第章CM型连续采煤机

（冶金行业）第章CM型连续采煤机第12章12CM15型连续采煤机12.1概述JOY12CM15连续采煤机，适用于中厚煤层。该机截割滚筒直径为1120mm（44in3300mm（130in3685mm（145in760mm（30in2.41m/s（475fpm）配有离心式装载拨盘的输送机。12CM15型连续采煤机有2台170kW（228马力）带限矩器保护的交流电动机提供动力，这22台45kW（602台37kW（501台40kW（541台19kW（2512-1所示。图12-112CM15型连续采煤机整机布置1-输送机摆动油缸；2-集成器风机电动；3-行走控制箱；4-行走制动器；5-行走电动；6-截割控制箱；7-装载升降油缸；8-装运电动；9-截割电动；10-输送机升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作台；13-液压控制阀组；14-VDU显示器；15-JNA显示；16-液压泵；17-液压泵电机；18-稳定靴油缸；19-输送机尾部链轮；20-刮板输送机；21-输送机回转轴；22-截割滚筒；23-扒爪12CM15成。装运机构主要由驱动电动机、减速箱、装载耙爪、刮板输送机组件、输送机提升油缸、装到运煤梭车上。行走机构主要由行走电动机、减速器、履带等组成。实现采煤机的行走、转向等动作。截割机构主要由截割电动机、截割头减速箱、截割滚筒、截割悬臂、截割油缸等组成，实现破煤和落煤1.主要技术持征12CM15型连续采煤机电动机技术持征见表12-1。表12-112CM15型连续采煤机主要持术特征电机名称额定电压/V额定功率/kW（hp）冷却方式台数电流形式截割电动机1050170（227）水冷2三相交流油泵电动机105040（54）水冷1三相交流装运电动机105045（60）水冷2三相交流集成器电动机105019（25）水冷1三相交流行走电动机25037（50）水冷2直流（直流串励电动机）（1）机载牵引变压器20kVA，1050V/211V，Dy接线，作为直流牵引电动机的电源。（2）供电电压范围为（90%~110%）UN（UN=1050V945V，空载电压不得高于1115V，超过此范围将会对机器造成损坏。（312CM152Mpa（300psi150L/min（10impgpm）。如果无水作业，电动机运行不得超过15min。（412CM15型连续采煤机有3123档为高速。机组前进或后退均可使用3档，当机组进行原地回转时，后履带被限制在1档或2档。各档位速度见表12-2。表12-2运行速度速度选项非截割状态截割状态反馈状态1档前进4.6m/min（15ft/min）4.6m/min0~4.6m/min2档前进9.1m/min（30ft/min）9.1m/min0~9.1m/min3档前进18.3m/min（60ft/min）18.3m/min0~18.3m/min1档后退4.6m/min（15ft/min）4.6m/min0~4.6m/min2档后退9.1m/min（30ft/min）9.1m/min0~9.1m/min3档后退18.3m/min（60ft/min）18.3m/min0~18.3m/min（5-18℃（0-18℃到21℃（0℉~7027℃（80即可进行采煤作业。机器液压油的正常工作温度范围为38℃到50℃（100℉~120（6）12CM15型连续采煤机主溢流阀为液压系统提供安全保护，为液压元件提供安全保为165.5bar~172.4bar（2400psi~2500psi2．不同液压回路的压力调定各支路溢流阀保护的不同液压回路压力调定值，见表12-3。表12-3支路溢流阀压力设定值功能压力设定值稳定靴回路----下降194.8~205.1bar（2825~2975psi）稳定靴回路----上升127.6~134.4bar（1850~1950psi）输送机升降回路120.6~127.5bar（1750~1850psi）输送机摆动回路----左和82.7~89.6bar（1200~1300psi）右装载回路100~110.3bar（1450~1600psi）截割油缸回路----上升117.2~124.1bar（1700~1800psi）截割油缸回路----下降151.7~158.6bar（2200~2300psi）动力加油回路100~106.9bar（1450~1550psi）设定值。调整其他油路或操作机器之前，一定要恢复主溢流阀的正常设定压力。12.212CM15型连续采煤机电气系统12.2.1概述JOY公司的12CM15型连续采煤机行走电动机的控制采用“双组6晶闸管系统Ⅱ型。为流器插头。器发出信号，对正在运行的截割电动机进行控制。有1个开关盒装有2个回转开关，能单独调节最大掏槽速度和截割机构反馈两个参数，以适应采掘工况，此开关盒位于机器左后方的行走电控箱内。电气系统如图12-2所示。图12-212CM15型连续采煤机电气系统1．可编程序控制器（PLC）JOY公司的12CM15型连采机配有1台PLC可编程序控制器。PLC装于不锈钢保护盒内，由可CPU、电源、数字模板、分析输出模板和数字输出模板组成。PLC为机器的所有电路提供软件控制，并驱动触发器。PLC还监测开关位置，提供所有机器诊断的软件控制。PLC是一种采用微处理机技术完成其功能的固态器件。2．部件位置电路控制硬件装有4个分开的防爆箱内。1）主控箱。主控箱内装有机器控制开关和指示灯，位于驾驶室内；2）断路器箱。断路器箱装在主控开关的下方，把拖曳电缆与1CB主断路连接起来；3）行走控制箱。行走控制箱装在机器左后方，它包括：行走电机真空接触器、风机电机真空接触器及过载保护热继电器；PLC控制器；3CB和8CB断路器；牵引变压器和控制变压器；牵引电机SCR模块和过载保护元件；4）截割控制器箱。控制器箱位于机器左前方，它包括截割电机真空接触器、输送机和装载电机真空接触器、输送机和截割电机小时计及2CB断路器。3．电路图电路图或原理图，用以说明电路功能和运行情况。分为3部分和逻辑图部分。PLC逻辑图以梯形图的形式表示，采用和继电器相当的术语加以解释。12.2.2断路器和控制及照明电路即三相1050V控制系统带电，接地继电器投入漏电检测。1．断路器1050V三相交流电压就作用到主断路器1CB1CB70kVA，1050V/211V；断路器2CB将1050V三相交流电压接到截割电动机和输送机电动机电源回路上；断路器3CB把行走变压器二次侧AC211V电压，送到行走电动机回路的整流桥组件上；断路器8CB把控制变压器的AC24V电压接到照明回路。断路器电路如图12-3所示。图12-3主回路2．旋转控制开关旋转控制开关，以油泵电机开关为例，做一说明。旋转开关如图12-4如示。图12-4油泵电机旋转控制开关1-接线端子，用六边形符号表示旋转开关的接线端子，六边形内部数字是开关上各个接线端子编号，泵开关上共有122-开关位，穿过开关的垂直线表示开关的各个位，垂线顶部的功能名表示各位的功能，开关通常在“OFF”（断开）位置；3-跨接线，每对接线端子之间可用跨接线连接，跨接线可以在内4-表示开关的各个位置，每条垂线分别表示不同的功能；5-弹簧弹回，当松开开关后，开关将弹回到箭头所指向的位置，图中当松开后，开关从“START”（起动）位置弹回到“RUN”位6-闭合位置，开关接点动作由开关位置确定，端子间水平线上的“×”表示接点闭合的位置；7-保持闭合，有时候2个或多个“×”相连，表示当开关在各位置间移动时，接点保持在闭合位置一“×，则开关在那个位置上的接点闭合。