第三章货物出库配送作业设备

第三章货物出库配送作业设备物流设施与设备

分拣设备使用

自动导引搬运车

连续输送设备概述货物出库配送作业设备教学目标能力目标：1.能够正确选用和使用货物出库配送作业设备;

2．能够管理和使用常见的相关设备；3．具有设备的养护能力，提高货物的出库作业速度；知识目标：1.能够掌握货物出库作业的相关设备；2.能够了解常见设备的结构和工作原理;3.能描述各类设备的分类、功用和特点；货物出库配送作业设备第一节分拣设备使用

一、自动分拣设备概念：自动分拣设备是按照发货指令，通过识别自动传输线上的货物种类，利用分拣机构将货物进行分类，具有拣选效率高、正确率高、适应性强和劳动强度低的特点。货物出库配送作业设备分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。邮政物流配送中心1．自动分拣机工作过程

自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的货物取出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。

分拣的基本工作过程先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传送到分拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定的滑道。美国ups现代物流作业系统2．自动分拣机各组成部分1）进货输入输送机

卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣系统。

多采用辊柱式和胶带式输送机，有些配送中心采用伸缩式输送机，该输送机能伸入卡车车厢内，以减轻卡车工人搬运作业的劳动强度。2）分拣指令设定装置

自动分拣机上移动的货物，向哪个道口分拣，通常在待分拣的货物上贴上标有到达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代号，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。

分拣信息转变成分拣指令的设定方式

◆人工键盘输入◆声控输入◆利用激光自动阅读物流条码◆计算机程序控制键盘输入激光扫描器

3）合流输送机

通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。4）送喂料输送机

作用:◆依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最小为250mm）、均衡地进入分拣传送带◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。3、分拣传送装置及分拣机构

1）推式分类机构直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。（1）气缸侧推式（2）链条侧推式

（3）旋转挡臂式2）导向式分类系统利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易于倾侧。自动分拣3）滑块式分类机构

利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从而达到分项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流150次，最大可推动100kg左右。驱动滑块移动的动力一般是电磁力。滑块分拣4）翻板式分类机构

当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、这种分类方法效率高，每分钟可达200次，但是对物品冲击大，物品易倾覆，要求物品在分类上没有方位的要求。5）倾带式分类机构

物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。6）落入式倾斜分类机构

当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起来，使物品自然落入分流线的滑槽中。第一节分拣设备使用

二、自动分拣系统的特点1、能够连续、大批量地分拣货物（连续运行100h以上，7000件/h）2、分拣误差率极低3、分拣作业基本实现无人化作业

货物出库配送作业设备苏州邮政局邮区中心局每年临近春节，是苏州邮政局邮区中心局最忙碌的时候。今年由于用上了现代化装备，邮件疏运速度、准确率都大大提高。装邮包告别“肩扛人抬”，用上传送带去年10月搬到平江新城万达广场的苏州邮政局邮区中心局是个邮政枢纽，每天要接收全国各地寄到苏州大市范围内的邮件，还要接收苏州大市范围内260余个邮政网点汇总上来发往全国各地的邮件。整个中心局总建筑面积2.9万平方米，分三个楼面，每个楼面一个作业区：一楼是转运大厅，二楼是包裹分拣区，三楼是平信和印刷品分拣区。

转运大厅的任务是接送邮包，每天接送全国各地发至苏州的邮车31个频次，由苏州发往所辖各地的45个频次，装卸任务繁重。一个个邮包需从车上卸下，然后分送到作业区，又要将各作业区分拣好的邮包装车，并受时间限制。过去，主要靠肩扛人抬;现在，用上了铲车和可以伸缩的传送带，省力且快速。记者看到，几位工人正在装报纸，一捆捆报纸被放在传送带上向车内运送。工人老冯告诉记者，自己在这个岗位工作了25年，像这种活，以前要两个人在车上垒，两个人在下面往上送，费力费时，装好一车起码三刻钟，现在只需一半时间就可“搞定”。据该中心局副局长刘小明介绍，临近春节，虽然每天收发的邮包已从原来的2.5万件增加到3.2万件，但进出顺畅。

