通力电梯门机调试 T1-EL-06-E08

1-12011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训门机调试

T1-EL-06-E08更新人：张俊峰更新日期：2011-05-20审核人：DavidChung审核日期：29May20111-22011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训课程内容AMD2.0门机调试方法AMD1.5门机调试方法AMD1.0门机调试方法关门力限制检查、调整光幕装置功能测试、调整强制关门功能测试、调整

1-32011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训课程目标

掌握门机系统的调试方法1-42011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训第一章AMD2.0门机调试方法

1-52011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0概述AMD2.0是一种新型的用于中、高任务场合的门驱动系统技术特点：

马达采用是三相交流永磁同步马达线性齿带驱动机构全机械门刀电气控制的关门力限制器连续位置及速度反馈关门到位开关具有自学习功能,调校简单单相主电源的电压范围为110-416VAC1-62011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0概述AMD2.0变压器门电机门控板皮带门头门刀1-72011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板

1-82011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板

DIP开关OFFON光电保护1有效光电保护1失效光电保护2有效光电保护2失效安全触板1有效安全触板1失效安全触板2有效安全触板2失效速度选择低速度选择高速度选择低速度选择高开门限力无效开门限力有效使用门头2使用门头1ON:端子30接地(GND)OFF:端子30悬空ON:开门按钮是与+24V相连的常闭开关OFF:开门按钮是与0V相连的常开开关1-92011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板信号

控制信号输入:关门极限参考开关（17）关门命令，低压有效。（16）开门命令，低压有效。（27）开门到位，低压有效。门开到800位置(端子40变低）（SD）检修运行，低压有效。（28）选速1。电梯可选功能，（29）选速2。电梯可选功能，（11）强迫关门，低压有效。以慢速关门，重开门设备无效（G）GND-/24VDC1-102011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板信号安全信号输入:(在不采用这些输入时，应用DIP开关短接)（14）开门按钮，低压有效。响应重新开门请求（X15/2）光电1输入，低压有效。（X16/2）光电2输入，低压有效。（X17）安全触板1输入，低压有效（X18）安全触板2输入，低压有效（30）重新开门输入,一般接至-/24V1-112011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板信号

输出信号:（9）关门极限，低压有效。关门到位前10mm有效（10）开门极限，低压有效。开门到位前10mm有效（41）光电输出，高压有效。光幕被挡时有效（13）安全触板输出，高压有效。（40）800位置信号，低压有效。开门距800mm。（31）重新开门常闭触点，高压有效。（由关门限力器或开门按钮产生）（32）重新开门常开触点，高压有效。1-122011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板指示灯

关门指令有效开门指令有效开门到位重开门信号输入NO触点接通处于检修状态开门按钮按下光电未被遮断有限开门ON外接+24V正常速度选择0有效速度选择1有效强迫关门ON关门已到位安全触板未动作开门>800mmLED如果亮表示H18:5VPOWER5V电压正常H19:WATCHDOG闪烁或常亮,板上的处理器坏H20:RefSW轿门关好(关门极限参考开关状态)H21:STATUS自学习或调试时亮，检测到故障时闪烁H24:24VPOWER24V正常(供给门保护装置)光电1未被遮断光电2未被遮断安全触板1未动作安全触板2未动作1-132011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板电气线路图（一）

1-142011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板电气线路图（二）1-152011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机控制板-监测

可以监测到由电气导致的死机和重置故障：电器短路门电机编码器短路、开路或信号丢失程序故障低电压保护故障（低于18VDC）由于机械阻力过大或马达线圈损坏导致转子无法找到角度门机性能下降：门机马达和电源温度监测直流供电电源低（小于24伏DC）位置参考开关失效（总是处于开或者关）过电压保护进线电压自动检测：当送电时，门机板会自动检测进线交流电压，通过开关选择适当的变压器绕组1-162011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机调试-检查线缆连接

1-172011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机调试-DIP开关设置

根据门安全保护装置的配置来设置DIP开关1~4

观察轿门开关门过程，检查门机的速度，在SP1-SP4中选择不同的开关门速度1-182011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机调试-用户通讯接口

