自学考试《机械制造装备设计》题集

《机械制造装备设计》模拟试题1参考答案选择（10分，每小题1分）1．采纳“少品种,大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为[A]。A.“传统模式”B.“精益生产”C.“灵敏制造”D.“精益—灵敏—柔性”2．利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为[C]。A.电火花线切割机床B.电解加工机床C.电火花加工机床D.电子束加工机床3．利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为[A]。A.组合夹具B.专用夹具C.成组夹具D.随行夹具4．运用要求相同的零部件依据现行的各种标准和规范进行设计和制造，称为[C]。A.产品系列化B.结构典型化C.标准化D.零部件通用化5．机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和匀称性精度，称为[C]。A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度6．要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选[B]。A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形导轨7．一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是[D]。A.关节型机器人B.求坐标型机器人C.圆柱坐标型机器人D.直角坐标型机器人8．一个料斗同时向几台机床供料时，通常运用[D]。A.上料器B.隔料器C.减速器D.分路器9．磨床进给量的单位为[C]。A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟10．机床主运动空转时由于传动件摩擦,搅油,空气阻力等缘由使电动机消耗的一部分功率，称为[C]。A.切削功率B.机械摩擦损耗功率C.空载功率D.额定功率二,填空（20分，每小题1分）1．20世纪末，世界已进入_____知识_______经济时代。2．加工后零件对志向尺寸,形态和位置的符合程度，称谓___加工精度______。3．一般车床的主参数是在床身上的______最大回转直径______。4．进行产品的系列设计通常从_____基型______产品开始。5．机床___抗振实力_____是指机床在交变载荷作用下，反抗变形的实力。6．快速运动电动机_____起动______时消耗的功率最大。7．影响机械制造装备加工精度的因素很多，与机械制造装备本身有关的因素有几何精度,传动精度,运动精度,定位精度和___低速运动平稳性____等。8．正常人人耳能够听到的最小声压称为听阈，其值等于____2×10-5____Pa。9．国产的GGB型直线滚动导轨副由制造厂用选配_____不同直径钢球___的方法确定间隙或预紧。10．导轨间隙常用压板,____镶条___来调整。11．主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷,___低速____转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动。12．在自动换刀装置中，蜗杆,蜗轮传动采纳______单头双导程_______蜗杆消退啮合间隙。13．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消退有刚性调整法和____柔性调整法_____两类方法。14．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变____垫片的厚薄_____来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消退和预紧。15．导轨的卸荷方式有___机械卸荷__,液压卸荷和气压卸荷。16．在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中，对于回转关节，取____Zi_______与i关节的轴线重合。17．齐次坐标变换矩阵是将和___[0R1]_____合写在一起表示。18．在末端执行器上所夹持工件的角速度ω是全部回转关节的___角速度____的矢量和。19．升降台铣床的主参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的_____长度______。20．各种类型机床对温升都有肯定限制，如精密机床，连续运转条件下允许温升为___15~20℃_____。三,问答（15分，每小题3分）1．试述确定标准公比的原则？答：因为转速由至必需递增，所以公比应大于1；（1分）为了限制转速损失的最大值不大于50%，则相应的公比不得大于2，故；（1分）为了运用记忆便利，转速数列中转速呈10倍比关系，故应在（为正整数）中取数；如采纳多速电动机驱动，通常电动机为（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故也应在（为正整数）中取数。（1分）2．试确定机床的最高转速和最低转速？答：依据典型工序的切削速度和刀具（工件）直径，可由下式算出机床的最高转速和最低转速：r/min（1分）r/min（1分）式中,可依据切削用量手册,现有机床运用状况调查或切削试验确定。,不是机床上可能加工的最大最小直径，而是指实际运用状况下，采纳,时常用的经济加工直径。（1分）3．对于一般机床，如何确定常用的经济加工直径,？答：对于一般机床（1分）（1分）式中：为机床能安装的最大工件直径，卧式车床：，摇臂钻床：，（1分）4．在机床分级主轴变速箱设计中，如何选用公比？答：（1）对于通用机床，协助时间和打算结束时间长，机动时间在加工周期中占的比重不是很大，转速损失不会引起加工周期过多的延长，为了机床变速箱结构不过于困难，一般取或1.41等较大的公比；（1分）（2）对于大批大；大批大量生产的专用机床,特地化机床及自动机，状况却相反，通常取或1.26等较小的公比；（1分）（3）对于非自动化小型机床，加工周期内切削时间远小于协助时间，转速损失大些影响不大，常采纳,1.78甚至2等更大的公比，以简化机床结构。（1分）5．在设计机床传动系统时，如何限制齿轮的最大传动比和最小传动比及各传动组的最大变速范围？答：（1）设计机床主传动系统时，为避开从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比，为避开扩大传动误差，削减振动噪声，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比。