分拣机两天就可自动分拣一个月的包裹量包裹分拣区设在二楼，面积2400平方米。包裹交叉带式分拣机“体型”巨大，占据了整个楼面，还将入口和出口“伸”在楼下。分拣机由上下两部分组成，上面是一条悬在半空呈U字形环绕的传送带，传送带表面分成一个个格子;下面是一个个与之对接的小“滑滑梯”，有200余个，那是邮件分别寄达的昆山、常熟等区域。包裹从一楼“进口”被送上二楼操作台后，操作人员像超市收银员一样，先用“扫描枪”扫描，将包裹上从哪里寄出、寄往哪里等信息输入电脑，然后，经前面一条小传送带，“弹”往大传送带上每个格子中间。由其“领”着去“找”那些“滑滑梯”。每个“滑滑梯”事先设定了一个“区域名”。当传送带上的包裹“走”到该去的“滑滑梯”口时，便自动滚落，最后由工作人员集中打包后，从两个通往一楼的通道“落”下去转运。

据了解，目前该中心局每个月的包裹量是30万个，而这台分拣机能量超大，可24小时运转，每小时可分拣7200个包裹，24小时可分拣17.28万个，不到两天就可把一个月的包裹分拣完，是目前长三角地区同类装备中最先进的。信件分拣用上条形码，准确率提高一倍近年来，虽然写信的人越来越少，但在苏州，每个月也有600万件平信和200万件印刷品、50万件挂号信。临近春节，更是上升了10%。普通家信少，来自银行、保险公司的对账单、大型卖场商品信息发布函等占大半。由于平信的信封大小不一，写信人规范的不多，这里的平信分拣仍然用人工;而对账单等印刷品则全部享受“信息化”。记者在三楼信件分拣作业区看到，工人正在分拣由昆山远洋数据送来的各类银行、保险公司对账单，每封信件上都有一个条形码，地上一袋袋已分拣完毕等待转运的信件邮包上均有张卡片，卡片上除发送目的地外，也有个条形码，这个邮包内所有寄往各地的信封信息均在邮包上的条形码内，收到邮包的邮局，只要打开上面的条形码，就可很快对包内信件进行分送。刘小明说：“过去，分拣这类信件要靠一个人记，一个人分，常常因口误发生误送;如今，这个现象消失了，准确率提高了一倍。”三、自动分拣机的类型P451、堆块式分拣机2、轨道台车式分拣机3、交叉带式分拣机4、斜导轮式分拣机5、摇臂式分拣机1、堆块式分拣机可适应不同大小、重量、形状的各种商品；轻柔、准确，不会损伤货物，可左右两侧分拣，占地空间小；适合多品种、大批量拣选2、轨道台车式分拣机可靠耐用、易维修保养适用于大批量产品的分拣，如报纸捆、米袋等货物3、交叉带式分拣机分拣出口多，可左右分拣，分拣能力大，6000~7700个/h适于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、农作物等一般应用与机场行李分拣和安检系统4、斜导轮式分拣机对物品冲击力小，分拣轻柔；分拣快速准确；分拣出口数量多适合各种商品，主要是硬纸箱、塑料箱等平底面的物品5、摇臂式分拣机对物品冲击力大快速分拣系统第一节分拣设备使用

四、自动分拣系统的选用1、满足作业要求（拣选方式、分拣货物的批量大小和拣选频率）2、符合拣选商品要求3、系统配套设施齐全（计算机信息系统、作业环境、配套设施）货物出库配送作业设备工厂物料搬运系统集锦第二节自动导引搬运车一、自动导引搬运车的基本概念自动导引车：简称AGV。根据美国物流协会定义，是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为：具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。货物出库配送作业设备具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。第二节自动导引搬运车二、自动导向车系统的构成（一）自动导向车

