液压与气压传动(培训)

液压与气动基础知识HydraulicandPneumatic12023/2/3缺点（1）重量轻、体积小、传递力和力矩大；（2）传动平稳、易实现无级调速；（3）易实现过载保护和自润滑，使用时间长；（4）能实现各种机械运动、易于自动化控制；（5）由于元件便于标准化、系列化、通用化，便于设计制造使用和推广。1.液压传动的优/缺点优点（1）液压元件制造精度要求高，使用维护比较严格。（2）实现定比传动困难，因此不宜应用在在传动比要求严格的场合。（3）不适宜远距离输送动力。由于采用油管传输，压力损失较大。（4）油液容易污染。油液污染后，会影响系统工作的可靠性。（5）发生故障不易检查和排除。22023/2/32.液压传动系统的模型1.动力元件液压泵5.工作介质液压油4.辅助元件传感器，油箱等附件3.执行元件油缸/马达2.控制元件方向/压力/流量控制阀五大组成：液压泵液压缸方向阀压力阀流量阀测压表液压油箱液压油※压力取决于负载，速度取决于流量※32023/2/3一.液压油常识介绍1.液压油功能及种类液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质。在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用

※GB7631.2一87等效采用ⅠS06743/4的规定。在GB/T7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HR、HV、HG液压油均属矿油型液压油,这类油的品种多,使用量约占液压油总量的85%以上,汽车与工程液压机械常用的液压油也多属这类※液压油的粘度牌号由GB3141做出了规定,等效采用ISO的粘度分类法,以40℃运动粘度的中心值来划分牌号。2.液压油粘度（牌号）HL液压油(通用型机床工业用润滑油)，按40C运动粘度可分为15、22、32、46、68、100六个牌号HM液压油(抗磨液压油)，按40'C运动粘度分为22、32、46、68四个牌号常用常用3.二厂设备常用液压油（HM液压油）品牌壳牌（SHELL）——得力士（TELLUS）。有32，46，68三个牌号美孚（Mobil）——DTE。有DTE24，DTE25，DTE26三个牌号80%10%10%其它特殊要求的品牌42023/2/31.液压系统（油）的维护<1>.油品的加注按照设备铭牌上厂家推荐或设备二科指定的油品润滑指导卡，确认液压油种类及其牌号来进行加注或换油。（定性+定量）。

储存和使用时,容器和加油工具必须清洁,以免杂质等混入油中,引起液压系统工作不正常甚至可能损坏液压系统元件。如果遇到需更换油品时，需将原来的液压单元中的油全部放空并清理油箱内的脏污。不得遗留任何东西在液压单元内且保证安装复原各液压单元各元件。<2>.日常维护保养发现油液呈现乳化或其它异常现象，需通知油品负责人进行检验并及时更换不得拆除液压过滤芯或更改液压过滤芯的过滤精度等级，不得更改液压油的温度和液位监控开关的参数，否则将引起严重的系统损坏。发现设备在运行中，液压单元产生油温过高或液压系统的其它振动或异响，应及时反馈设备二科进行检查维修。52023/2/32.液压油基本功能及性能要求液压油功能液压油性质2023/2/3二.常见液压元件介绍1.液压泵及常见类型<1>.工作原理：液压泵是在电机的驱动下产生旋转，通过密封容积的周期性变化来完成吸油和排油。72023/2/3螺杆泵斜盘式轴向柱塞泵齿轮泵叶片泵<2>.液压泵分类：82.液压阀及常见类型<1>换向阀A.气动换向阀C.液动换向阀B.电磁换向阀D.机动换向阀换向阀是通过改变阀芯和阀体之间相对位置，以实现各通道之间油路切换来改变流体流向。按其结构可分为：阀座式（锥阀，球阀），滑阀式（阀芯平移），转阀式（阀芯转动）。工作原理：92023/2/3<2>压力控制阀工作原理：压力控制阀是通过液压油的压力和阀内部的弹簧力相平衡来实现对油路的压力控制。A.溢流阀（调压阀）B.减压阀102023/2/33.液压执行元件（油缸和马达）常见类型双作用液压缸单作用液压缸齿轮马达柱塞马达112023/2/34液压辅件<4.1>过滤器高压（进油）过滤器低压（回油）过滤器过滤器的作用：将液压油中存在的较大的固体污染物进行拦截吸附，保证液压系统（油）的清洁。122023/2/3皮囊蓄能器隔膜蓄能器1.壳体2.油阀3.皮囊4.气阀1.壳体2.隔膜3.关闭扣4.螺塞1.吸收压力脉动，稳定系统压力2.吸收压力冲击，保护系统3.系统需要大流量时，作为动力源辅助向系统供油蓄能器作用：<4.2>蓄能器132023/2/3三.气压传动的概述1.定义：气动技术是以压缩空气为工作介质，来进行能量传递或信号的传递。2.各领域的广泛应用第一产业第二产业牛奶充填鲍状计自动筛选机大米全自动颜色分类机IC自动检查装置电子部件装配机机床、仪表装配线汽车装配线第三产业工业用缝纫机、洗车机械自动洗车机、纺织机械142023/2/3缺点（1）气动系统对工作环境适应性好，不受高温、灰尘、腐蚀的影响；（2）采用压缩空气作为传动介质，便于集中供气和远距离输送；（3）压缩空气易于获得且元件寿命长，所以维护费用较低；（4）在危险场所不会引起火灾，若系统过载执行元件只会停车或打滑；（5）作用气动元件属于简单设计，因而容易地适合较简单控制的自动系统。3.气压传动的优/缺点优点（1）气压传动传动效率低、产生的推力小。（2）空气压缩比较大，工作稳定性（速度和位置控制）较差。（3）排气有噪声，工作时需装消声器。152023/2/3空气干燥机