“START”4和36和512和11“×”端子4和36和512和11“RUN”4和3“×”，即端子4与3闭合。3．控制和照明电路当操作人员合上主断路器1CBL11和L12通过10A熔断器向主控制变压器一次绕组供电，1050V/110V、24V。AC110V向机器的控制回路供电；AC24V作照明回路电源。控制和照明回路如图12-5所示。1）控制操作将控制开关CONTROL转至MANUAL器采用机载控制方式工作。2）控制电路返回线12CM15上的控制回路电压为AC110V和DC24V。ZA2线提供所有AC110V控制电路的共用返回线。ZB2线提供所有24V直流电压控制回路的共用返回线。2）照明操作1CB和8CB断路器闭合后，照明回路自动操作。线路58和59从控制变压器二次绕组向前灯提供24V交流电压。图12-5控制和照明电路12.2.3起动控制过程12.2.3.1油泵电机的起动控制1．手动操作连续采煤机通以三相AC1050V电压后，合上主断路器1CB，控制变压器得电，控制回路得电，ZA1和ZA2输出AC110VZB1和ZB2输出DC24V直流电压，PLC得电，为起动控制准备。合上其他断路器，为电动机起动准备。1）油泵电动机起动控制开关CONTROL处于MANUALPUMP转到START松手后弹回到RUNPLC控制原理见图12-6PLC的输入端X01X02得电→继电器I01、I02得电吸合→→泵预起动继电器PSR释放→其常闭接点PSRREL常闭接点PSR闭合，为输出继电器Q01吸合准备；常开接点I01闭合→漏电检查继电器REL吸合→→常开接点REL闭合，自保；常开接点REL闭合→时间继电器TD1延时1s吸合；常开接点REL闭合→输出继电器Q06吸合→Q06闭合→接地漏电闭锁继电器ELDELDEL3对油泵接触器负荷侧的动力回路进行漏电闭锁测试→未发生漏电时允许油泵电动机起动。如果EL3检测到泵动力回路有接地漏电故障→漏电继电器ELR（在EL3模块处）吸合→其常开接点A.C.E/LPLC输入端X60I60I60间继电器TD1不能吸合→继电器Q01不能吸合→油泵电机不能起动→进行漏电闭锁→“6PUMPE/LLOCKOUT”信息代码显示在视屏显示器VDU屏上。图12-6泵起动控制梯形图时间继电器TD1延时1s吸合→→常闭接点TD1打开→继电器Q06释放→其常开接点Q06打开→漏电闭锁继电器ELD1s后退出。常开接点TD1闭合→为泵接触器D的控制继电器Q01吸合准备。油泵电动机未过载→热继电器常闭接点OLD1~OLD3闭合→X55得电→过载继电器I55吸合→常开接点I55闭合→为继电器Q01吸合准备；油位正常时→X65得电→I65吸合→常开接点I65Q01X66I66I66闭合→为继电器Q01X41有电→继电器I41吸合→其常开接点I41Q01CH4X22I22其常开接点I22闭合→为Q01吸合准备。VDU“PUMPREADY”PLC编程允许的3s操作时间内将泵开关再次转到TSART（起动）位置→继电器Q01吸合→其常开接点Q01闭合→泵接触器D吸合→→主触头D闭合→油泵电动机起动；辅助常开接点D闭合→X49得电→I49吸合→自保（因松开泵开关手把，自动弹回运行位，I02如果未在上述“PUMPREADY”（泵准备就绪）信息出现后3s内将泵开关转回到START位置，PLC将中止起动顺序，整个程序重复一遍。梯形图中未画出该程序。2）停止油泵电动机PUMP转到OFFX02I02Q01释放→接触器D释放→泵电动机停机。2．泵回路接地漏电试验对泵回路单独进行接地漏电试验，即漏电闭锁试验。1）将控制开关CONTROL转到OFF（断开）位置；2/复位开关E/LTEST/RESET转到MOTOPTESTX16得电→I16有电吸合→常开接点闭合→为漏电试验继电器Q49吸合准备；3）将泵开关PUMP开关转到START位置→PLC上I01I02（泵运行）吸合→继电器Q49Q49ETDETD闭合→8.2kEL3装置检出→漏电继电器ELR得电吸合→ELR的常开接点A.CE/L闭合→PLC的X60得电→I60吸合→常闭接点I60打开→时间继电器TD1不能吸合，并有相应的试验显示。3．接地漏电复位1PUMP转到OFFX01X02无电→I01I02释放→泵预起动继电器PSR吸合→常闭接点PSR打开→漏电检查继电器REL释放→Q06释放；2/复位开关E/LTEST/RESET开关转到RESETI14、I16吸合（梯形图中未画I14，并且I01已断电）→Q49断电释放。Q06、Q49断电→继电器ELD、ETD断电释放→PLC上的输入继电器I60断电→漏电闭锁复位。4．遥控操作在机器接通1050VCONTROL处于REMOTE24VJNAJAN装置和PLC将如手动操制原理如图12-7所示。图12-7遥控油泵起动/停机控制电路JNA3min内未选择遥控功能，泵电机将停机。采用正常程序重新开机。5．监视继电器机器上电后，上电脉冲将PLC逻辑电路清零并复位。泵起动输入继电器I01驱动Q41，从而使监视继电器WD12-8位置时，泵继电器PS吸合，其常开接点PS闭合，为监视继电器WD吸合准备。图12-8监视继电器电路当按下遥控器上的起动按钮时，输出继电器Q41与监视继电器WD之间的JNA紧急停止继电器ESRWDPS吸合，才能使WD吸合。监视继电器WD吸合→常开接点WDWD/1闭合，DW/1与ESR接点串联，将泵、截割机构、输送机正向和反向接触器连接到ZA2的110V交流返回线上，从而使这些接触器能根据要求接通。6．泵电源回路1）电源电路油泵电源回路如图12-9所示。PLC的输出继电器Q01驱动泵接触器D，D吸合，油泵电动机起动；同时行走变压器得电，70kVA，1050V/211V，为牵引控制准备。2）过热保护油泵三相动力回路分别串入热保护继电器OLD1~OLD3PLC的X55，OLD之一打开，X55断电，I55D释放，泵电机停止运行，其他电机相继停机。在油泵过热保护动作，电机停止，过热复位时间为4min，在此期间机器不能工作。3）泵电机动力回路的相位在更换泵电机时，应确保电机的正确转向，否则极可能损坏泵部件。如要检查泵转向，可能损坏油泵。图12-9泵电源回路12.2.3.2截割电动机起动控制在起动截割电动机之前，泵电动机必须处于运行状态，即常开接点D闭合，PLC输入端继电器I49吸合。梯形图如图12-10所示。图12-10截割电机起动控制梯形图操作台上的水阀必须处于ONWPS和水流量开关WFS1个延时电路，保证在起动右侧截割电动机（b）前，截割部左侧电动机（a）必须运行到一定速度。PLC程序中设有一预起动电路，保证在截割机构起动前有7s的水流通过ITP喷嘴。1．手动操作1）第1次操作截割电动机起动开关控制开关CONTROL处于MANUAL1次将截割开关转到START（起动）位置，然后立即松手弹回RNU（运行）位置，PLC的输入截割机构起动继电器I09和截割机构运行继电器I10接通继电器I09吸合→常闭接点I09打开→截割预起动继电器CSR释放→常开接点I09闭合→为继电器REL吸合准备；常开接点I09闭合（第1继电器I10吸合→常闭接点I10打开→继电器CSR释放；常开接点I10闭合（第1→常闭接点CSR闭合→继电器REL吸合→常开接点REL闭合，自保；常开接点REL闭合→时间继电器TD1延时1s吸合，即漏电闭锁测试为1s；常开接点REL闭合→输出继电器Q04、Q05吸合→漏电闭锁继电器ELA、ELB吸合→其常开接点闭合→两台截割电动机的动力回路接入EL3漏电闭锁检测，该检测时间为1s→如果EL3未检测到接地故障→截割电动机可以起动。