自动导向车是无人驾驶的、能自动导向运行的搬运车辆，大多采用蓄电池供电或直流电动机驱动。有多种形式：自动导向搬运车、自动导向牵引车、自动导向叉车

货物出库配送作业设备（二）导向系统

1.外导式导向系统

（1）电磁导向系统（2）光学导向系统2.自导式导向系统1外导式导向系统在车辆的运行路线上设置导向信息媒体（导线、磁带、色带等），由车上的导向传感器接受线路媒体的导向信息，信息经实时处理后控制车辆沿正确路线行驶。其中应用最多的是电磁导向和光学导向两种（1）电磁导向系统

沿运行线路地沟中敷设导线，通以5～30kHz的变频电流，形成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾传感器接受信号，并根据信号场的强度来判断车体是否偏离了路线，使车辆跟踪埋线沿正确的路线运行。（2）光学导向系统在线路上敷设一种有稳定反光率的色带，导向车上装有发光源和接受反射光的光电传感器。通过对传感器检测到的光信号进行计算，调整小车运动位置，使小车正确地导向运行。2自导式导向系统在车辆上预先设定运行线路的坐标信息。在车辆运行时，实时地测出实际的车辆位置坐标，再将二者进行比较后控制车辆的导向运行。第二节自动导引搬运车（三）寄送系统——寄送系统包括认址、定位两部分。在车辆停靠地址处设置传感标志，如磁铁、色标等。自动导向车以相对认址或绝对认址的方式来接收标志信号，使车辆完成认址停靠。

车辆在地址处的定位可以分为一次定位和二次定位。车辆提前减速，在目的地地址处制动停车，是车辆的一次定位。车辆的一次认址定位的停车精度可达±5mm。二次定位是高精度定位，采用机械方式，其定位精度可达±1mm。货物出库配送作业设备（四）数据传输系统在地面设施之间一般采用有线传输方式。在流动车辆和地面固定设施之间，采用无线传输方式。

数据感应传输的原理：沿车辆运行的路线（或在通信段点处）安装数据传输导线（或线圈），以55～95kHz频率载波方式传输需要的数据，再由车辆上的调制解调器将数据感应器接收到的信号转换成可以识别的位置信号，完成车辆与地面设施之间的控制对话。第二节自动导引搬运车三、自动导向车系统的控制（一）自动导向车控制

采用单片机或单板微机、PLC（可编程逻辑控制器）等分别对自动导向车的导向运行、认址定位、载荷移交、安全作业以及指令数据传输进行控制管理。（二）运行路线控制

确定车辆行驶的路线和停靠的地址，即将路线的区段、分支和岔道信号传输给车辆控制系统，使车辆按照控制系统的指令行走和到达指定的地点。（三）移载及周边设备的控制

自动导向车运行到指定地点要将车上的货物自动移载到载货台上，或者从载货台上移取货物进行搬运。移载控制系统要对自动移载作业进行控制。货物出库配送作业设备四、自动导向车的主要参数1、承载量、牵引质量

额定承载量——自动导向搬运车在正常使用时可搬运货物的最大质量

牵引质量——自动导向牵引车在平坦道路上行驶时能牵引的最大质量。牵引质量中不包括被牵引的拖挂车质量。2、车体尺寸自动导向车的长、宽、高尺寸。它们适应搬运物品的尺寸、通道宽度以及移载动作的要求。3、运行速度车辆正常行驶时的速度。决定车辆作业周期或搬运效率。4．认址精度指一次定位的认址精度，即车辆到达目的地址处并准备自动移载时的驻车精度。它是确定移载方式的重要参数。5．最小弯道半径转弯时弯道的最小曲率半径它决定车辆弯道运行所需空间6．蓄电池容量指在作业期间内进行正常作业时车辆能够从蓄电池获得的能源供应量。五、自动导向车的作业安全属无人驾驶车辆，要采取综合的安全保障措施1．自动导向车安全保障措施

