第5章2 s7200指令系统

S7-200PLC指令系统-2二.定时器指令输入接点设定值:1~32767定时器号码（0～255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定定时器的实际设定时间T=设定值PT×分辨率TON：接通延时定时器

TOF：断开延时定时器

TONR：有记忆接通延时定时器类型TS=1200*0.1=120S延时接通定时器TON其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1延时断开定时器TOF其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型定时器TONR其工作波形图如下：输入端I0.1Q0.1当前值设定值TSTS=120*10msT4M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120①1ms分辩率定时器每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。②10ms分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。

③100ms分辨率定时器100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。自复位式的定时器的用法T33错误正确正确但不好好!!!T33T33T33T33IN+30Q0.0PTTONT37T37T37三相笼型异步电动机Y-△减压起动控制电路KT1、KM3和KM1吸合，定时3秒2、定时时间到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相闭锁三相笼型异步电动机Y-△减压起动控制电路KM1M3~KM2V1W1U1W2U2V2KM3L3L1L2QF1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FR停止启动Designbasedonexperience1、KM3和KM1吸合，定时3秒2、定时时间到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相闭锁Q0.0Q0.0KM1停止I0.0I0.1Network1Q0.0Network2T40+30ENTONPTNetwork3Q0.1T40Q0.0Q0.2Network4T40Q0.1Q0.2KM3KM2Designbasedonexperience1、KM3和KM1吸合，定时3秒2、定时时间到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相闭锁Q0.0Q0.0KM1停止I0.0I0.1Network1T40+30ENTONPTNetwork2Q0.1T40Q0.0Q0.2T40Q0.1Q0.2KM2I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3I0.4StopbuttonLcontactorKM1RightbuttonLeftbuttonLeftlimitswitchRightlimitswitchKM2RcontactorI0.1I0.0Q0.0Q0.1例子:小车自动往返控制

要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。

小车到达限位开关时，停止10秒钟做装卸操作。

DesignbasedonexperienceI0.4Q0.0I0.3Q0.1I0.0I0.2右启Q0.0LeftLeftbuttonRight左限位StopRightlimitT37I0.1？DesignbasedonexperienceQ0.1I0.1I0.2RightI0.4Q0.0右启Left右限位StopI0.3Q0.1RightbuttonT38LeftlimitI0.0T38左右限位不能停止？DesignbasedonexperienceM0.0M0.0I0.4标志停止I0.2I0.3设置运行/停止标志位DesignbasedonexperienceI0.4Q0.0I0.3Q0.1I0.0I0.2右启Q0.0LeftLeftbuttonRight左限位StopRightlimitM0.0标志T37I0.1DesignbasedonexperienceQ0.1I0.1I0.2RightI0.4Q0.0右启Left右限位StopM0.0标志I0.3Q0.1RightbuttonT38LeftlimitI0.0T38例:用定时器实现顺序启动有三条带式输送机,启动时要求按下启动按钮I0.0时,KM1先启动,20秒后KM2启动,再过40秒KM3启动.KM1KM3KM2SB1I0.0//启动按钮SB2I0.1//停止按钮1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FRLDI0.0SKM1,1RM0.1,1LDT39SKM2,1T40KM3T39KM2I0.0KM1IN+600T40PTTONKM1+200T39S1SS11LDKM1TONT39,+200TONT40,+600LDT40SKM3,1M0.1R1INPTTONLDI0.1RKM3,1SM0.1,1LDT41RKM2,1T42KM1T41KM2I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1RR11LDNKM3TONT41,+400TONT42,+600LDT42RKM1,1M0.1S1INPTTONRS竞争!LDI0.0SKM1,1RM0.1,1LDT39ANM0.1SKM2,1I0.0KM1S1IN+600T40PTTONKM1+200T39LDKM1TONT39,+200TONT40,+600LDT40ANM0.1SKM3,1M0.1R1INPTTON更好地改进T39KM2S1M0.1T40KM3S1M0.1LDI0.1RKM3,1SM0.1,1LDT41AM0.1RKM2,1I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1LDNKM3TONT41,+400TONT42,+600LDT42AM0.1RKM1,1M0.1S1INPTTONT41KM2R1M0.1T42KM1R1M0.1更好地改进LDI0.0OM0.0ANI0.1=M0.0T38LDM0.0TONT38,+200TONT39,+600IN+600T39PTTONM0.0+200INPTTON方法2M0.0M0.0I0.0I0.1LDI0.1OM0.1ANI0.0=M0.1M0.1I0.1I0.0M0.1T40LDM0.1TONT40,+400TONT41,+600IN+600T41PTTONM0.1+400INPTTON方法2KM2T38T40KM1M0.0T41LDM0.0ANT41=KM1LDT38ANT40=KM2LDT39ANM0.1=KM2KM3T39M0.1例:用定时器实现绕线电动机启动KM1L3L1L2QFM3~KM2KM4KM3KM6KM51、KM1吸合，串入所有电阻；2、0.5秒后KM2吸合切除第一级电阻；3、3秒后KM3吸合切除第二级电阻；4、2秒后KM4吸合切除第三级电阻；5、1.5秒后KM5吸合切除第四级电阻；6、0.8秒后KM6吸合切除全部电阻；例:用定时器实现绕线电动机启动SB1I0.0//启动按钮SB2I0.1//停止按钮1MI0.0I0.1I0.2I0.3SB1SB21LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM2FRKM3FRKM1FRKM4FR2LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7KM6FRKM5FRI0.4I0.5I0.6I0.7I1.0LDI0.0SKM1,1I0.0KM1IN+35T40PTTONKM1S1LDKM1TONT33,+50TONT40,+35TONT41,55TONT42,70TONT43,78+50T33INPTTONIN+55T41PTTONIN+70T42PTTONIN+78T43PTTON?!T43KM6S1T40KM3S1LDT33SKM2,1LDT41SKM4,1T33KM2S1T42KM5S1T41KM4S1LDT40SKM3,1LDT42SKM5,1LDT43SKM6,1?!三.计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。增计数器设定值:-32768~32767CUPVC20CTUR复位计脉冲数I0.2I0.3C20当前值C20计数器位增/减计数器增计数减计数复位C(0~255)I1.0I1.1I1.2当前值输出端预设值减计数器CDPVC(0~255)CTDLD复位，装设定值计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”设定值例.计数器应用举例：