油泵已起动，接触器辅助常开接点D闭合，PLC上输入继电器I49吸合，其常开接点闭合，为时间继电器TD2通电准备。断路器2CB已闭合，辅助接点闭合，PLC上的输入继电器I39吸合，其常开接点闭合，为时间继电器TD2通电准备。OLA1~OLA3OLB1~OLB3PLC的输入继电器I58和I59吸合，其常开接点闭合，为输出继电器Q02、Q03通电准备。LHCT和RHCTI42和I43吸合，其常开接点闭合，为Q02和Q03通电准备。WPSI18和I69合，为时间继电器TD2通电准备。冷却水流量正常，其传感器接点WFS闭合，继电器I17和I68吸合，其常开接点闭合，为时间继电器TD2通电准备。2）第2次操作截割电动机起动开关油泵电动机控制开关PUMP转到STARTPLC上输入继电器I01TD2延时7s7sPSW7s延时过后，视频显示器VDU显示“CUTTERREADY”（截割准备就绪）信息。在PLC程序确定的3s2次转到STARTI09再次接通→输出继电器Q02吸合→常开接点Q02闭合→截割真空接触器A吸合→左截割电动机起动；TD3延时1s吸合→常开接点TD3延时1s闭合→Q03吸合→截割真空接触器B吸合→右截割电动机起动。RUNPLC输入I10I50（接触器A闭锁）接通，I51（接触器B闭锁）接通→输出继电器Q02和Q03自保。当2台截割电动机都起动后，或将泵开关释放到RUN（运行）位置。3“CUTTERREADY”3s内将截割控制开关转到START（起动）位置，则PLC会中止起动顺序，并且整个程序必须重复一遍。4）停机。要停止截割电动机，则须把截割开关转到OFF（断开）位置。2．遥控操作遥控电路如图12-7所示。CONTROL开关处于REMOTE24V直流电源供JNA遥控器上的截割机构运行和起动按钮压下时，JNA装置和PLC会按照手动操作步骤自动地确定截割起动程序。如果要从遥控器上停止截割电机，则要再次按下截割运行按钮。3．截割回路接地漏电试验1）试验。按照下列步骤可不考虑电机起动步骤对截割电机回路进行接地漏电试验。在此过程中截割接触器A和B必须释放。①将控制开关CONTROL转到OFF（断开）位置；②将接地漏电试验/复位开关转到MOTORTEST（电机试验）位置；③将截割开关CUTTER转到START（起动）位置。第1次操作截割开关对左侧截割电动机进行接地漏电试验；再次操作截割开关对右侧截割电动机进行接地漏电试验。PLC输入I09I10I16PLC驱动输出继电器Q52和Q53，使继电器ETA和ETB接通。同时，PLC驱动继电器Q04和Q05，使继电器ELA和ELB接通，一个6.8kΩ试验电阻连接到截割电动机接触器负荷侧的动力回路EL3EL3ELR吸合，PLC输入继电器I60（AC接地漏电跳闸继电器）吸合，信息代号为“9”。2）接地漏电复位使用以下步骤复位接地漏电线路。①将截割开关转到OFF（断开）位置；②接地漏电试验/复位开关转到RESET（复位）位置。输入继电器I09和I10从PLC上断开，输入I14（复位）接通。PLC的输出Q04和Q05、Q52和Q53断电，继电器ELA和ELB、ETA和ETB断电，PLC上输入I60断开。4．截割电源回路1）截割瞬时过载截割瞬时过载参数编程在PLC中，如果任何一台截割电动机电流在1/5s超过350A，截Q02和Q03A和B释放，截割电动机停止。2）截割电源回路截割电源回路如图12-11所示。当接触器A闭合后，线电压通过aT1、aT2和aT3作用到左侧截割电动机上。PLC内有一个1s延时继电器，用以确定截割电动机起动顺序，同时限制截割电源电路中的峰值电流。1s后，接触器B闭合，线电压通过线路bT1、bT2和bT3aT266和67号线将截割电流数据提供至截割反馈电路，该电路控制SCR触发器的输出，以使截割速度与实际的截煤工况相匹配。2CB2CB一辅助常开接点接入PLC输入端。截割动力回路内设有热保护继电器OLA1~OLA3OLB1~OLB33个常闭接点串联后接在PLC的输入端，当1个热保护元件动作，接触器跳闸时，过热复位时间为4min，在此期间，机器不能工作。图12-11截割电源回路12.2.3.3集尘装置风扇电机回路1．手动操作1）起动风扇电机FAN转到STARTRUN（运行）位置，PLC的输入继电器I03和I04I03I04FSR释放→其常闭接点FSR闭合→继电器REL吸合（I03操作手柄控制，已闭合）→常开接点REL闭合，自保；常开接点REL闭合→时间继电器TD1延时1s1s常开接点REL闭合→继电器Q07吸合→常开接点Q07ELGELGG负荷侧动力回路经三相电抗器、ELG常开接点接入EL3检查单元→EL3进行漏电闭锁测试，测试时间为1s→如果EL3未检查到接地故障→时间继电器TD1吸合→常闭接点TD1Q07Q07切断继电器ELGELG其接点打开→解除漏电闭锁；常开接点TD1闭合→为继电器Q09通电准备→此时，允许除尘电机按以下步骤起动。VDU将显示“FANREADY”PLC程序确定的3s期内将风机开关第2次转到START（起动）位置→PLC中的继电器Q09、Q13吸合→常开接点Q09闭合→风扇接触器G吸合→风扇电机起动→常开接点Q13闭合→水喷雾电磁阀SOL得电而动作→加喷雾。→风扇电动机起动后G常开接点闭合→PLC的风扇接触器闭锁继电器I52吸合→其常开接点I52闭合，I04闭合（松开风扇起动开关后，自动弹回RUN位，I04仍吸合）→继电器Q09、Q13自保。风机控制电路如图12-12所示。图12-12风机电机控制回路如果未在“FANREADY”（风扇准备就绪）信息出现后3s内将风扇开关FAN转到STARTPLC遍。2）停止风机如果要手动停止风扇电动机，则须把风扇开关FAN转到OFF（断开）位置。2．自动操作风扇电机也可自动控制，油泵电动机起动后，风扇开关FAN转到AUTOPLC的输入继电器I05REL到将其转回到OFF（断开）位置。左截割电机起动时，PLC输入继电器I50（接触器闭锁）吸合→其常开接点I50闭合→继电器REL吸合→常开接点REL闭合→时间继电器TD1延时1s吸合，即为漏电闭锁检测时间；常开接点RELQ07Q07ELG常开接点ELGEL3对风机动力回路进行漏电闭锁检测→未发生漏电时继电器ELR不吸合→PLC输入继电器I60不吸合→常闭接点I60闭合→DT1延时1s吸合→常闭接点TD1打开→Q07释放→ELG释放→解除漏电闭锁；常开接点TD1闭合→TD2得电（FAN开关在自动档I05闭合，截割电动机起动后I50闭合）→TD2延时2s后常开接点闭合→Q09、Q03吸合（风扇过载保护未动作，接点I57闭I45I49电器Q09驱动风扇接触器G，Q13驱动水喷雾电磁阀→风扇电动机起动，供水阀打开→风扇起动后I52吸合（风扇在自动档I05闭合）→Q09、Q13自保。截割开关CUTTER转到OFF（停止）位置时→PLC输入继电器I50释放→TD3延时10s常闭接点打开→Q09、Q13释放→风扇电机停止。也就是说，截割电动机停止后，风扇电动机及喷雾水继续运行10s后才停止。3．遥控操作机器接通三相1050VCONTROL处于REMOTEFAN处于AUTO（自动）位置，有24V直流电源供电的情况下，按下JNA遥控面板上CUTTERRUN（截割运行）和START（起动）按钮。风扇开关在AUTO（自动）位置时，PLC上的输入继电器I05接通。JAN装置和PLC后起动。如果要从遥控器上停止截割电动机，则要再次按下CUTTERRUN（截割运行）按钮，风扇电动机会在截割电动机关闭后延时10s关闭。4．灭尘装置回路接地/漏电检测按照下列步骤可不考虑电动机起动步骤，对风扇电动机回路进行接地/漏电试验。