8月28日使用Ｔ01,T02,T03号刀具对工件进行钻、扩、铰加工．编程时选Ｔ01刀具为标准刀具长度.试写出用G43、G44指令对T02,T03刀具向下快速移动100mm时,进行长度补偿的程序段,并说明存储器中的补偿值是多少?刀具的实际位移是多少?Ｔ01T02T031010

示例2第十五页，共二十九页，2022年，8月28日小结1.用刀具半径补偿功能对内外轮廓进行程序编制；2.刀具补偿的本质数控系统自动控制刀具中心向指定方向偏离编程轨迹一个偏置量（为什么不说是刀具半径？）数控系统自动平移工件坐标Z轴零点一个补偿量3.粗加工、精加工共用一子程序，改变刀具偏置量4.程序模块化结构第十六页，共二十九页，2022年，8月28日固定循环动作组成①X、Y轴快速定位到孔中心位置②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点)③孔加工（工作进给）④在孔底做需要的动作⑤退回到安全平面高度或初始平面高度⑥快速返回到初始点位置。第十七页，共二十九页，2022年，8月28日固定循环的动作示意图初始高度安全高度孔底动作G99快速定位快速移至R面12345工进退回工进加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底动作快速定位快速移至R面12345工进加工孔快速退回孔底平面第十八页，共二十九页，2022年，8月28日固定循环的程序格式包括数据形式返回点平面孔加工方式孔位置数据孔加工数据循环次数。G90(G91)G98（G99)

G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_第十九页，共二十九页，2022年，8月28日固定循环指令格式说明G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81～G89中的任一个。第二十页，共二十九页，2022年，8月28日固定循环指令参数说明1、G73～G89、Z、R、P、Q都是模态代码。2、为了简化程序，若某些参数相同，则可不必重复。若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。（读、写程序）3、G80、G01～G03等代码可以取消固定循环。第二十一页，共二十九页，2022年，8月28日固定循环指令分类钻孔类攻螺纹类镗孔类一般钻孔G81G82钻深孔（L/D＞3）G73G83右旋攻螺纹G84左旋攻螺纹G74粗镗孔G85G86精镗孔G76反镗孔G87第二十二页，共二十九页，2022年，8月28日固定循环功能表G指令

加工动作-Z向

在孔底部的动作

回退动作-Z向

用

途

G73

间歇进给

无快速进给

高速钻深孔

G74

切削进给

暂停主轴正转

切削进给

反转攻螺纹

G76

切削进给

主轴定向停止

快速进给

精镗循环

G80

取消固定循环

G81

切削进给

快速进给

定点钻循环

G82

切削进给

暂停

快速进给

钻盲孔

G83

间歇进给

快速进给

深孔钻

G84

切削进给

主轴反转

切削进给

攻螺纹

G85

切削进给

切削进给

镗循环

G86

切削进给

主轴停止

切削进给

镗循环

G87

切削进给

主轴停止

快速

反镗循环

G88

切削进给

暂停、主轴停止

手动

镗循环

G89

切削进给

暂停

切削进给

镗循环

第二十三页，共二十九页，2022年，8月28日初始高度安全高度孔底G99G98G81动作指令图初始高度安全高度Z轴孔底暂停G99G98G82动作指令图钻孔循环指令第二十四页，共二十九页，2022年，8月28日深孔加工循环指令qqq初始高度安全高度孔底位置ddG83动作分解qqq初始高度安全高度孔底位置ddG73动作分解第二十五页，共二十九页，2022年，8月28日螺纹加工循环指令初始高度安全高度孔底平面主轴正转主轴反转G74动作指令图初始高度安全高度孔底平面主轴反转主轴正转G84动作指令图第二十六页，共二十九页，2022年，8月28日镗孔循环指令（G85G86）

G85：镗孔循环G99G85X_Y_Z_R_F_该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。

G86：镗孔循环G98G86X_Y_Z_R_F_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。

注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。初始高度安全高度孔底平面G85指令动作图第二十七页，共二十九页，2022年，8月28日镗孔循环指令（G76）精镗循环

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_Q_F_G76动作指令图初始高度安全高度孔底平面主轴准停q精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q第二十八页，共二十九页，2022年，8月28日镗孔循环指令（G87）G87：反镗循环G98G87X_