1）车辆构造与功能（1）急停按钮和警示灯四角装着急停按钮，车辆的前后装有警示灯当小车准备启动或运行时，警示灯不断闪烁。（2）障碍探测和接触缓冲前端装有接近探知器和接触缓冲器（3）弯道自动减速车辆的最大运行速度常在60m/min以下。车辆在弯道处行驶时采用缓行速度。2）货物搬运和移载（1）运行时，车上移载装置及其上的货物必须锁紧和固牢。移载时，车体不能移动（2）自动移载时，使移载装置与地面上承载装置联动（3）移载发生异常时，应能立即停止运动直至故障消除3）事故监测与紧急停车在下列紧急情况下，保证车辆自动停车：◆地面导向信息消失或中断，系统区段引导信息消失或中断◆车辆导向精度超过设定范围，车辆接近或碰触到障碍物◆蓄电池所储能量低于规定的限度◆载物的货位异常和移载异常◆锁紧部位异常和其它控制异常等情况第二节自动导引搬运车六、AGV的基本用途（一）物料搬运（二）移动工作台（三）与机器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述一、连续输送机的概念连续输送机：是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散装货物和成件包装货物的机械。

货物出库配送作业设备

二、连续运输机械的特点1．高效性装货、输送、卸货连续进行，不必经常制动和起动,工作速度较高。

2．结构简单，易于实现自动控制，经济便捷线路固定，动作单一，载荷均匀，速度稳定，功耗较小

3．通用性差每种机型只适于几种货物输送，不适于运送重量很大的单件货物4．不能自行取货，需采用一定的供料设备5.输送距离较长6.不能输送笨重的大件货物第三节连续输送设备概述三、连续运输机械的类型1、按安装方式不同分

固定式输送机——整个设备固定安装在一个地方。主要用于专用码头、仓库、工厂的生产车间等具有输送量大、单位能耗低、效率高等特点

移动式输送机——整个设备安装在可移动的车轮上，输送量不高，输送距离不长，适用于中小型仓库中。具有机动性强、利用率高、输送作业线路易调的特点第三节连续输送设备概述2、按结构特点可分

具有挠性构件的输送机

——利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。牵引构件是往复、循环的一个封闭系统，通常是一部分输送货物，另一部分牵引构件返回。

常见的有带式输送机、链式输送机、斗式提升机等无挠性构件的输送机

——利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式

常见的有气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等第三节连续输送设备概述第三节连续输送设备概述3.根据用途和所处理货物形状的不同输送机可分为：带式输送机、辊子输送机、链式输送机、重力式辊子输送机、液体输送机等。4.根据输送货物性质不同，输送机械可以划分为：连续性输送机械和间歇性输送机械。连续性输送机械主要用于矿石等散装货物的输送，间歇性输送机械多用于成件的包装货物或集装单元化的货物。货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述

5、根据使用范围，还可将输送机械分为分拣输送系统和生产输送系统。分拣输送系统是一种随机的、不同去向、不同类别的物品，按要求进行输送和分类物料的输送系统。分拣输送系统可分为链式输送机、带式输送机、悬挂分拣机、滚柱输送机、专用分拣机。生产输送系统是指由各类输送机、附属装置等组成，用于企业的分装、总装线上的输送系统。

6.根据输送机械的驱动方式还可分为重力输送机和电驱动式输送机等。货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述四、常见的几种输送机（一）气力输送机1、概念 气力输送机是利用具有一定速度和压力的空气流，带动粒状物料在密闭管路内进行输送的连续作业输送装置。