在此过程中风扇接触器G必须释放。1）将控制开关转到OFF（断开）位置；2）将接地漏电试验/复位开关转到MOTORTEST（电动机试验）位置；3）将风扇开关转到START（起动）位置。此时，PLC的输入I03I04I16PLC驱动输出Q50，使继电器ETGPLC驱动输出Q07使继电器ELG吸合，此时，一6.8kΩ试验电阻连接到风机电动机电源上，模拟接地故障。EL3装置检测到此模拟故障，使EL3跳闸。继电器ELR吸合，其接点闭合，输入I60（AC接地故障）连到PLC上。5．接地漏电复位用以下步骤复位接地漏电线路。1）将风扇开关转到OFF（断开）位置；2）接地漏电试验/复位开关转到RESET（复位）位置。PLC的输入继电器I03、I04断电释放，输入继电器I14（复位）接通，输出继电器Q50和Q07断电，继电器ELG和ETG断电，PLC上输入继电器I60断开。6．集尘装置电源回路1）集尘装置过载保护灭尘装置风扇电动机发生过载时，热继电器OLG1、OLG2及OLG3动作，常闭接点打开，风扇电动机停机。当任一个过热保护元件动作时，过热复位时间为4min，在此期间机器不能工作。2）风扇电机电源回路当接触器GgT1gT2和gT3作用到灭尘装置风扇电动机上。gT2相线上的电流互感器二次侧线ZB1和ZD5将风扇电动机动力回路电流数据送至PLCOLG1OLG2和OLG3直接串入风扇电动机的动力回路。风扇电动机电源如图12-13所示。当风机电机处于AUTO将防止电动机过热或过载跳闸后风扇自动起动。图12-13风扇电机电源回路12.2.3.4输送机电机回路1．手动正向控制1）起动过程CONVEYOR转至STARTRUN（运行）位置。PLC输入继电器I06和I08吸合→继电器I06吸合→常闭接点I06打开→预起继电器SR释放→常开接点I06闭合→为继电器REL吸合准备；继电器I08吸合→常闭接点I08打开→保证预起动继电器SR释放；常开接点I08闭合（开关第1→SR释放→常闭接点SR闭合→继电器REL吸合→常开接点REL闭合→自保；常开接点REL闭合→时间继电器TD1延时1s吸合，即漏电闭锁检查时间；常开接点REL闭合→继电器Q08吸合→常开接点Q08闭合→漏电闭锁继电器ELH吸合→常开接点ELH闭合→EL3装置对输送机电源回路进行接地漏电检查，该检查持续1s,未发生漏电，1s过后继电器ELH释放。控制原理如图12-14所示。如果EL3装置未检测到输送机动力回路的接地故障时→漏电继电器ELR接点A.C.E/L打开→PLC输入继电器I60释放→允许输送机起动。DI49I49Q10Q11OLH1~OLH3、OLC1~OLC3闭合，继电器I56、I20吸合，常开接点I56、I20闭合，为Q10、Q11吸合准备；输送机右装载机构温控器正常时，I44吸合，为Q10、Q11吸合准备；断路器2CB闭合，I39吸合，为Q10、Q11吸合准备；输送机左装载机构温控器正常，I23吸合。图12-14输送机电机控制回路VDU将显示“CONVEYORREADY”的PLC编程允许的3s内第2次转到START（起动）位置→Q10吸合→输送机正向接触器CFRNUCFI53吸合，使Q10自保。“CONVEYORREADY”3s内将输送机开关转到START（起动）位置，PLC将中止起动顺序，本次起动失败。2）停机将输送机转换开关CONVEYOR转到OFF（停止）位置即可停机。2．手动反向REVERSEPLC的输入继电器I07吸合→常闭接点I07打开→继电器SR释放→常开接点SR闭合→为REL吸合准备；常开接点I07闭合→REL吸合→常开接点I07闭合，为Q11通电准备。→常开接点REL闭合→自保；常开接点REL闭合→TD1延时1s动作，即漏电闭锁检测时间；常开接点RELQ08ELHEL3对输送机电机回路进行漏电闭锁测试，检测持续时间为1s，未漏电时1s过后ELH释放。如果EL3装置未检测到接地故障，必须按下列步骤起动输送机电动机。输入I56（输送机/右装载机构O/LI20（输送机/左装载机构O/LI23（输送机/I44（输送机/I60（接地漏电保护正常，即I60I39（2CB闭锁，2CB闭合后I39I49（泵闭锁，泵起动后I49吸合）必须正确接到PLC。此时，PLC从Q11输出一个信号，使输送机反向接触器CR接点CR闭合，将PLC的I54（反向接触器闭锁）接通。也就是说，第2次将输送机开关保持在REVERSE（反向）位置以保持输出Q11吸合。如果释放开关，它将弹回到OFF（断开）位置，输出Q11断电，接触器释放，反向运行停机。3．遥控正向在机器接通三相交流1050VREMOTE24V直流电源，泵电机已起动，按下JNA遥控器上输送机/装载机构运行和起动按钮，JNA装置和PLC将自动执行输送机起动程序。见图12-7所示。如要用遥控器停止输送机电动机，则要再次按下输送机/装载机构运行按钮。4．遥控反向在机器接通三相交流1050VREMOTE24V直流电源，泵电动机已起动，先按下并保持输送机/装载机构反向按钮，再按下并保持起动按钮，这2个按钮都在JNA遥控器上。JNA装置和PLC将自动执行输送机反向程序。如要从遥控器上停止输送机电动机，则要松开输送机/装载机构反向按钮。5．输送机电路接地漏电试验此过程中输送机正向CF和反向CR接触器必须释放。1）将控制开关转到OFF（断开）位置；2）将地漏电试验/复位开关转转到MOTORTEST（电机试验）位置；3）将输送机开关转到START（起动）位置。此时，PLC的输入I06I08I16PLC驱动输出Q51吸合，使电继器ETH吸合；同时，PLC还驱动输出Q08，使继电器ELH吸合，将一6.8kEL3装置测试到此模拟接地故障并动作，继电器ELR接通，输入I60（A.C.E/L跳闸）连至PLC上。6．接地漏电复位用下列步骤复位ELR回路：1）将输送机开关转到OFF（断开）位置；2）将接地漏电试验/复位开关转到RESET（复位）位置。PLC是输入I06和I08断开，输入I14（复位）接通，PLC输出Q51和Q08，继电器ELH和ETH释放，PLC上输入I60断开。7．输送机瞬时过载保护如果输送机构电流超过80A1/5s编程到PLC中，并且只能在重新编程后更改。如果输送机或装载机构被卡住，不要试图起动输送机/装载机构电动机，这样做可能造成电动机或机械部件损坏。8．输送机/装载机热继电器OLH1~OLH3OLC1~OLC3打开，PLC输入继电器I56或I20释放，输出继电器Q10释放，输送机停机。过热保护复位时间为4min。9．装载机构/输送机电源回路输送机电源回路如图12-15CR或CFhT1hT2和hT3以及cT1、cT2和cT3加到输送机电动机上。电动机已在工厂按正确转向接线，左侧电动机过热保护元件OLC1~OLC3直接与输送机/左装载机构电机动力回路串联；OLH1~OLH3直接与输送机/右装载机构电动机线路串联。图12-15输送机电源回路12.2.3.5行走回路1．行走准备ZA1向触发器组件的08号端子提供110V行走接触器的工作提供必要的控制电源。线路ZA1中设置有一个2A的熔断器，以保护电源SCR电桥由来自行走变压器二次绕组的211V交流输出供电。2．手动正向1）正向第1速度为了向行走变压器一次绕组提供三相1050V通电的顺序如下：PLC输入继电器I49I32I40（3CBI37（左侧行走电机O/LI38（右侧行走电机O/LI46（左侧行走电动机温I47I62I63（右侧行走电动机接地漏电保护正常）必须接通。