斜齿圆柱齿轮传动较平稳，可取。（1分）（2）各传动组的最大变速范围为（1分）（3）设计机床进给传动系统时，由于转速通常较低，传动功率小，零件尺寸也较小，上述限制可放宽为，，最大变速范围为（1分）四,分析推导（12分，每小题3分）1．试述图1所示谐波减速器工作原理，求出当波发生器主动，刚轮固定，柔轮从动时的传动比？（4分）答：（1）柔轮在波发生器作用下变成椭圆，使其长轴两端的齿与刚轮完全啮合，短轴完全脱开，其余的齿视回转方向的不同分别处于“啮入”,“啮处”状态，由于柔轮比刚轮少两个齿，当波发生器连续回转时，啮入啮出区将随着椭圆长短轴的相位的变化而依次变化，于是柔轮就相对于不动的刚轮沿波发生器转向相反的方向作低速回转。（2分）（2）当刚轮固定时，则传动比为：（2分）2．试述采纳齿差式调整滚珠丝杠间隙的方法，求出两螺母相对轴向位移？（4分）答：（1）左右螺母法兰盘外圆上制有外齿轮，齿数常相差1。这两个外齿轮又与固定在螺母体两侧的两个齿数相同的内齿圈相啮合。调整方法是两个螺母相对其啮合的内齿圈同向都转一个齿。则两个螺母相对轴向位移为：（2分）（2）当两齿轮齿数相差1，并同时转过1个齿：则式中：L——滚珠丝杠导程；k——同时转过的齿数（2分）3．试证明三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于4。（4分）答：（2分）因为所以因此（2分）五,转速图设计（13分）某数控车床，主轴最高转速r/min，最低转速r/min。采纳直流调速电动机，电动机功率kW，电动机额定转速r/min，最高转速r/min。试设计分级变速箱传动系统（要求无功率缺口）。（13分）（1）确定主轴计算转速。（2分）（2）确定变速级数和公比。（4分）（3）确定主电动机最低转速。（2分）（4）画出转速图和功率特性图。（5分）答：（1）r/min（2分）(2);;（2分）当时，有功率“缺口”；当时，无功率“缺口”，但降速比，假如带轮部分降速比为2，仍有降速比4.71>4不可选用；当时，无功率“缺口”，可选用。（2分）（3）；r/min（2分）（4）1）分级变速箱传动系统结构式：2）安排降速比3）验算最终变速组变速范围：合格4）绘制转速图（5分）六,机器人设计计算（10分）试求三自由度机器人运动功能矩阵[T0,m]（10分）答：式中：，，，，（7分）（3分）七,手腕（10分）图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S,B轴不转，T轴以转动时，由行星轮2和14自传运动诱导出附加的手抓的回转运动和手腕俯仰运动。（10分）答：（1）当S,B轴不转，T轴旋转时，齿轮,为行星齿轮，壳体10成为行星架，齿轮,,,连同壳体10构成两行星轮系，则行星轮自传运动诱导出附加的手抓的回转运动：，产生诱导运动：；（5分）行星轮自传运动诱导出附加的手腕俯仰运动：，产生诱导运动：（5分）八,抓手（10分）求滑槽杠杆式回转型夹持器中，夹紧力和驱动力之间的关系式，并探讨该夹持器的特性。（10分）答：（1）受力分析如图所示（3分）（2）推导计算；；（5分）（3）探讨该夹持器的特性：在驱动力肯定时，增大，则夹紧力将增大，但这将加大杆2（活塞杆）的行程和滑槽的长度。导致结构尺寸加大。（2分）《机械制造装备设计》模拟试题2参考答案一,选择（10分，每小题1分）1．采纳“歼灭一切奢侈”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品供应应市场，这种制造模式被称为[B]。A.“传统模式”B.“精益生产”C.“灵敏制造”D.“并行工程”2．借助模具对板料施加外力，迫使材料按模具形态,尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为[B]。A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机3．一组功能,工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[A]。A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品4．机床定位部件运动达到规定位置的精度，称为[D]。A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度5．为了降低导轨面的压力，削减摩差阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选[B]。A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨6．一个四自由度圆柱坐标型搬运机器人，其运动功能式为[C]。A.B.C.D.7．在ＡＧＶ的导向系统中装有陀螺仪，该导航方式称为[B]。A.电磁引导B.惯性导航C.光学引导D.激光导航8．适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床主轴轴承配置形式应选择[B]。A.速度型B.刚度型C.速度刚度型D.抗振型9．铣床进给量的单位为[C]。A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟10．要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整便利，应选[C]。A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形导轨二,填空（20分，每小题1分）1．当前提高制造生产实力的确定因素不再是劳动力和______资本_______的密集积累。2．机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至_____纳米级_____。3．升降台铣床的主参数是工作台工作面的____宽度______。4．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的______发生线_____。5．把听阈作为基准声压，用相对量的对数值表示，称之为声压级Lp（dB），其表达式为____Lp=20lg（p/p0）___。6．机床抗振性是指机床在____交变载荷____作用下，反抗变形的实力。7．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不匀称的跳动式运动，即时走时停或者时块时慢的现象。这种现象称为______爬行_______。8．设计机床主传动系统时，为避开从动齿轮尺寸过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比________，为避开扩大传动误差，限制最大传动比。9．