第四章plc基本指令

第四章

S7-200的基本指令

PLC应用技术2/2/2023

4.1位操作类指令

4.2运算指令

4.3数据处理指令

4.4转换指令

4.5表功能指令本章主要内容2/2/2023本章学习要求重点内容：掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用了解内容：各种转换指令和表功能指令的作用难点内容：表功能指令

2/2/20234.1位操作类指令

1.逻辑取（装载）指令LD/LDN2.触点串联指令A/AN3.触点并联指令O/ON4.电路块的串联指令ALD

5.电路块的并联指令OLD6.置位/复位指令S/R

7.边沿触发指令EU/ED

2/2/2023

一、位操作指令介绍

1.

逻辑取（装载）及线圈驱动指令

LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。

LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始

=（OUT）：线圈驱动指令。

4.1位操作类指令

2/2/2023

2.

触点串联指令A/AN指令

A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。

AN(Andnot)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。

4.1位操作类指令

2/2/2023

3.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并联连接一个常开触点。

ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。

网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0网络2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.14.1位操作类指令

2/2/2023

4.电路块的串联指令ALD

ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。

4.1位操作类指令

2/2/2023OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLDOLD

5.电路块的并联指令OLD

OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。4.1位操作类指令

2/2/2023注意输出线圈不能串联4.1位操作类指令

2/2/2023实验题：起动保持停止电路（起保停电路）LDI0.0起动I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.00101114.1位操作类指令

2/2/2023

6.置位/复位指令S/R

置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清“0”并保持。4.1位操作类指令

2/2/2023网络1LDI0.0SQ0.0,1

网络2LDI0.1RQ0.0,1……4.1位操作类指令

2/2/20237.边沿触发指令EU/ED上升沿触发指令:EU在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时（由ON

→OFF

）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。4.1位操作类指令

2/2/20232/2/2023

二、基本位操作指令应用举例

抢答器程序设计

(1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。

4.1位操作类指令

2/2/2023（2）I/O分配表输入I0.0S0//主持席上的复位按钮I0.1S1//抢答席1上的抢答按钮I0.2S2//抢答席2上的抢答按钮I0.3S3//抢答席3上的抢答按钮输出Q0.1H1//抢答席1上的指示灯Q0.2H2//抢答席2上的指示灯Q0.3H3//抢答席3上的指示灯4.1位操作类指令

2/2/2023（3）程序设计

4.1位操作类指令

2/2/2023

三、定时器指令

工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF4.1位操作类指令

2/2/2023时基按脉冲分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。

1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。

100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。

4.1位操作类指令

2/2/20232/2/2023用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。指令格式：

TON Txxx，PT4.1位操作类指令

1.接通延时

定时器2/2/20234.1位操作类指令

2/2/2023用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT4.1位操作类指令

2.有记忆接通延时定时器2/2/20234.1位操作类指令

2/2/2023断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT4.1位操作类指令

3.断电延时延时定时器2/2/20234.1位操作类指令

2/2/2023例2：闪烁电路

I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和“断电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电”时间等于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。

4.1位操作类指令

2/2/2023闭2/2/2023计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。

计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。四、计数器指令

4.1位操作类指令

2/2/20232/2/20234.1位操作类指令

2/2/20234.1位操作类指令

2/2/2023CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。

指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，54.1位操作类指令

举例2/2/2023指令表格式LDI0.0LDI0.1LDI0.3CTUDC50,+4LDC50=Q0.04.1位操作类指令

2/2/2023增减计数程序及时序2/2/2023五、比较指令

1.字节比较

LDB、AB、OB2.整数比较

LDW、AW、OW3.双字整数比较

LDD、AD、OD

4、实数比较

LDRAR OR比较运算符：==等于、〈小于、〉大于、〈=小于等于、〉=大于等于、〈〉不等于

4.1位操作类指令

2/2/20232/2/2023控制要求：一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。4.1位操作类指令

2/2/2023程序举例60004.1位操作类指令

2/2/2023时序图1000100050005000C30当前值Q0.0Q0.14.1位操作类指令

2/2/2023一、算术运算指令二、逻辑运算指令三、递增、递减指令4.2运算指令2/2/2023LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算术运算指令1.整数与双整数加减法指令(INT/DINT)4.2运算指令2/2/2023例4-7运行结果如下（演示）4.2运算指令2/2/2023LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.整数乘除法指令

4.2运算指令2/2/2023例4-8运行结果如下：（演示）4.2运算指令2/2/2023LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT3.实数加减乘除指令4.2运算指令2/2/2023