将两操纵杆同时向前转到其1stSPEED（第1速度）位置时，PLC的输入I24的I28接通，PLC驱动输出Q57（左侧前进触发器组件输入）和Q61（右侧前进触发器组件输入）使其吸合，触发器组件使左侧前接触器eFOR和右侧前进接触器fFOR通电吸合，12CM15双履带以其最低速度向前移动。控制原理如图12-16所示。2）正向第2速度当两操纵杆同时向前转到2ndSPEED（第2速度）位置时，PLC除I24和I28吸合外，输入继电器I26和I30PLC还驱动输出继电器Q59（左侧第2Q63（右侧第32速度向前运行。3）正向第3速度当两操纵杆同时转到3rdSPEED（第3PLC除I24和I28I26和I30外，输入继电器I27和I31PLC还驱动输出继电器Q60（左侧第3Q64（右侧第33速度向前运动。当两操纵手柄不在前进档的同一位置时，可实现转向控制。3．手动反向序如下：PLC的输入继电器I49I32I40（3CBI37（左侧行走电动机O/LI38（右行走电动机O/LI46（左侧行走电I47I62（左侧行走电动机接地漏电保护I63（右侧行走电动机接地漏电保护正常）和I71（行走闭锁-机器）必须接通。见图12-16。1）后退第1速度当两操纵杆同时向后转到1stSPEED（第1I25和I29吸合，PLC驱动输出继电器Q58（左侧后退触发器组件输入）和Q62（右侧后退触发器组件输入）eREVfREV吸合，12CM15双履带发其最低速度向后运动。2）向后第2速度当两将操纵同时向后转到2ndSREED（第2速度）位置时，PLC除I25和I29接通外，输入继电器I26和I30PLC还驱动输出继电器Q59（左侧第2Q63（右则第2速度）使其吸合，机器双履带以其第2速度向后运动。3）反向第3速度当两操纵杆同时转到3rdSPEED（第3速度）位置时，PLC除I26和I30、I25和I29I27和I31PLC还驱动Q60（左侧第3Q64（右侧第33速度向后运动。图12-16行走电机控制原理4）在第3速度转弯（截割机构断电）在连采机以第3PLC将后退的履带减慢至第2速度，而前进的履带可以以第3速度继续前进。4．遥控正向回路在给行走系统通电前，液压泵必须运行，以便向行走变压器一次绕组供线电压。1）遥控正向第1速度PLC上输入I49（泵闭锁）和I32（行走开关）必须接通。PLC的输入I40（3CBI37（左侧行走电动机O/LI38（右侧行走电动机O/LI46I47I62（左行I63I67（制动器压力开关正常）必须接通。当JNA遥控器BOTHFORWARD（双履带前进）行走控制按钮压下时，JNA装置将控制信PLC输入I24和I28PLC驱动输出Q57Q61（右侧前进触发器组件输入），触发器组件使左侧前进接触器eFOR和右侧前进接触器fFOR带电，12CM15以其最低速度（爬行）前进。2）遥控正向第2速度当TRAM2ndSPEED（履带第2JNAPLC除I24和I28I26和I30PLC使输出继电器Q59（左侧第2Q63（右侧第2速度）带电，机器以其第2速度向前移动。3）遥控正向第3速度当TRAM3rdSPEED（履带第3JNAPLC除I24和I28I26和I30I27和I31PLC使输出Q60（左侧第3速度）和Q63（右则第3速度）带电，机器以第3速度（快速）向前移动。用JNABOTHFORWARD（双履带前进）按钮。第2和第3速度选择按钮可以按下和放开。遥控电路如图12-17明前进和后退电路的连线。右侧行走开关用说明第2和第3速度电路连线。5．遥控反向控制在给行走系统通电前，液压泵必须处于运行状态，以便向行走变压器一次提供线电压。1）遥控反向第1速度PLC上输入I49（泵闭锁）和I32（行走安全开关）必须接通。PLC的I40（3CBI37（左侧行走电动机O/LI38（右侧行走电动机O/L正常I46I47I62（左侧行I63I67（制动器压力开关正常）必须接通。当JNA遥控器BOTHREVERSE（双履带后退）行走控制按钮压下时，JNA装置将控制信号解码，并将输入继电器I25和I29作用到PLC上，PLC驱动Q58（左侧后退触发器组件输I62eREV和右侧后退接触器fREV带电，12CM15双履带以其最低速度向后运行。2）遥控反向第2速度当TRAM2ndSPEED（履带第2JNAPLC除I25和I29I26和I30PLC还驱动输出Q59（左侧第2Q63（右侧第22速度向后运动。图12-17遥控电路3）遥控反向第3速度当TRAM3ndSPEED（履带第3JNAPLC除I24和I28I25和I29I27和I31PLC还驱动输出Q60（左侧第3速度）和Q64（右侧第33速度向后运动。在用JNA遥控器操纵行走系统时，在各种速度下都必须压下BOTHREVERSE（双履带后退）按钮。第2和第3速度选择按钮可以压下和放开。4）在第3速度转弯（截割机构断电）当连采机以第3PLC将后退的履带减慢至第2速度，而前进的履带可以以第3速度继续前进。6．触发器组件回路触发组件回路如图12-18所示。图12-18触发组件回路7．行走接地漏电试验1）接地漏电试验在此期间必须释放前进行走接触器eFOR和fFOR和后退行走接触器eREV和fREV。（1）将控制开关转到OFF（断开）位置；（2）将接地漏电试验/复位开关转到MOTORTESR（电机试验）位置；（3）先将一个操纵杆转到1stSPEED（第1速度）位置，然后，再将另一个操纵杆转到该位置。此时，PLC的输入继电器I24和I28（左右侧前进第1I25和I29（左右侧后退第1I16PLC驱动输出继电器Q54和Q55ETE和ETF带电，此时，一8.2kΩ试验电阻连接到行走电动机电源线上，模拟一接地故障。由PLC的输入I62（左侧行走接地漏电跳闸）和I63（右侧行走接地漏电跳闸）闭合。OFF/复位开关转到RESET（复位）位置，并将接地漏电试验/复位开关转到RESET（复位）位置，PLC的输入I62和I63I14PLC输出继电器Q54和T55、继电器ETE和ELE释放，E/L复位/试验开关转到OFF（断开）位置。对左右侧行走接地漏电装置可单独进行接地漏电试验，通过将左右操纵杆转到1stSPEED位置可实现这一目的。2）带载行走接地漏电监测履带行走期间，当行走电路通电时，PLC输出Q17和Q18带电，这些输出使行走接地漏电装置切换到带载监测方式。8．行走电源回路行走电源回路如图12-19所示。1）前进行走电路（截割机构断电）当泵接触器D闭合时，线电压接到行走变压器一次侧绕组上，变压器为Dy接法，额定容量70kVA，它给SCR提供三相AC211V交流电压。SCR电源整流器组件由3CB断路器保护，如果SCR接线中出现短路故障，则泵接触器一闭合，3CB就跳闸。SCR电源通过（+）端子和公用端子（COM）向各台电动机提供直流输出，当行走电动机带前进时，eA1左侧电动机端子和fA2右则电动机端子为正，而eA2左侧电动机端子和fA1前进。2）后退行走电路（截割机构断电）SCR电源通过（+）端子和公用（COM）端子向每台电动机输出直流电。当行走电动机接eA1左侧电动机端子和fA2右侧电eA2左侧电动机端子和fA1和后退常开触头闭合，保证了履带只能后退。3）电源输出SCR电源输出决定了电机电压，该输出由PLC的行走开关控制，PLC控制触发组件，触发组件决定了SCR触发脉冲的相位角和SCR1速度产生一个90V2速度将此输出提到直流180V3速度产生一个最大310V的直流输出。如果任一速度的行走电流过高，那么限流装置会降低SCR输出电压。4）行走限流装置最大限流值设定为直流360A，并且不可调。如果行走电动机电流达到360A，那么到电动机的电压将会受到控制，以便将电流限制在360A的范围内。