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧适用于高速主轴，中预紧适用于中,低速主轴，__重___预紧适用于分度主轴。10．角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必需由____小口____进入。11．工作空间是指工业机器人正常运行时，_____手腕______参考点能在空间活动的最大范围。12．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，___机械接口__处所能承受负载的允许值。13．在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应___位置__变量对时间的微分而得到。14．机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大____工作实力____的一种参数。15．系列化设计应遵循“产品系列化,零部件___通用化___,标准化”原则，简称“三化”原则。16．主轴组件的精度保持性是指长期保持其___原始制造精度___的实力。17．卸荷系数αH表示导轨__卸荷量____的大小，由式确定。18．机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和___自由度____数表示。19．工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载,匀速运动过程中，机械接口中心的____最大速度_____。20．各种类型机床对温升都有肯定限制，如一般机床，连续运转条件下允许温升为____30~40℃_____。三,问答（15分，每小题3分）1．试述机床的基本参数包括哪些内容？答：（1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数，通常包括与被加工零件有关的尺寸；标准化工具或夹具安装面尺寸。（1分）（2）运动参数：机床执行件如主轴,工件安装部件（工作台）的运动速度。（1分）（3）动力参数：包括机床驱动的各种电动机的功率或转矩。（1分）2．非接触式刀具识别装置有何特点？常用哪两种识别法？答：1非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损,无噪声,寿命长,反应速度快，适用于高速,换刀常见的工作场合。（2分）2常用的种识别方法为：磁性识别法和光电识别法。（1分）3．试述SK型悬挂式链条与HP型套筒式链条组成刀库的形式有何不同？答：（1）SK型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”，故当刀库为方形时，就不能充分利用中间空间；（1分）（2）HP型套筒式链条组成的刀库，再刀套“内转”时，不发生刀套之间的干涉；（1分）（3）故刀库空间利用率比悬挂式高（1分）4．主轴变速箱设计中，为什么要遵循“前多后少”的原则？（3分）答：（1）主变速传动系统从电动机到主轴，通常为降速传动。接近电动机传动件转速较高，依据公式可知，传动的转矩M较小，尺寸小些；（1分）（2）反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的转矩较大，尺寸较大。（1分）（3）因此，在拟定主变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组支配在前面，将传动副较少的变速组支配在后面，使主变速传动系统中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小些，以便节约变速箱的造价，削减变速箱的外形尺寸。（1分）5．机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？（3分）答：（1）增加变速组；是扩大变速范围最简单的方法，但增加的变速组的级比指数不得不小于理论值，导致部分转速重复。（2）采纳背轮机构高速直连传动时，应使背轮脱开，以削减空载功率损失,噪声和发热及避开超速现象。（3）采纳双公比的传动系统（4）采纳分支传动注：答对3个即满分四,分析推导（12分，每小题4分）1．试述主轴液体静压滑动轴承的工作原理。（4分）答：（1）当有外载荷F向下作用时，轴径失去平衡，沿载荷方向偏移一个微小位移e。油腔3间隙减小，即间隙液阻增大，流量减小，节流器的压力降削减，因供油压力是定值，故油腔压力随着增大；（2分）（2）同理，上油腔1间隙增大，即间隙液阻减小，流量增大，节流器的压力降增大，油腔压力随着减小；（1分）（3）两者的压力差，将主轴推回中心以平衡外载荷F。（1分）2．杆件动坐标系Oj相对于参考坐标系Oi先绕Zi轴转90°再绕Xj轴转90°然后平移。求齐次变换矩阵[iTj]。（4分）答：13．依据结构式Z=23×32×26分析，（1）该传动系统有何特点？（1分）（2）可以采纳的最大公比是多少？（1分）（3）如采纳双速电机时，公比应为多少？（2分）答：（1）无基本组，双公比，上下各空一级转速。（1分）（2），（1分）（3），（2分）五,转速图设计（13分）设计一台12级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为nmax=1500r/min。要求采纳转速为1500/750r/min的双速电机。（13分）（1）．写出结构式（2分）（2）．求出公比（2分）（3）．验算最终变速组的变速范围（2分）（4）．安排降速比（2分）（5）．画出转速图（5分）答：（1）结构式：（2分）(2)公比：；（2分）（3）最终变速组的变速范围合格（2分）（4）安排降速比；r/min（2分）（5）绘制转速图（5分）六,机器人设计计算（10分）试求三自由度机器人运动功能矩阵[T0,m]。（10分）答：式中：，，，，（7分）（3分）七,手腕（10分）图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S,T轴不转，B轴以转动时，驱动壳体9的俯仰运动，及由诱导出齿轮7的自转运动。（10分）答：B轴单独旋转时，驱动壳体9的俯仰运动为：（4分）由于壳体9的转动，也将引起圆锥齿轮7作行星运动：由诱导出齿轮7的自转运动为：，，产生诱导运动（6分）八,抓手（10分）如图齿条平行连杆式平移型夹持器中，夹紧力和驱动力之间的关系式，并探讨该夹持器的特性。（10分）答：（1）受力分析如图所示（3分）（2）推导计算；；（5分）（3）探讨该夹持器的特性：在驱动力和肯定时，夹紧力将随增大而增大。当时，为微小值（2分）《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一,选择（10分，每小题1分）1．