后冷却器压力开关磁性开关电磁阀消音器残压释放阀三联件（空气过滤器，减压阀，油雾器）4.气动系统配置空压机储气罐

动力源侧主管路过滤器

速度控制阀气缸装置侧162023/2/3１）压缩空气发生单元

空气压缩机「连续地将空气压缩」

后冷却器

「冷却高温压缩空气」

气罐「储存压缩空气」２）空气净化设备

空气过滤器「去除固体异物、水分和油」

空器干燥器

「去除水蒸气」３）辅助设备

减压阀

「调整压缩空气的压力」

油雾器

「供给机械摩擦部分润滑油」４）压缩空气控制单元

速度控制阀「调整气缸速度」

电磁阀「切换压缩空气以控制器缸运动」５）执行单元

气缸「利用压缩空气工作」６）气动仪表元件及设备

压力开关

「当压缩空气达到设定压力时发出信号」

磁性开关

「确认气缸动作位置并发出信号」７）连接设备

配管、接头

「连接回路」８）其它

消音器「减小压缩空气的排气音」

172023/2/31MPa=1000kPa=10bar1bar=1atm=1kgf/cm2=14.5psi=100kPa1atm=76mmHg1psi=6.89kPa压力单位温度

热力学温度T

单位为K

摄氏温度t

单位为℃

t=T-T0T0=273.15K可压缩性气体的分子间距大，故气体的体积容易随压力发生变化P1P2标准状态和基准状态标准状态(ANR)：温度20℃，相对湿度65%，压力0.1MPa基准状态：温度0℃，压力101.3KPa的干空气的状态182023/2/3<1>气动三联件符号<2>气动三联件各部分说明（以SMC为例，见下页）1231空气过滤器2减压阀3油雾器192023/2/3<2.1>气动三联件——空气过滤器原理□原理：压缩空气经过导流片产生强烈旋转，离心力使杂质和水分分离出来，通过排水口流出。□定期维护：

1.更换滤芯

外观污染严重或进出口压差为0.1MPa时需要更换。更换时必先关闭气源，进行残压排放！

2.清洗水杯

用中性洗涤剂清洗水杯，检查水杯是否有裂纹。

3.排水机构检查观察有无过多积水在杯内。手动排水检查（不需关闭气源）滤芯排水机构空气过滤器动画<双击分水过滤器>202023/2/3<2.2>气动三联件——减压阀2468104080120lbf/in2barP1P2□调压阀的作用：

1.减压2.稳压□定期维护：1.阀芯部位点检、阀芯滑动面注油2.主阀导杆处注油。3.溢流能力的检验。调压主弹簧膜片主阀导杆阀芯反馈孔212023/2/3<2.3>气动三联件——油雾器油雾器动画<双击油雾器>P1P2P1P2加油盖帽油雾量调节螺丝□原理：在P1和P2压差的作用下，油滴从滴油窗中滴下，被高速气流引射而雾化。特殊单向阀的吸油管可防止油液回流。□定期维护：

1.定期加油

可不关闭气源，打开加油盖帽直接向内注油，

2.油雾润滑量检查

通过上部的透明观察窗观察润滑速度，根据气路系统的需要量来调节。不得太快！推荐一般气动系统中，滴油速度为每分钟1～2滴。特殊单向阀吸油管舌状阀门润滑量观察窗1.请使用透平油一号（ShellTurboTOil32）或等价于ISOVG32标准的油品2.现场FESTO的气动考虑到环境的要求，没有使用油雾器。。因为在它的气动系统中预先填充润滑脂，一旦加油将导致润滑脂随气流流失！！雾化孔222023/2/3在上面列举的机加工线，气动系统主要功能分为以下几个方面：1.利用气压传动来进行动作控制。加工中心刀库门和安全防护门的开关，各种大流量阀的先导控制，机械手和其它力不大的举升和夹紧装置，马达拖动装置，气动锁紧和助力气缸等加工中心托盘夹紧检测，工件就位气密夹紧检测，试漏机的气密试漏功能，珩磨机的珩磨涨刀气电转化仪等2.利用气压来进行检测监控。3.利用气压来进行正压密封和清洁部分装置4.利用气动进行油气混合润滑技术加工中心主轴油气润滑，磨床车床中心架油雾润滑等加工中心托盘交换吹气，清洗机工件吹干，主轴和B轴的气密封，刀具交换清洁吹气，光栅尺气密封，设备附属的气枪等232023/2/3在上面列举的装配线，与机加工线相似，气动系统主要分为以下几个方面：1.利用气压传动来进行动作控制。各气动工具