行走电流由SCR电桥交流侧的电流互感器（CT）监测，该CT的输出用于限流、行走爬坡以及起动电流的监测。5）行走热继电器EOL和FOL过热元件中任何一个跳闸，PLC都会停止行走电动机的运行，VDU将显示哪个过热保护元件跳闸。当过热保护跳闸时，其复位时间为4min，在此期间机器不能工作。图12-19行走电源回路6）电源相位SCR电源的相序并不关键，只要两电源的相序一样即可。假如两个电源之间相序不同，则SCR电桥将始终正常工作，但右侧电桥输出会下降。7）缺相如果A或BC电压工作。原因是从控制变压器到触发器组件的110V供电来自A、B相。8）电源交流输入12CM15连采机的设计能够保证机器在通以100%SCR电源提供211V三相对称交流，图上标出的电源直流输出电压用于230V交流输入电压（110%的机器标称电压）9．行走-截割机构电流反馈1）截割机构接通检测割电动机的中间（aT2）上，并为触发器组件端子66和67提供一个与截割电动机电流成正2度，可通过行走选择开关盒的最大掏槽开关调整。中，触发器组件忽略来自CT的信号。2）截割反馈掏槽调节开关掏槽调节开关调整触发器组件端子BB上的0~5V子ZA2处AC1211261速度最慢，而在开关处于位置12时其速度最快。触发器组件输入电压可通过截割电动机电流调整行走电动机的SCR接改变行走速度。3）最大掏槽速度开关最大掏槽速度开关调节0~5V直流信号电压，在公共端子ZA2交流共用线的情况下，该信号电压作用到触发器组件端子MM121选择SCR输出为65V12在电源输出为180V直流电压时，选择最高掏槽速度，最大掏槽速度约等于截割机构断电时的第2速度。12.2.3.6接地漏电保护系统1．EL3接地漏电保护系统果检测到绝缘电阻降低时，向PLC加入一接地漏电闭锁信号，使电动机不能起动运行。EL3接地漏电系统如图12-20所示。在12CM15接通三相1050V交流电压后，在接触器闭合前，接地漏变压器向EL3接地漏电闭电路提供15V15V交流电压进入EL35输出一15V直流信号，该信号通过一在线限流电阻、三相电抗器接在电机电源线上。端子6接地。电动机在起动前，接触器负荷侧至电动机动力回路的任一电源线绝缘电阻降到12kΩ~14kEL315V切换到端子3ELR号接到PLC上，接触器不能起动，即漏电闭锁。如未检测到接地故障或低绝缘电阻值，则电动机接触器正常接通。PLC释放漏电闭锁继阻断交流电路，保护了低压检测系统。图12-20EL3接地漏电系统2．行走接地漏电保护系统12CM15采煤机上装有2个行走接地漏电继电器，1个连接到左侧行走直流电源回路上，另1个连接到右侧行走直流电路上。每个行走接地漏电继电器均由1个用变压器和整流器组成的内部电源、1个接地检测电路和2个继电器RLF和RLO态下也监视行走动力回路是否出现接地故障。行走漏电接地回路如图12-21所示。1）无载接地漏电保护TB1的1和215V交流供给每个行走接地漏电继电器E/L继电器为I62，右侧回路为I63。RLFPLC上的输入继电器I62和I63，行走电机可以起动运行。2）有载漏电保护将一操纵杆转到1stSPEEDRLO检测器和行走回路上断开，并将检测器直接连到直流行走电源上。如果发生了接地故障，则继电器RLF将释放，并且装置会跳闸，行走系统停止工作。图12-21行走接地漏电回路3）行走接地漏电试验按照以下程序进行行走电动机回路的接地漏电试验，在此过程中必须释放行走接触器。①将控制开关转到OFF（断开）位置；②将接地漏电试验/复位开关转到MOTORTEST（电机试验）位置；③将两个操纵杆分别转到其1stSPEED（第1速度）位置。此时，PLC上有输入I24和I281I25和I29第1I16PLC驱动输出Q54和Q55ETE和ETF时，一个8.2kΩ试验电阻连到行走电动机电源线上，模拟接地故障，行走接地漏电装置检PLC的输入I62I63（右侧行走接地漏电跳闸）接通。OFF/复位开关转到RESETI62和I63从PLCI14PLC释放输出Q54和Q55，继电器ETE和ETF释放，接地漏电试验/复位开关转到OFF位置。转到1stSPEED（第1速度）位置可实现这一目的。行走接地漏电继电器如图12-22所示。图12-22行走接地漏电继电器3．照明接地漏电保护系统当闭合主断路器1CB时，照明接地漏电系统自动测试12CM15照明电路是否存在接地故障。照明接地漏电保护系统如图12-23所示。图12-23照明接地漏电保护系统12.312CM15型采煤机的操作1．开机前的检查1）在机器第1次使用之前应进行以下项目的检查。（1）确信所有液压开关和电气开关均处于OFF（停止）或中间位置上；（2）确保所有电气线路连接紧固，且外壳接地；（3）检查所有液位和润滑油位；（4）保证提供给机器的电源电压正确；（5）检查电机的电源相位是否正确，确保正确的转向。进行这项检查时，可起动油泵的操作，将电源相位调整正确；（6）在温度低于-18℃（0℉）时不要起动机器，在-18℃至21℃（0℉至70℉）之间，27℃（80（715min重缩短电机寿命；（8）在设备投入运行之前，检查所有控制装置、急停开关及其他安全装置是否正常工作。2）日常检查每班开始工作之前必须进行以下检查。（1）检查拖曳电缆的绝缘层是否有破裂或划伤；（2）检查设备照明灯具和其他电气元件；（3）检查输送机的磨损和刮板的损坏情况；（4）检查更换磨损或断裂的截齿；（5）每班对需要润滑的点进行润滑；（6）检查喷嘴是否堵塞；（7）确信所有操作手柄可以灵活操作；操作手柄在OFF位或中间位；（8）确保急停按钮工况正常；（9）确保脚控开关操作自如；（10）清理设备上的易燃物、岩石、工具和其他杂物；（11）确保截割头、抓爪和输送机灵活转动；（12）确保输送机链、履带适当的张紧。3）断路器（1）机器主断路器1CB，向右推接通（ONOFF（2）截割输送机断路器2CB，向截割和输送机回路供电，拉则接通（ONRESET到接通（ON）位置，并被锁定。（33CBONOFF（4）照明断路器8CB，向照明回路供电，逆时针旋转则接通（ON（OFF）2．主控制台会起作用。通常这些开关逆时针旋转则到ON（接通）位，顺时针旋转则到OFF（断开）位。主控制台如图12-24所示。图12-2412CM15型连采机主控制台1-左行走控制开关；2-右行走控制开关；3-交流高亮度二极管指示；4-左SCR二极管指示；5-右SCR二极管指示；6-装运开关；7-截割开关；8-泵开关；9-风机开关；10-E/L测试开关；11-控制开关各控制开关的功能及操作如下所述。1）控制开关控制所有回路的供电，除了照明、选择手动/远程遥控，该旋转开关有5个位置。MAINTENANCE-用来测试主控制台上所有开关，当释放时弹簧自动复位到OFF；OFF-切断所有电机；REMOTE-通过遥控操作设备；MANUAL-通过主控制台操作设备；ENTER-在VDU上选择下一页，使用本功时泵必须工作。2）泵开关控制向液压泵电机回路供电，有3个位置。OFF-切断泵电机，并导致其他所有电动机停止；RUN-将泵运转的信号输入到PLC；START-将泵起动时的信号输入到PLCPS簧自动复位到RUN位置。3）输送机开关控制向输送机电机供电，该开关共有5个工作位置。TSART-将输送机正向起动的信号输入到PLC，释放后弹簧自动复位到RUN位置；RUN-输送机正向运行的信号输入到PLC；OFF-切断输送机电机；NOTUSED-没有使用；REV-将输送机反运行的信号输入到PLC释放后弹簧自动复位到RUN位置。4）截割开关控制向截割电机供电，共有3个工作位置。