为了快速响应市场，提出了很多新的制造模式，例如[D]。A.“刚性”生产制造模式B.计算机协助制造C.成组技术D.“精益—灵敏—柔性”2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形态,尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为[B]。A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机3．一般车床的主要性能指标（第二主参数）是[B]。A.床身上的最大回转直径B.最大的工件长度C.工作台工作面宽度D.工作台工作面长度4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形态,相互位置和相对运动的精确程度，称为[A]。A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是[D]。A.手臂B.末端执行器C.机座D.操作机6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA）机器人，其运动功能式为[B]。A.B.C.D.7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[Ｂ]。A.被加工零件工序图B.加工示意图C.机床总联系尺寸图D.生产率计算卡8．刨床进给量的单位为[B]。A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[Ａ]。A.上料器B.隔料器C.减速器D.分路器10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[A]。A.速度型B.刚度型C.速度刚度型D.抗振型二,填空（20分，每小题1分）1．机械制造业的生产实力和发展水平标记着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。2．适应限制分约束适应限制,最佳适应限制和___学习适应限制___等。3．摇臂钻床的主参数是____最大钻孔直径_____。4．在系列型谱中，结构最典型,应用最广泛的是所谓的“_____基型_____产品”。5．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不匀称的跳动式运动，这种现象，称为______爬行_______。6．工业机器人额定负载主要依据作用于机械接口处的力和___力矩____来确定。7．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受的负载的___允许值____。8．摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的______最大距离_______。9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形态，相互位置和_____相对运动_____的精确程度。10．机床的抗振性包括两个方面：反抗受迫振动和反抗_______自激振动_______的实力。11．传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和___两端固定_____两类。12．滑动导轨间隙常用_____压板______和镶条来调整。13．目前在刀架的定位机构中，多采纳锥销定位和_______端面齿盘______定位。14．滚珠丝杠常采纳预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其___热变形_____。15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线___平行_______时的状态作为基准状态。16．吸附式末端执行器（又称吸盘），有______气吸________式和磁吸式两种。17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到_____1+2n______演化来的，n是大于1的正整数。18．机械手的手爪在抓住刀具后还必需有____锁刀_____功能，以防止换刀过程中掉刀或刀具被甩出。19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于_____4____，以保证滑移时齿轮外圆不相碰。20．直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动，据文献介绍，它的最大进给速度可达到____100m/min________，最大加/减速度为1~8g。三,问答（15分，每小题3分）1．试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？答：有一端固定和两端固定两种，（1分）采纳单列向心球轴承时，可以一端固定也可以两端固定；采纳圆锥滚子轴承时，则必需两端固定。（1分）一端固定的优点是轴受热后可以向另一端自由伸长，不会产生热应力，因此，宜用于长轴。（1分）2．工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。（1分）（2）不同：1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。（1分2）机床的刚度精度要求很高，其敏捷性相对较低；而机器人敏捷性要求很高，其刚度精度相对较低。（1分3．在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？（3分）答：（1）被加工零件工序图，（1分）（2）加工示意图（1分）（3）机床总联系尺寸图（1分）（4）生产率计算卡4．若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？（3分）答：可选主轴跨距略小于最佳跨距（2分）此时主轴综合刚度主要受轴承影响，即轴承支撑刚度高，主轴综合刚度也高。（1分）5．回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？（3分）答：（1）回转型夹持器结构较简单，但所夹持工件直径有变动时，将引起工件轴线的偏移；（2分）（2）平移型夹持器结构较困难,体积大,制造精度要求高，但工件直径变化不影响工件轴心的位置（1分）四,分析推导（12分，每小题4分）1．某数控机床工作台驱动系统及参数如图2所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。(4分)答：1（2分）（2分）2．在数控机床变速箱中，采纳调速电动机无级调速。