（1）平方根（SQRT）指令（2）自然对数（LN）指令（3）自然指数（EXP）指令（4）三角函数指令(SIN、COS、TAN)4.数学函数变换指令4.2运算指令2/2/2023注意：SINCOSTAN的操作数为弧度值。4.2运算指令2/2/2023例4-9：求45º正弦值

（演示）4.2运算指令2/2/2023练一练：1、求65。的正切值2、求以10为底,150的常用对数，150存放在VD100，结果放到AC1中。4.2运算指令2/2/2023二、逻辑运算指令

1.逻辑与指令（WAND）

2.逻辑或运算（WOR）3.逻辑异或指令（WXOR）4.取反指令（INV）4.2运算指令2/2/2023运算规则：与或异或取反4.2运算指令2/2/2023字节逻辑运算包括：

字节与、字节或、字节异或、字节取反4.2运算指令2/2/2023字逻辑运算包括：

字与、字或、字异或、字取反4.2运算指令2/2/2023双字逻辑运算包括：

双字与、双字或、双字异或、双字取反4.2运算指令2/2/2023三、递增、递减指令

1.字节增和字节减

2.字增和字减

3.双字增和双字减

4.2运算指令2/2/2023原理：用于使能输入有效时，输入数IN加1或减1,得到的结果通过OUT指定的存储器单元输出。2/2/2023举例:食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24盒为一箱，要求能记录生产的箱数。增减指令的应用4.2运算指令2/2/2023一、数据传送指令

二、移位指令

4.3数据处理指令2/2/2023一、数据传送指令

1.单一传送

MOV2.块传送

BLKMOV4.3数据处理指令2/2/20231、单一传送

MOV指令可用用来传送单个数据，数据类型可以是字节、字、双字、实数。4.3数据处理指令2/2/20232.块传送

BLKMOV指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。N的范围为1至255

4.3数据处理指令2/2/2023举例：4.3数据处理指令2/2/2023二、移位指令

1.左移位和右移位

2.循环左移位、循环右移位

3.寄存器移位

4.3数据处理指令2/2/2023

1.左移位和右移位

（1）左移位指令（SHL）原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1（2）右移位指令(SHR)原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移出位保存在SM1.14.3数据处理指令2/2/20234.3数据处理指令2/2/20232.循环左移位、循环右移位循环左移（ROL）和循环右移（ROR）移位特点：移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出的位。4.3数据处理指令2/2/2023循环移位的类型（1）字节循环左移和字节循环右移

（2）字循环左移和字循环右移（3）双字循环左移和双字循环右移

4.3数据处理指令2/2/20234.3数据处理指令2/2/2023字循环右移3次举例：4.3数据处理指令2/2/2023例4-10：

4.3数据处理指令2/2/20234.4转换指令

1、数据类型转换指令

2、编码和译码指令

3、七段译码指令

4、字符串转换指令

2/2/2023

一、数据类型转换1．字节型数据与字整数之间转换的指令

4.4转换指令

2/2/20232．字整数与双字整数之间的转换

4.4转换指令

2/2/20233．BCD码与整数之间的转换的指令格式

4.4转换指令

2/2/2023二、编码和译码指令

1.编码ENCO，编码指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的最低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。指令格式： ENCO IN,OUT例： ENCO AC0,VB04.4转换指令

2/2/2023举例

字：2#0010100100010000编码:2#000001002#00000100译码：位号：4字：2#00000000000100004.4转换指令

2/2/20232.译码DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。指令格式： DECO IN,OUT例： DECO VB0,AC04.4转换指令

2/2/20234.4转换指令

2/2/2023三、七段译码指令

SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。4.4转换指令

2/2/2023IN:0、1、2、。。。。。。。15（F）字节：16#0016#01

16#0F结果：2#01111000abcdefg4.4转换指令

2/2/2023四、字符串转换指令

（1）ASCII码转换16进制指令ATH（2）16进制到ASCII码HTA4.4转换指令

2/2/20234.4转换指令

2/2/20234.4转换指令

2/2/20234.5表功能指令

一、读表指令二、表取数指令

三、表查找指令

2/2/2023S7-200的表格存储存储单元数据说明VW100005数据最大填表数为TL=5(<=100)VW120003实际填表数EC=0003(<=100)VW141234数据0VW165678数据1VW189012数据2VW20****无效数据VW22****无效数据4.5表功能指令

2/2/2023一、填表指令

ATT指令该指令在梯形图中有2个数据输入端：DATA为数值输入，指出将被存储的字型数据或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被访问的表格。当使能