2.气力输送机的工作原理 利用具有一定能量的空气流,迫使散粒状物料在密闭管路内从一处输送到另一处。根据气力输送机管路内空气压力的大小，可以将输送机分为，吸送式、压送式和混合式三种。货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述混合式气力输送机压送式气力输送机吸送式气力输送机货物出库配送作业设备1．吸送式气力输送机工作原理：通过鼓风机从整个管路系统中抽气，使管内产生一定的真空度，靠吸力输送物料。

优点：进料方便，可从多处吸进物料。

缺点：输送距离小（距离越长，要求真空度越大，空气稀薄，输送力下降）一般真空度为50-60KPa.2、压送式气力输送机工作原理：空气经鼓风机压缩后进入管路系统，与从料斗进入的物料混合后，被压送至卸料点，经分离器分离后卸料和放气。

优点：可长距离输送缺点：供料器结构复杂（供料器要将物料送入高压管路中，又要防止高压气体反冲）。应用：散装水泥的装卸作业。3、混合式气力输送机

工作原理：将吸送式进料方便和压送式长距离输送的优点结合起来。物料从进口至分离器是吸送；从分离器到卸料口是压送部分，压送鼓风机的空气大部分由吸送部分分离而来。第三节连续输送设备概述3、气力输送机的主要部件 （1）风机①概念：风机是将机械能传给空气使空气形成压力从而流动的设备。②风机的种类离心式鼓风机罗茨式鼓风机往复式空气压缩机货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述（2）输送管及管件输送管及管件主要用来输送空气和物料以及连接其他构件，包括直管、弯管、铰接弯头、分叉管、伸缩管和切换阀等。（3）供料装置供料装置是把物料供入气力输送机的输料管内，并形成合适的物料和空气混合比的装置。供料装置包括：吸嘴、供料器、分离器、除尘器、卸料（灰）器货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述4、气力输送机的特点优点：利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响；输送生产率高，有利于实现散货装卸自动化，降低了装卸成本；能够避免物料受潮、污损或混入其他杂物，保证输送物料的质量；输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺；结构较简单，机械故障较少，维修方便。货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述缺点：动力消耗大，如生产率为200t／h的吸粮机，其鼓风机的电动机功率为240kw；被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、黏性的和易碎的物料；输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等部件容易磨损；风机噪声大，必须采取消音措施，否则会造成噪声公害。货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述（二）带式输送机1、概念带式输送机是由电动机作为动力，胶带作为输送带，利用摩擦力连续输送货物的机械。2、工作原理输送带是承载货物的构件，又是牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳的进行驱动。输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支撑在许多托辊上。工作时，由电动机通过减速装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随输送带运送到卸载地点。货物出库配送作业设备第三节连续输送设备概述3、特点带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性所限制。输送距离越大，驱动力越大，输送带所受的张力也越大，带条的要求越高。当输送距离很长时，如果安装精度不够，输送带运行时很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低。所以采用普通胶带输送机，单机长度一般不超过400m;采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达10km之多。货物出库配送作业设备4、基本类型固定带式输送机移动式带式输送机5．应用范围及特点

固定式——可作水平运动或小倾角输送，在各种输送机械中效率最高，输送距离最长。

适用于煤炭、矿石等散料的输送

移动式——机动性强，使用效率高，输送方向和长度可变，能及时调整作业线路。

主要用于装卸输送托辊带式输送机的主要部件

1．输送带

作用：传递牵引力和承放被运货物。

要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。

种类：橡胶带和塑料带。（1）橡胶带：由棉织物或化纤织物（帆布）作带芯，橡胶覆面。帆布层数越多，强度越大，一般为3-12层。工作环境为-15-400C，物料温度≤500C。

连接方式

机械接头：用钢制卡子连接，接头强度低（35-40%）

硫化接头：接头端制成阶梯状，用胶水热压粘接而成强度高（85-90%）

规格：按带宽分成500、650、800、1000、1200和1400六种规格（2）塑料带用聚氯乙烯代替橡胶覆面。成本低且质量好，连接方式简单，拆开带芯直接打结后贴聚氯乙烯塑料片。（强度为原来的75-80%）（3）新型输送带