试导出变速箱的公比等于电动机恒功率调速范围时，变速箱的变速级数Z的表达式。（4分）答：1（2分）当时（2分）3．试述依据什么原则选择支撑件的截面形态，摇臂钻床摇臂的截面为何种形态，为什么为该形态？（4分）答：（1）无论是方形,圆形或矩形空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形态和面积，外形尺寸大而壁薄的截面比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯刚度和抗扭刚度都高；（1分）（2）圆（环）形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯刚度比方形的低；（1分）（3）封闭界面的刚度远大于开口截面的刚度，特殊是抗扭刚度；（1分）（4）摇臂钻床摇臂在加工时，即受弯又受扭，因此选非圆非方空心封闭形态。且高度尺寸大于宽度尺寸。俗称“耳朵”形。（1分）五,转速图设计（13分）依据图2所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问题？（13分）(1)．写出其结构式：（2分）(2)．写出Ⅴ-Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小（2分）(3)．写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小（1分）(4)．找出轴III~Ⅵ的计算转速（4分）(5)．找出Ⅴ轴上齿轮的计算转速：（4分）答：（1）结构式：；（2分）(2)；（2分）（3）或；（1分）齿轮Z20Z61Z44Z34nc3（4）轴号IIIⅣⅤⅥnc50020010080(5)六,机器人设计计算（10分）试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T0,m]。（10分）答：（1）变成基准状态后，建立运动功能矩阵[T0,m]式中：，，，（6分）式中：，（4分）七,手腕（10分）图示为由圆锥齿轮传动所构成的三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当B,C轴不转动，A轴以转速单独转动时，手抓绕Ⅲ轴的回转运动n5，以及当A,C轴不转动，B轴以转速单独旋转时，产生的手抓绕Ⅲ轴回转的诱导运动。（10分）答：（1）A轴以转速单独转动时，手抓绕Ⅲ轴的回转运动n5（2分）（2）当A,C轴不转动，B轴以转速单独旋转时，（1分）壳体6,,组成行星轮系，为行星齿轮，壳体6，为行星轮架，产生的手抓绕Ⅲ轴回转的诱导运动。（2分），，（5分）八,抓手（10分）求楔块杠杆式回转型夹持器中，夹紧力FN和驱动力Fp之间的关系式，并探讨该回转型夹持器的特性。（10分）答：（1）受力分析如图所示（3分）（2）推导计算；；（5分）（3）探讨该夹持器的特性：角增大，将使夹紧力减小。楔块和滚子间为滚动接触，摩擦力小，活动敏捷，且结构简单，但夹紧力小，适用于轻载场合。（2分）2011年自考《机械制造装备设计》预料试卷1一,单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选,多选或未选均无分。1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的（）。【B】A．最高转速B．最低转速C．平均转速D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现（）。【C】A．旋转运动B．进给运动C．主运动D．协助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（）。【B】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）。【B】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（）的优点。【B】A．调整简单B．磨损后相对位置不变C．承载实力大D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动状况下。【C】A．高速重载B．高速轻载C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化,工作台等部件运动的直线性及（）三类。【A】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于（）导轨。【A】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局D．网络形布局9．机床数控系统是一种（）。【C】A．速度限制系统B．电流限制系统C．位置限制系统D．压力限制系统10．拟将一台一般车床数控化，盼望改造费用较低，宜采纳的伺服电动机是（）。【C】A．沟通伺服电机B．直流伺服电机C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。【D】A．导程B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采纳齿轮传动副时，假如不采纳消隙措施，将会()。【D】A．增大驱动功率B．降低传动效率C．增大摩擦力D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷肯定，结构尺寸允许的状况下，为提高刚度并降低成本，应采纳的最为有利的方案是()。【B】A．增大滚珠直径，适当增加滚珠数目B．增大滚珠直径，适当削减滚珠数目C．减小滚珠直径，适当增加滚珠数目D．减小滚珠直径，适当削减滚珠数目14．直流电动机的转速与励磁电流的关系是（）。【A】A．正比例关系B．抛物线关系C．反比例关系D．无关15．增加滚动导轨滚动体直径时，在肯定的负载下，摩擦阻力将（）。【C】A．以正比例增加B．以平方关系增加C．保持不变D．以反比减小16.滚珠丝杠的组成中不包括（）。【C】A.螺母；B.回珠器；C.防尘罩；D.密封环17.机床噪声来自（）四个方面。【A】A.机械,液压,电磁,空气动力；B.机械,零件,电磁,空气动力；C.机械,液压,冲击,空气动力；D.机械,液压,电磁,环境18.导轨的结构类型中没有（）。【B】A.静压导轨；B.动压导轨；C.滑动导轨；D.卸荷导轨19.依据用途分类，不属于工业机器人的是：【C】A.焊接机器人；B.冲压机器人；C.仿朝气器人；D.水下机器人20.机床精度不包括（）。【D】A.传动精度；B.定位精度；C.加工精度；D.运动精度21.美学原则不包括：【C】A.对称与均衡；B.对比与调和；C.空间与时间；D.节奏与韵律22.同一材料,相等的截面积，圆（环）形截面的抗扭刚度()方形截面。【B】A．