产品数量检测产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：I0.0—传送带起动按钮I0.1—传送带停机按钮I0.2—产品通过检测器PHQ0.0—传送带电机KM1Q0.1—机械手KM2T37—定时器,定时2秒C20—计数器，初始值24（每24个产品机械手动作1次）机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位 T37电机起动后，Q0.0产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位起、停传送带电机计数器应用举例：产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T37+20C20Q0.1每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，使C20计一个数C20每计24个数，机械手动作一次机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位 I0.0I0.1C20CUPVCTURINPTTONT37PQ0.0例:计数器应用举例__停车场计数器PLC的I/O分配：I0.0—进车信号I0.1—出车信号I0.2—复位信号Q0.1—车位满报警信号C48—计数器，初始值100例:计数器应用举例__停车场计数器I0.0+100C48Q0.1C48CUPVCTUDRCDI0.1I0.2Network1LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUDC48,+100Network2LDC48=Q0.1STL作业：某水泵房有三台水泵，使用PLC进行控制，启动按钮和停止按钮都只有一个，要求停止工作时，工作时间最长的水泵先停，启动时休止时间最长的水泵开。SB1：停止按钮SB2：启动按钮1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FRQ0.0SM0.432000C0CUPVCTURQ0.0Q0.1SM0.432000C1CUPVCTURQ0.1Q0.2SM0.432000C2CUPVCTURQ0.2LDQ0.0ASM0.4LDNQ0.0CTUC0,32000LDQ0.1ASM0.4LDNQ0.1CTUC1,32000LDQ0.2ASM0.4LDNQ0.2CTUC2,32000接通时间Q0.0SM0.432000C10CUPVCTURQ0.0Q0.1SM0.432000C11CUPVCTURQ0.1Q0.2SM0.432000C12CUPVCTURQ0.2LDNQ0.0ASM0.4LDQ0.0CTUC10,32000LDNQ0.1ASM0.4LDQ0.1CTUC11,32000LDNQ0.