OFF-切断截割电动机；RUN-将截割电动机的工作信号输入到PLC；START-将截割电动机起动信号输入到PLC，释放后弹簧自动复位到RUN位置。5）风机开关控制向风机供电，共有4个工作位置。OFF-隔离集尘电机回路；AUTO-当截割电动机工作开始时，允许集尘器自动起动；RUN-将集尘器工作的信号输入到PLC；START-将集尘器工作的信号输入到PLC，释放后弹簧自动复位到RUN位置。6）左/右行走开关控制向行走电机回路供电，2个操作手把，每个操作手把各有7个位置。OFF-切断行走电动机控制回路；1STPOSITIONCLOCKWISE-正向慢速；2NDPOSITIONCLOCKWISE-正向低速；3RDPOSITIONCLOCKWISE-正向高速；1STPOSITIONANTICLOCKWISE-反向慢速；2NDPOSITIONANTICLOCKWISE-反向低速；3RDPOSITIONANTICLOCKWISE-反向高速；所有的位置释放后，弹簧自动复位到OFF位置。7）E/L测试/复位开关在所有电动机停止后，E/L进行接地故障模拟试验，试验后将电路复位。该开关共有5个工作位置。LIGHTTEST-将信号输出到PLCOFF；OFF-从PLC上隔离漏电测试电路；NOTUSED-未使用；MOTORTEST-将PLC设置为漏电测试模式；RESET-将信号输出到PLC来复位接地故障继电器，当释放时弹簧自动复位到MOTORTEST。3．起动步骤1）油泵电机起动（1）完成班前检查；（2）接通配电开关电源；（3）将主断路器1CB推到ON（接通）位置；（4）将截割/输送机开关2CB推到ON位置；（5）将行走开关3CB推到ON位置；（6）压下并释放位于主控制台一侧遥控开关装置上的开始按钮；（7）将控制开关逆时针转到MANUAL（手动）位置；（8）将泵开关旋钮逆时针转到START（起动）位置；（9RUNVDU将显示“PUMPE/LCHECK”信息；如果未出现接地漏故障，VDU将显示“PUMPREADY”信息。操作者在4s之内再次旋转泵开关到START位置。如果此期间旋钮没有旋转到START位置，VDU将显示“PUMPSTARTABORT”信息，程序必须重新开始。（10）将泵开关旋钮逆时针转到START位置；（11）释放泵开关旋钮，弹簧自动复位到RUN位置。此时，所有的液压功能将可使用，其他电动机亦可根据需要开机。反转，立即关闭泵电动机。如果液压泵电动机反转超过1min，将对其造成严重损坏。2）截割电动机起动（1）调整截割臂就位；（2）转动供水球阀手柄，接通冷却喷雾和除尘器供水回路，冷却水通过电机和电控箱后由喷嘴喷出；（3）将截割旋钮开关逆时针转到START位置；（4）释放截割旋钮开关，弹簧自动复位到RUN位置。一但发现截割电动机回路出现接地漏电故障，VDU将显示“CUTTERE/LCHECK”信息。如果未发生接地漏电故障，VDU将显示“PUMPSWTOSTART”信息；（5）将泵旋钮开关推到SYART位置并保持，VDU将显示“PRESTARTBEGUN”信息，大约7s后，VDU将显示“CUTTERREADY”信息；（6）再将截割旋钮开关转到START位置，左截割电动机起动1s后右截割电动机起动；（7）释放泵开关旋钮，弹簧自动复位到RNU位置。3）输送机起动（1）调整输送机就位；（2）将输送机旋钮开关逆时针转到START位置；（3RUNVDU将显示“CONVEYORE/LCHECK”信息；如果未出现接地故障，VDU将显示“CONVEYORREADY”信息；（4）将输送机旋钮转到START位置；（5）释放旋钮，弹簧自动复位到RUN位置。4）输送机反转输送机反转为点控方式，用于检修等工作。（1）将输送机旋钮开关顺时针转到REVERSE位置；（2VDU将显示“CONVEYORE/LCHECK”信息；如果未出现接地故障，VDU将显示“CONVEYORREVREADY”信息；（3）将输送机旋钮转到REVERSE位置并保持，输送机反转起动。释放输送机旋钮，输送机将自动停机。5）集尘器起动在手动模式下起动集尘器电动机，执行如下程序。（1）将集尘器旋钮开关转到START位置；（2）释放集尘器旋钮开关，弹簧自动复位到RUN位置。一旦发现集尘器电路出现接地故障，VDU将显示“FANE/LCHECK”信息；如果未发现故障，VDU将显示“FANREADY”信息；（3）将集尘器旋钮开关转到START位置；（4）释放旋钮开关，弹簧自动复位到RUN位置。如果集尘器旋钮置于AUTOVDU停止。4．手动行走控制12CM15档，机组开始分别提速到慢速或快速运行。操纵杆释放后，弹簧自动复位到OFF位置。1）行走开关行走开关位于操纵平台的表面，该开关是一个安全装置，用来防止行走系统意外动作，下位置。如果释放行走开关上的压力，输入到PLC的行走安全信号（输入I32）就会丢失，发生这种情况时，PLC会立即关闭行走电机。如果释放行走安全开关，行走再次动作前必须使行走操纵杆复位到OFF位置。2）两履带前进操纵两履带前进，执行如下步骤。（1）确信液压泵电机在运行；（2）抬起铲煤板和稳定靴；（3）压下行走开关并保持在操纵平台的表面；（43）调动对设备的调动有两种方法。调动动方法之一是一条履带不动，另一条履带前进或后退。使用一条履带对设备调动，执行如下操纵步骤。（1）确信液压泵电动机在运行；（2）抬起铲板和稳定靴；（3）踩下行走开关并保持在操纵平台的表面；（4）将其中一个操纵杆打到前进或后退的方向，设备就可得到要求的移动方向。备的调动执行如下操纵步骤。（5）确信液压泵电动机在运行；（6）抬起铲板和稳定靴；（7）踩下行走开关并保持在操纵平台的表面；（8）左右操纵杆向相反方向旋转，以获得所需要的移动方向。例如，左操纵杆向前，4）行走速度12CM15连采机可以在三种速度下运行，见表12-4。表12-412CM15型连采机行走速度表速度选择非截割状态截割状态反馈状态一档前进4.6m/min(15ft/min)4.6m/min0~4.6m/min二档前进9.1m/min(30ft/min)9.1m/min0~9.1m/min三档前进18.3m/min(60ft/min)18.3m/min0~18.3m/min一档后退4.6m/min(15ft/min)4.6m/min0~4.6m/min二档后退9.1m/min(30ft/min)9.1m/min0~9.1m/min三档后退18.3m/min(60ft/min)18.3m/min0~18.3m/min5)截割电机反馈控制截割电动机反馈系统监视着左截割电动机的其中一相电流,在保持截割电动机承受的载荷不致于使履带打滑的条件下,系统可让机器获得最大的生产能力。微处理器确定，而不是由司机来确定。5．液压控制-使用安装在机器上的控制装置用于机器后面的主阀可以对12CM15进行液压操纵。当司机扳动液压操作杆时，与操作杆相连动的阀芯移动，使液压油流到对应的油缸中。降或浮动及截割臂的升降。个锁定位，操作到这一位时，能够使铲板浮动，这时铲板将随底板的轮廓起浮。主控阀组由安全阀进行保护，每个独立的阀组由单独的安全阀实现保护。6．设备手动停机利用设备上的控制装置。通过执行如下操作停机。（1）将截割开关转到OFF位置，关闭截割电动机；（2）将铲板/输送机开关转到OFF位置，关闭铲板/输送机电动机；（3）确信稳定靴已收起，机组处于触地状态；（4）将机组开到有支护的区域；（5）释放位于操纵平台上的行走开关，关闭行走电动机；（6）降低截割头和输送机；（7）将泵电动机开关转到OFF位置，关闭泵电动机；（8）将控制开关打至OFF位置；（9）将所有断路器打到OFF位置；（10）确认配电开关已经断电。