等于B．大于C．小于D．摩擦小23.为了提高蜗轮齿部耐磨性，常采纳的材料是（）。【D】A．铸铁B．钢C．工程塑料D．铜24.一个短圆柱销限制工件（）个自由度。【B】A．1B．2C．3D．425.一面两销定位结构中，两销指（）。【C】A．两个圆柱销B．一个圆柱销一个圆锥销C．一个圆柱销一个菱形销D．两个菱形销26.钻夹具中采纳快换式钻套，主要是因为()。【B】A．它的精度很高B．修理便利C．进行钻,扩,铰多工步加工时更换便利D．摩擦小二,多项选择题（每小题2分）在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选,多选,少选或未选均无分。1.机械制造装备设计思想须强调：【ACDE】A.机电一体化；B.特性化；C.精密化；D.绿色工程；E.节能2.机械制造装备包括（）。【ABDE】A.加工装备；B.工艺装备；C.液压装备；D.协助装备；E.仓储输送装备3.下面的哪些工艺手段可以解决常规加工手段无法解决的工艺难题。【ABD】A.大面积镜面加工；B.小径长孔；C.切断加工；D.微细加工；E.螺纹加工4.为满意国防和高科技领域的须要，很多产品朝着（）方向发展。【ABCDE】A.高精度；B.高速度；C.高温；D.高压；E.大功率5.按加工原理分类，特种加工机床可以分为（）等。【ABCDE】A超声波加工；B.电加工；C.电子束加工；D.离子束加工；E.激光加工6.机床上常用的主轴轴承有（）。【ABCD】A.滚动轴承；B.液体动压轴承；C.液体静压轴承；D.空气静压轴承；E.自调磁浮轴承7.依据运用范围来划分，机床夹具的5种类型分别是：【ABDE】A.通用夹具；B.专用夹具；C.模具夹具；D.组合夹具；E.随行夹具8．一般车床能够加工的回转表面有：【ABCDE】A．外圆柱表面B．水平圆表面C．螺旋面；D．端面E．球面9．钻床的主要类型有：【BCDE】A．手持电钻B．台式钻床C．立式钻床D．摇臂钻床E．深孔钻床10．导轨副按工作性质分类，可分为：【ABC】A．主运动导轨B．进给运动导轨C．移置导轨D．直线运动导轨E．圆周运动导轨12．电火花加工常常采纳的方法有：【CDE】A．快走丝B．慢走丝C．单电极平动D．多电极复合E．分解电极13．锥齿轮加工机床的种类有：【BCE】A．滚齿机B．铣齿机C．拉齿机D．珩齿机E．弧齿锥齿轮铣齿机三,填空题（每空2分）请在空格中填写正确的答案。填错,不填均无分。1．动力滑台可分为液压滑台和机械滑台2类。2．工件以孔为定位基准时，常用各种心轴和定位销作定位元件。3．通用部件是按标准化,系列化,通用化原则设计制造的具有特殊功能的基础部件。4．造型设计的三要素是：运用功能,艺术形象和物质条件。5．沟通直线电机分为永磁（同步）式和感应（异步）式两种。6.TQC和JIT的中文含义分别是全面质量管理,准时生产。7.电加工机床一般指电火花加工机床,电火花线切割机床和电解加工机床。8.创新设计经过产品规划,方案设计,技术设计和施工设计等四个阶段。9.机械制造装备设计可分为创新设计,变形设计和组合设计三大类型。10.换刀机械手分为单臂单手式,单臂双手式和双手式机械手。四,推断分析（改错）题（每小题3分）假如认为有错误，请更正，否则只得2分。1．物体的6个自由度均被限制，则物体在空间的位置被唯一确定，称为完全定位。（T）2．热变形会影响机床的工作精度和旋转精度（几何精度）。（F）3．爬行会降低几何精度（定位精度）或增大被加工工件表面的粗糙度的值。（F）4．多工位组合机床适用于大批,大量生产中加工较困难的中,小型零件。（T）5．抗振性是指支承件反抗振动的实力（反抗受迫振动和自激振动的实力）。（F）6.提高制造生产实力的确定因素不再是劳动力和资本的密集积累。（T）7.齿轮传动间隙的刚性调整法的特点是调整后的齿侧间隙不能自动进行补偿。（T）8.若激振频率远离固有频率将会（不会）出现共振。（F）9.只要工件被限制的自由度少于六个，就是不完全限制。（T）10.提高组尼是增加（削减）振动的有效方法。（F）五,简答题（每小题6分）1.机械制造装备应满意的一般功能包括。答：机械制造装备应满意的一般功能包括：1）加工精度；2）强度,刚度和抗振性；3）加工稳定性；4）耐用度；5）性价比2.滚珠丝杠螺母副的循环方式有哪两种？在采纳双螺母消退其轴向间隙时，常用的结构型式有哪三种？常用的滚珠丝杠螺母副的支承有哪三种？答：滚珠丝杠螺母副的循环方式有内循环和外循环两种；在采纳双螺母消退其轴向间隙时，常用的结构型式有：垫片调隙法,螺纹调隙法和齿差调隙法等三种；常用的滚珠丝杠螺母副的支承有：①,一端固定,一端自由；②,一端固定,一端支承；③,两端固定。31.影响机床振动的主要缘由有那些？4.在方案设计阶段应综合运用哪些理论和方法？答：主要缘由有：机床的刚度；机床的阻尼特性3）机床系统的固有频率5．机床主轴常用的滚动轴承有哪几种？答：机床主轴常用的滚动轴承有：双列圆柱滚子轴承,双向推力角接触轴承,角接触球轴承,圆锥滚子轴承和深沟球轴承。（对4个及以上得6分，否则每对一个得1分。）6．车床有哪些种类？答：车床的种类有：卧式车床和落地车床；立式车床；转塔车床；单轴和多轴自动和半自动车床；仿形车床和多刀车床；数控车床和车削中心；各种特地化车床，如凸轮轴车床,曲轴车床,车轮车床及铲齿车床。（对1个得1分，最多得6分。）7．组合机床具有哪些特点？答：1）主要用于加工箱体类零件和杂件的平面和孔；2）生产率高；3）加工精度稳定；4）研制周期短便于设计,制造和运用维护，成本低；5）自动化程度高，劳动强度低；6）配置敏捷。（对4个及以上得6分，否则每对一个得1分。）8．柔性制造系统一般由哪几部分组成？答：1）标准的数控机床或制造单元；2）一个在机床和装夹工位之间运输零件和刀具的传送系统；3）一个发布指令，协调机床,工件和刀具传送装置的总监控系统；4）中央刀具库及其管理系统；5）自动化仓库及其管理系统。（对4个及以上得6分，否则每对一个得1分。）六,分析,计算题（本大题共1题，每小题16分，共16分）按每小题列出的要求答题。1.某车床切削速度vmax=200m/min，K=0.5，Rd=0.25，被加工丝杠的最大直径Φ=50mm，试计算dmax，dmin，nmax，nmin。解：dmax=KD=0.5*400mm=200mmdmin=Rddmax=0.25*200mm=50mmnmax=1000vmax/(πdmin)=1000*200/(π*50)=1273r/min）nmin=1000*1.5/(πdmin)=1000*1.5/(π*50)=9.55r/min2．设机床主轴的变速范围Rn＝60，无级变速箱的变速范围Rd＝8，设计机械分级变速箱，求出其级数。解：机械分级变速箱的变速范围为：Rf＝Rn/Rd＝60/8＝7.5（3分）机械分级变速箱的公比为：f＝（0.90～0.97）Rd＝0.94×8＝7.52（2分）由Rf＝Rn/Rd＝fz-1可以知道分级变速箱的级数为z＝1＋lg7.5/lg7.52＝2（3分）3．