无人机巡线使用情况汇报

本文格式为Word版，下载可任意编辑——无人机巡线使用情况汇报无人机巡线使用处境汇报

2022年4月全面接收高压管线，经过一年的摸索察觉高压管线，地处野外存在沟多、坡多、河流多的特点，还有片面村民锁门无法进入的理由，高压管线全长71公里，人员无法巡查的30公里，这就给管线安好运行造成确定的安好隐患。

2022年4月我们经过多方协调沟通，暂接到无人机一台型号为大疆“御一代”，最大飞行时间21分钟，最大续航里程10KM，最大飞行海拔5000m，最大遥控距离4000m，影像传感器有效像素1200万，视频辨识率3840x2160，大疆无人机购置保险599元，若有损坏，赔付范围在70%至80%之间，第三方责任险累计50万，概括处境依合同而定如：未取得飞行执照（目前无人机七公斤以上须考取AOPA-china执照）等。用两周的时间对40余公里的管线和5座高压阀室举行航拍巡检。

无人机优势：高空拍摄视野开阔能察觉人员无法进入地段管线上方细致处境，如：西环段神堂沟邻近有一处家具厂大院，接线初期进入巡查两次后，大门长期上锁，家具厂老板不接巡线人员电话，巡查人员再也无法正常进入巡查管线，这次利用无人机对家具厂举行巡检察觉家具厂厂房已是去除状态，使我们对该处管线上方处境做到心中有数，西环管线山多、沟多每年春秋两季是防火护林工作高度防备期，封山在所难免，可以有效利用无人机在封禁地区举行航拍巡检；

清罗线有连片沼泽、庄稼地、水田等处境，利用无人机使我们消释了巡线人员无法进入巡查的缺陷，对管线和巡查人员的安好供给有利保障。劣势：续航公里数缺乏（多配电池可缓解），片面管线地区由于地处航空航线上，属于空管区域无法起飞举行巡检。劣势：管线漏气无法举行检测，解决手段加装激光检漏设备，雨雪天气不能正常举行起飞。

风险点：主飞手操作不纯熟或失误有可能会造成炸机处境发生，而且高压管线大片面都在高速路两侧，炸机处境发生有可能会对高速路车辆及人员造成伤害，解决手段是尽量远离高速马路正上方，利用无人机广视距的特点举行定点拍摄管线工作，到专业机构对无人机操作人员举行专业培训，考取AOPA执照。

太原自然气有限公司西温庄门站在无人机巡检高压管线任务、无人机操作、作业防护装备等作业装备方面做好安好保障，作业时选择成熟、稳当、适用的产品，制止重复投入和滥用，确保能用、好用。

努力做到巡检数据、管线分析、应用实践等业务需求，在日后的工作中将结合实际，建立“人巡为主+机巡为辅”的协同巡检模式，实现高压管线巡检领域创新驱动进展的态势，加强培训学习以提高巡检燃气管线作业才能。

高压管线巡检方式，十年前和五年前对比没有明显变化，三年前和今天对比发生了显著变化，变化源于无人机巡检技术的进展与普及，门站开头尝试无人机定期巡检高压管线，在当今社会科学技术突飞猛进；

与时俱进紧跟社会进展变革的潮流，将新技术、新思路应用到日常巡检工作中，更好的为“安好运行稳定供气”供给坚实的保障。在今后的无人机巡检技术会进展的目标是：机群巡检作业，其具有的优势是“长航时、超视距、抗风才能强、精确定位、大数据管理等”。

精灵四代：

专业航线规划应用带屏遥控器内置全新GSRTKApp，扶助用户智能操纵精灵Phantom4RTK采集数据。GSRTKApp供给航点飞行、航带飞行、摄影测量2D、摄影测量3D、防地飞行等多种航线规划模式，同时支持KML/KMZ文件导入，适用于不同的航测应用场景。带屏遥控器集成5.5英寸1080p高亮显示屏，强光环境下作业仍可明显显示。OcuSync图传系统稳定稳当，供给远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。标准版：9000起RTK版：企业购买（实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，举行求差解算坐标。

悟Inspire2配备2.4GHz及5.8GHz*频段冗余的Lightbridge高清图传系统，开机自动检测周边，无线电信号干扰处境并自动选2.4GHz或5.8GHz*工作频段。Lightbridge高清图传系统可在单一频段同时传输遥控和图传信号，因此可直接降低市