OFF位置，关闭所有电动机，但没有切断设备的电源。7．操作控制-JNA遥控器通过JNAON位置，设备上的控制开关必须处于OFFREMOTEJNA处于工作状态，从而实现远程操纵。控制开关必须处于REMOTE8CB必须处于ON动开关必须处于OFF位置。1）遥控装置面板钮位置如图12-25所示。由图可知，行走控制按钮，包括左履带前进/后退，位于遥控装置的左上角；右履带前2功能、回位于输送机控制按钮的旁边。2）教/学步骤教/学过程是对应接收器频率来设置遥控器的发射频率，同时在发射器和接收器之间建立可靠的通讯联系。器接到电池充电器上时，必须先执行这一教/学程序。遥控器教/学电缆接头处有一个盖，在不用时将其盖上，避免煤尘进入端口造成损坏。图12-25遥控装置按钮分布图1-行走控制按钮；2-行走速度控制；3-稳定靴升/降；4-铲板升/降；5-截割滚筒升/降；6-行走控制按钮；7-输送机摆动/升降；8-行走安全按钮教/学步骤：（1）将教/学电缆的一端接到遥控器上，电缆的另一端接到接收器的教/学端口上；（2）按START（起动）按钮使遥控器开机。执行本操作后，电源/数据指示灯闪烁大约2s，当教/学测试成功，指示熄灭；如果指示灯没有闪烁，则测试失败；（3）从遥控器上卸下教/（4）测试遥控器，确保能正确操作机器。3）按钮功能（按钮功能见表12-5）表12-5按钮功能表4）遥控指示灯遥控装置上有6个LED指示灯，用于指示供电、教/学程序状态和行走速度。（1ON/DATA（开机//遥控器和无线接收器取得联系前一直闪烁。当教/学程序成功，指示灯熄灭；如果指示灯不闪烁，说明教/学程序失败；（2TXFAULT（TX该灯亮，JNA将不受遥控器的指令；（3）LOWBATT（4）FREQUENCYF1-458.525MHz-闪烁一次后暂停F2-458.550MHz-闪烁二次后暂停F3-458.575MHz-闪烁三次后暂停F4-458.600MHz-闪烁四次后暂停遥控装置开机后，指示灯闪烁约30s后停止；（5）2NDSPD，指示行走速度为二档（中）速；（6）3RDSPD，指示行走速度为三档（高）速。5）通讯遥控装置通过按START按钮进入通讯状态。ON/DATA指示灯亮，说明通讯建立，遥控器保持工作状态，除非出现如下情况。（1）遥控装置通过按STOP按钮关闭；（2）遥控装置设定时间结束，10min没有按键操作；（3）遥控装置电池耗尽。6）按钮卡滞按钮卡滞检查通过每次按STARTSTART按钮没有其他按钮可以被按下。第2种办法是通过每次泵电动机起动来完成检查。泵电动机起动时，除了START和PUMP/OFF按钮，没有其他按钮可以被按下。不能操作。但遥控器上的火警、停机和断电功能仍可使用。遥控器处于开启状态时，先按下STOP按钮关闭发射机，清除按钮卡滞现象，然后按下START按钮重新建立通讯。如果按钮仍然出现卡滞，那么遥控器需送交服务商修理。7）有线操作遥控器可以通过电缆直接和连采机连接，执行下列步骤对设备进行有线遥控。将适配器电缆（joyPN00601843-0248）接到遥控器上；将设备上的电缆接到适配器电缆上。据传输通过电缆而不是无线信号。当按下STOP按钮，通讯传输中止，再次按下START按钮才会开始。8）紧急停机在遥控器回路中有紧急停机继电器ESR，当遥控器接上电源并按下START按钮，继电器给电。当按下遥控器上的STOP按钮，中止给电。SER按下遥控器上的STOP按钮或SER停止，导致设备停机，司机利用遥控重新开机前需查明中止给电的原因。8．遥控操作的特点些功能选项有密码控制，开关密码由设备管理者掌握。1）稳定靴自动抬起时稳定靴插入底板导致损坏故障的发生。2）行走闭锁该功能允许司机释放任一个BOTHFORWARD或BOTHREVERSE2停止。使用行走闭锁功能前应执行以下步骤。（1）确信行走闭锁参数可以设置到1；（2）将BOTHFORWARD或BOTHREVERSE按钮按下并保持，设定TILLTRAMLOCKSON适当的时间范围参数；将按钮释放，设备将在设定的TILLTRAMLOCKSON时间内保持选定的行走方向。3）延时行走闭锁该功能允许司机释放任一BOTHFORWARD或BOTHREVERSE机。该功能用在设备进行长距离移动的情况。使用延时行走闭锁功能前应执行以下步骤。（1）确信行走闭锁参数可以设置到1；（2）将TRAMSAFETY按钮按下并保持；（3）将任一BOTHFORWARD或BOTHREVERSE按钮按下并保持适当的时间；（4）按下START按钮；（5）释放BOTHFORWARD或BOTHREVERSE和START按钮。设备将在不按住方向按钮的情况下保持行走，时间长短由TILLXTRAMUNLOCKS设定，10~60s。（6）为了继续行走过程，可按压任何与行走方向有关的按钮来调整设备移动过程中的行走方向，包括SPLIT按钮。这样会重置TILLXTRAMUNLOCKS参数到设定值。4）截割和输送机联动该功能确保只有司机先选择输送机向前运行的方式，JNA才起动截割电动机。如果该功能被使用，一旦司机关闭输送电动机，接着JNA就关闭截割电动机。5）截割和水喷雾该功能确保截割电动机按顺序开启后，JNA自动开启机组水阀。6）辅助A按钮该功能用于设备VDU功能页面的翻页。执行如下程序运行本操作。（1）确信辅助A电机参数可设置到1；（2）确信泵电机在运行；（3）将AUXA按钮压下并保持；（4）按START按钮；（5）释放这两个按钮；VDU屏幕显示从JOY时间页面转到截割工况页面。执行如下操作显示下一页面。（6）按下并释放AUXA按钮，将重置该功能，允许再次发出切换页面的命令；（7）将AUXA按钮压下并保持；（8）按TSART按钮；（9）释放这两个按钮，VDU按次序显示下一页面；（10）重复步骤（6）到（9）直到想要选择的页面出现。7）授权可选择特征执行如下操作步骤使用特别外观设定。（1）确信将正确的密码输入到JNA；（2）选择主屏幕菜单高亮参数条；（3）按选择按钮，显示参数页面；（4）选择参数页面上的高亮度显示特色外观；（5）按选择按钮，显示特色外观页面；（6）将要求的特性点亮；（7）按选择按钮，显示参数调整页面；（8）按UP按钮来改变参数值到1；（9）按选择按钮储存所作的改变，重新显示特色外观页面。8）调整可选择特征参数执行如下步骤调整特色外观参数。（1）确信正确的密码已输入JNA；（2）选择主屏幕菜单高亮参数条；（3）按选择按钮。参数页面显示；（4）参数页面高亮度显示TIMEDELAYS选项；（5）按选择按钮，TIMEDELAYS页面显示；（6）将要求的特征加亮；（7）按选择按钮，参数调整页面显示；（8）用UP/DOWN/LEFT和RIGHT页面切换键来改变要求参数值；（9）按选择按钮储存所作改变，TIMEDELAYS页面重新显示。9．遥控开机操作步骤执行本程序的前提是假设已完成所有必要的安全检查，并未发现任何故障。1）有线操作12CM15行走控制箱上部。2）开机（1）完成班前检查；（2）配电中心给设备供电；（3）确保泵、截割、输送机开关、左右行走操纵杆都处于OFF位置；（4）将设备主控制开关1CB推到ON；将截割开关2CB、行走开关3CB推到ON位置；（5）将控制开关打到REMOTE位置；（6）将设备水控制阀打到ON位置；（7）压住PUMPRUN按钮，通过JNA遥控装置开启泵电机；（8）将START按钮压下并保持，直到JNA装置已自动运行开机程序；（9）将截割臂和输送机调好位置；（10）行走前核实稳定靴是否处于抬起状态；（11）通过遥控器上的行走按钮操纵设备向前或向后调好机组的位置；（12）通过遥控器起动输送机，并压住GTHHD/C