已知丝杠的热膨胀系数a＝0.012×10-3/℃，丝杠的移动行程为500mm，当丝杠由于运动摩擦等引起5℃的温升时，其热伸长量为多少？解：设热伸长为L，已知：L＝500mm，T＝5℃则：L＝a×L×T（6分）＝0.012×10-3×500×5＝0.03(mm)（2分）2011年自考《机械制造装备设计》预料试卷2一,单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选,多选或未选均无分。1．支承件反抗自身变形的实力称为支承件的（）。【A】A．自身刚度B．连接刚度C．静刚度D．弯曲刚度2．具有自动交换刀具系统的数字限制机床是（）。【C】A．车削中心B．铣削中心C．加工中心D．FMC3．一般机床主轴，一般选用中碳钢45钢或（）。【D】A．16MnCn5B．20CrC．40CrD．50钢4．滑动轴承具有良好的抗振性和（）。【B】A．耐磨性B．运动平稳性C．静刚度D．旋转性5．独立制造岛是以成组技术为基础，（）为核心，数控机床和一般机床并存，强调信息流的自动化，以人为中心的生产组织方式。【B】A．一般机床B．数控机床C．组合机床D．FMC6．PC程序中的系统管理程序和编译程序由厂家固化于（）中。【D】A．CPUB．PLCC．机床D．存储器7．数字限制是当代限制技术的主流，是设备（）的基础。【A】A．柔性化B．刚性化C．自动化D．成组技术8．主轴轴承的精度主要采纳（）3级。【D】A．P1，P2，P3B．P2，P3，P4C．P2，P3，P5D．P2，P4，P59．开环和闭环限制系统主要区分在于有无（）。【D】A．数控装置B．驱动装置C．伺服装置D．反馈装置10．加工中心与其他数控机床的主要区分是()。【A】A．有刀库和自动换刀装置B．机床转速高C．机床刚性好D．进刀速度高11．滚珠丝杠副的基本导程L0削减，可以()。【A】A．增大脉冲当量B．提高承载实力C．提高传动效率D．提高运用寿命12．采纳两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，靠调整两个薄片齿轮轴向距离来消退传动侧隙的方法适用于（）。【D】A．直齿轮传动B．斜齿轮传动C．圆柱齿轮传动D．分度圆齿厚沿轴向略有锥度的齿轮传动13．数控铣床上最常用的导轨是（）。【C】A．滚动导轨B．静压导轨C．贴塑导轨D．塑料导轨14．数控机床伺服系统是以（）为直接限制目标的自动限制系统。【B】A．机械运动速度B．机械位移C．切削力D．角位移15．既起定位作用，又能自动调整位置的支承称为（）支承。【D】A．固定B．可调C．协助D．自位16.滑动导轨中没有（）。【B】A.金属塑料复合导轨板；B.直线滑动导轨；C.镶钢导轨；D.粘贴塑料软带导轨；17.离子束加工机床不能用于（）等。【D】切割；B.清洗；C.溅射；D.研磨18.刚度最小的支撑件结构的截面形态是（）。【A】A.实心；B.中空圆形；C.中空矩形；D.中空方形19.工业机器人的分类中，不属于机械结构分类的是（）。【C】A.关节型机器人；B.球坐标型机器人；C.极坐标型机器人；D.圆柱坐标型机器人20.下列中哪个不是上料器？【C】A.槽式上料器；B.斗式上料器；C.料仓兼作上料器；D.圆盘式上料器21.定性预料一般不采纳（）方法。【A】A.市场调查；B.走访调查；C.抽样调查；D.类比调查22.塑料模具有（）。【D】A.压塑模具；挤塑模具；B.压塑模具；注射模具；C.注射模具；挤塑模具；D.以上都是23.机床通过夹具上的定位元件获得正确的位置，称为（）【A】A．定位B．夹紧C．稳定D．牢靠24.精密和高精密机床主轴一般采纳（）材料。【D】A．45B．40CrC．20CrD．38CrMoAlA25.粗加工阶段的主要任务是()。【A】A．切除大部分余量B．达到形态误差要求C．达到尺寸精度要求D．达到粗糙度要求26.依据加工表面的位置尺寸要求，须要限制的自由度没有完全被限制，称为（）。【B】A．过定位B．欠定位C．完全定位D．不完全定位二,多项选择题（每小题2分）在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选,多选,少选或未选均无分。1．车床的主要组成部件有：【ABCDE】A．主轴箱B．刀架C．尾座D．升降台E．溜板箱2．变速方式分为有级变速和无级变速。有级变速机构有下列几种：【ABC】A．交换齿轮变速机构B．滑移齿轮变速机构C．离合器变速运动D．组合皮带轮变速机构E．组合链轮变速机构3．镗床的类型有：【ABCDE】A．卧式镗床B．坐标镗床C．金刚石镗床D．落地镗铣床E．数控镗床4．组合机床自动线由下列那些部分组成？【ABCDE】A．组合机床B．工件C．排屑装置D．液压系统E．电气限制系统5．托盘系统一般都具有：【ACDE】A．储存,运输功能B．集中限制功能C．自动检测功能D．工件,刀具归类功能E．切削状态监视功能6.与机械制造装备本身有关的因素有（）等。【ABCDE】A.几何精度；B.传动精度；C.运动精度；D.定位精度；E.低速运动平稳性7.设计机电一体化产品要充分考虑（）的特点。【BCDE】A.机床；B.气动；C.电力电子；D.计算机硬件；E.计算机软件8.机床按通用特征可以分为（）等。【ABCDE】高精度；B.精密；C.自动；D.数控；E.仿形9.机器人技术是一门涉及到（）等技术的综合性技术。【ACDE】A.机械技术；B.手动限制；C.计算机；D.传感器；E.气动液压10.电火花加工可以进行（）等。【ABCDE】形穿孔加工；B.电火花成形加工；C.电火花雕刻；电火花展成加工；E.电火花磨削11.无轨运输小车一般由（）等六部分组成。【ABCE】A.随行工作台；B.升降；C.行走；D.限制软件；E.轨迹制导12.工件表面的发生线的形成方法有（）。【ABCE】A．轨迹法B．仿形法C．相切法D．旋转法E.展成法三,填空题（每空2分）请在空格中填写正确的答案。填错,不填均无分。1．目前常用的数控激光加工机床的结构形式有：龙门式,下动式和框架式。2．组合机床是用已经标准化,系列化的通用部件和少量专用部件组成的多轴,多刀,多工序,多面或多工位同时加工的高效专用机床。3．自动交换刀具系统包括刀库和机械手。4．夹紧力包括大小,方向和作用点3个要素。5．组合机床可分为单工位组合机床和多工位组合机床两大类。6.柔性化的两重含义分别是产品结构柔性化,功能柔性化。7.电火花加工主要用于加工硬的导电金属，如：淬火钢,硬质合金等。8.预料分定性预料和定量预料两部分。9.电气传动装置传动装置类型，可分为机械传动装置,液压传动装置,电气传动装置和它们的组合。10.主轴滑动轴承按流体介质不同，可分为液体滑动轴承,气体滑动轴承两类。四,推断分析（改错）题（每小题3分）假如认为有错误，请更正，否则只得2分。1.机械制造业的生产实力主要取决于机械制造装备的先进程度。（T）2.