①钢丝芯胶带：用高强度钢丝芯代替帆布带芯。提高抗拉强度（国产400MPa，进口达800Mpa），带的厚度和伸缩量减少（驱动滚筒及张紧装置尺寸小）。

②花纹胶带：将承载面设计成凹凸不平的花纹，增大摩擦力，提高输送倾角（提升同样高度时，带长减小，占地面积减小）。2．支承托辊作用①对输送带起支承作用，减少带的垂度，提高运行稳定性；②呈一定槽形，防止输送过程中物料向两边撒漏，增大运量四种形式：

（1）缓冲托辊用于输送带收料处，减小收料时的冲击力。

有橡胶圈式和弹簧板式两种（2）槽形托辊用于带的中间，增大载货横截面积，防止带的跑偏但增大了带的弯曲应力，缩短寿命。（3）调心托辊：调整输送带的横向位置，保证正常运行。

①侧托辊前倾式结构：

两侧托辊向输送带运行方向倾斜约30，带走正时，两边推力相抵消；带走偏时，两边推力不等（接触长度不同），在差力作用下，将带推向中间。

②挡辊式调心托辊结构：托辊可绕中心垂直轴旋转，当带向右跑偏时，压右侧挡辊带动输送带向同方向旋转，V带和V滚方向不同，产生相对滑动，由摩擦力回正。

（4）平形托辊：多用作下支承3．驱动装置固定式输送机多采用滚筒驱动，利用滚筒表面与输送带间的摩擦力使输送带运动。短距离，小功率输送机采用单滚筒驱动；长距离输送机采用多滚筒。

滚筒有光面和胶面两种。环境湿度小且功率不大时采用光面；反之采用胶面滚筒。其表面摩擦系数大，驱动力大。

移动式输送机的驱动有两种形式：

（1）电动机、皮带、链条或一级开式齿轮：结构简单。

（2）电动滚筒：将电动机与传动装置放在滚筒内，结构紧凑，但电动机散热条件差，检修不便中间带加滚筒驱动方式：驱动带与输送带紧贴在一起，利用摩擦力驱动。优点：两带直接接触，避免多滚筒驱动时的多次弯曲，减少输送带弯曲应力。缺点：间歇性供料时，驱动牵引力会变化；过载时又易打滑4．张紧装置

作用：使输送带保持一定的张力，防止打滑；避免输送带下垂度过大。

螺旋式张紧装置：靠人力操作螺杆移动机架来调整。张紧力大小不易控制

另有一种小车重锤式张紧装置5．进料斗要求：装载均匀、防止洒漏、冲击小。结构：槽宽为带宽的2/3，槽壁倾斜尽时小，使物料离开槽壁时的方向尽量与带的运动方向接近（倾斜角应稍大于槽壁的摩擦角）新型带式输送机1．气垫带式输送机用托槽支承输送带，而在托槽与输送带之间造成一定厚度的空气层作为滑动摩擦的“润滑剂”，使运动阻力大大减小。（输送量加大，倾角可加大）2．磁垫带式输送机将胶带磁化成磁弹性体，使磁性胶带与磁性支承之间产生斥力，使胶带悬浮。（悬浮力稳定，工作阻力小，无噪声，运动部件小）3．封闭型带式输送机将输送带改成圆管状（或三角状、扁圆形）断面的封闭型带，采用多边形托辊支承，实现密封输送。

第三节连续输送设备概述（三）斗式提升机斗式提升机牵引构件为带条，承载构件为装载料斗，用于垂直方向或接近垂直的大倾角方向连续提升粉粒状物料的连续输送机械。与其他输送设备相比具有提升量大、动耗低、结构简单、密封性好、造价低廉、易于防尘等优点，所以在粮油，冶金，化工，煤炭等行业得到了广泛的