齿轮传动间隙的柔性调整法的特点是调整后的齿侧间隙不能（可以）自动进行补偿。（F）3.工件表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。（T）4.离子束加工机床（激光加工机床）是采纳激光能量进行加工的设备的总称。（F）5.将工件的六个自由度全部限制，称为完全限制。（T）6．某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称为过定位。（T）7．主轴的固有频率应小于（远大于）激振力的频率，以使它不易发生共振。（F）8．定位精度除了取决于测量元件的制造精度以及测量时是否有爬行现象外，另一个重要因素是人为的测量误差。（T）9．定位精度是指设备主要部件在运动终点所达到的位置精度（实际位置精度）。（F）10．加工中心设置了能容纳几十甚至上百把刀具的刀库，多数经过机械手实现自动换刀。（T）五,简答题（本大题共4题，每小题6分，共24分）1.实现标准化的目的是：答：1）合理简化产品的品种规格；2）促进相互理解,相互沟通，提高信息传递的效率；3）在生长,流通,消费等方面能够全面地节约人力和物力；4）在商品交换与提高服务质量方面，爱护消费者的利益和社会公共利益；5）在平安,卫生,环境爱护方面，保障人类的生命,平安与健康；6）在国际贸易中，消退国际贸易的“技术壁垒”。2.什么叫爬行？产生爬行的缘由是什么？消退爬行的措施有哪些？答：爬行：机床运动部件在低速运动时，出现时快时慢或时走时停的现象。（或：低速运动不匀称的现象）。产生爬行的缘由是：摩擦面上的动摩擦系数小于静摩擦系数，且动摩擦系数随滑移速度的增加而减小以及传动系统的弹性变形。消退爬行的措施有：减小静动摩擦系数之差，改变动摩擦系数随滑移速度的增加而减小的特性；提高传动系统的刚度。3.说明夹具的一般组成部件。答：1）定位机构；2）夹紧机构；3）刀具导向装置；4）工件推入和取出导向装置；5）夹详细；6）清洗机；排屑（装置）。4.高新技术的快速发展对现代企业有哪些影响？答：高新技术的快速发展改变了现代企业的：1）产品结构；2）生产方式；3）生产工艺和装备；4）生产组织结构。5．铣床,钻床和镗床的主要用途有哪些？答：铣床是用铣刀进行切削加工的机床；在铣床上，用不同铣刀可以对平面,斜面,沟槽,台阶,T形槽,燕尾槽等表面进行加工，另外配上分度头或回转台还可以加工齿轮,螺旋面,花键轴,凸轮等各种成形表面。钻床是用钻头在工件上加工孔的机床；钻床可完成钻孔,扩孔,铰孔以及攻螺纹,锪平孔端面等工作。）镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。在镗床上，除镗孔外，还可以进行铣削,钻孔,扩孔,铰孔等工作。6．简述导轨的功用和分类。答：导轨副的主要功用是导向和承载，为此，导轨副只允许具有一个自由度。分类如下：1）按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆周运动导轨。2）按摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨。3）按工作性质可分为主运动导轨,进给运动导轨,移置导轨和卸荷导轨。（1分）7．目前的FMC是指什么？答：目前公认FMC是在一台MC或TC的基础上，加上工件的自动化存储和交换功能，（2分）并配置适当的传感器，以便具有肯定的监控功能（2分），并由CNC装置或单元限制器统一限制机床和外围设备的运行（1分）。另一类FMC由加工中心和机器人组成（1分）。8．简述机床夹具的作用和结构组成。答：机床夹具的作用有：1）缩短协助时间，提高劳动生产率；2）牢靠稳定定位，提高了加工精度的稳定性，便于实现工艺过程自动化；3）扩大机床运用范围；4）降低对工人技术等级要求和减轻工人劳动强度。夹具的结构组成：1）定位元件及定位装置；2）夹紧装置；3）夹具的定位及对刀，导向元件；4）夹详细；5）其它元件及装置。六,分析,计算题（本大题共2题，每小题8分，共16分）按每小题列出的要求答题。1.某数控机床，采纳直流电动机，功率为28kW，电动机的最高转速为4400r/min，额定转速为1750r/min，最低转速为140r/min，主轴最高转速nmax=3550r/min，最低转速nmin=14r/min，计算转速nj=180r/min，试设计分级变速箱的主传动系。解：u=nmax*L/vmax=4400*6/3000=8.8u=8.8，所以u取9。2.某数控机床的驱动电机最大转速为nmax=4400r/min，滚珠丝杠导程L=6mm，工作台最大移动速度vmax=3000mm/min，求降速比u。解：主轴要求的恒功率调速范围为：Rnp=3550/180=19.72电动机可以达到的恒功率调速范围为：Rdp=4400/1750=2.5取φf=2<Rdp,有Z=1+(lgRnp-lgRdp)/lgφf可以算出变速箱的变速级数Z=3.98，取Z=43．一台反应式步进电动机，通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电动机转子有48个齿，采纳五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5m。当丝杠导程L0＝4mm，齿轮1的齿数选定为z1＝21时，试求齿轮2的齿数z2。解：m--采纳五相十拍（拍数系数q＝2）通电方式；Z--转子齿极数为48；i--减速比；--工作台移动5m；步距角＝＝＝0.75o因＝iL0故i＝＝＝0.6i＝→z2＝＝＝352011年自考《机械制造装备设计》预料试卷3一,单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选,多选或未选均无分。1．为主轴箱供应动力和回转运动的驱动装置是（）。【B】A．主轴箱B．动力箱C．动力滑台D．ABC都是2．设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为（）。【C】A．几何精度B．传动精度C．运动精度D．位置精度3．双矩形组合导轨有（）及刚度高，制造,调整简单的优点。【A】A．承载实力大B．导向精度高C．能够承受较大力矩D．磨损后相对位置不变4．传动件和主轴组件分别装在两个箱内，中间采纳带或链传动，称为（）。【A】A．分别传动布局B．集中传动布局C．内链传动布局D．外链传动布局5．无轨式无人输送小车(AGV)多用于（）的场合。【C】A．柔性较小B．柔性一般C．柔性较大D．与柔性无关6．在采纳滚动轴承的主轴结构中，（）不会影响主轴的回转精度。【B】A．滚动轴承外环滚道对其外圆的偏心B．主轴轴颈的圆度C．滚动轴承内环滚道对其内孔的偏心D．轴承座孔的圆度7．半闭环限制系统的数控机床，仍不可避开地带来（）。【A】A．机床传动部件的误差B．电机的转角误差C．丝杠的转角误差D．机床的几何形态误差8．加工箱体类零件的平面时