AMD2.0门机板有一个串行通信端口来观察或修改储存在板上的数据参数。一些数据（例如门机速度和加速度的值）在送电时由EEPROM读出，保存在内存中，即使断电也不会丢失。通过门机控制板软件可以实现：寻找马达的方向、记住位置开关、重启参数、参数覆盖计数器记录开关门、重开门、门机重置或送点、电源温度等事件数量记录保存数据：轿门的宽度、位置开关的偏差、POS-800信号点的位置、爬行速度开始的位置、自学习的速度、可选择的不同速度曲线数据设置最大开关门速度（速度4）有关的参数值保存故障记录：发生的故障、最新故障、过流、位置开关错误、外力造成的停顿观察各功能软件的状态1-192011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机调试-门机故障排除（一）

门一直没有动作马达接线（X4插头）；开、关门命令；外接24伏电源；手动移动轿门检查是否有机械阻挡；如WATCHDOG灯闪烁则断电送电或者换板门不开检查关门命令是否处于有效；厅门锁是否打开门不关检查关门命令是否处于有效，关门力矩设定过小或阻力太大门只有部分开、关动作检查来自控制系统的开、关门信号（看灯）维持是否足够没有重开门检查重开门信号（REOPENREQUEST）或者来自于门保护装置的指令；检查重开门装置：开门按钮、光幕、机械安全、关门力矩限制1-202011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机调试-门机故障排除（二）导致重置和电气死机的故障电气部分出现短路编码器出现短路、开路或信号丢失门机板微处理器或程序故障低电压保护（低于18VDC）或高电压保护（高于80VDC）马达转子角度没找到（机械阻力过大或马达绕组损坏）门的表现变差马达和电源模块温度过高保护处于低电压供电（24VDC）位置参考开关故障，反复开或者关门过电压保护或门速度过慢1-212011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD2.0门机调试-门机故障指示灯

当门机板出现故障时，门机板状态指示灯会以闪烁次数提示故障。对应的故障见下表：状态灯闪烁次数故障处理方法1次编码器或门机马达故障重置RESET2次未使用——3次门机板故障更换门机板4次门机马达故障（过热、停顿）停一会，待温度下降后再试5次门位置参考开关故障重新启动自学习6次未使用——1-222011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训第二章AMD1.5门机调试方法1-232011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.5门机调试-概述

技术特点：用于中高任务场合的门驱动系统：(与AMD2.0相似)。永磁直流有碳刷的一级行星齿轮马达:PWM速度控制线性齿带驱动机构全机械门刀电气控制的关门力限制器连续位置及速度反馈关门到位开关具有自学习功能,调校简单.单相主电源的电压范围为110-416VAC

1-242011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.5门机调试-门机控制板

1-252011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.5门机调试-门机控制板信号关门指令有效开门指令有效开门到位重开门输入

处于检修状态开门按钮按下光电未被遮断外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的电源，PC1接光幕的输出信号名称LED灯亮时POWER5V电源板STATE探测到故障，闪烁WATCHDOG微处理器故障，闪烁或发光1-262011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.5门机调试-电气线路图（一）

1-272011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.5门机调试-电气线路图（二）1-282011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.5门机调试DIP开关设置：与AMD2.0的设置基本相同，只是取消了PC1/PC2/MSE1/MSE2的开关

ON:端子30接地(GND)OFF:端子30悬空ON:开门按钮是与+24V相连的常闭开关OFF:开门按钮是与0V相连的常开开关1-292011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训第三章

AMD1.0门机调试方法1-302011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试-概述

技术特点：用于低任务场合的门驱动系统：(与AMD1.5相同)。永磁直流有碳刷的一级行星齿轮马达:PWM速度控制线性齿带驱动机构全机械门刀电气控制的关门力限制器连续位置及速度反馈关门到位开关具有自学习功能,调校简单.单相主电源的电压范围为110-416VAC1-312011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试-门机控制板

1-322011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试–DIP开关1-332011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试–状态指示灯二极管名称LED灯亮时H80POWER5V电源板H40STATE探测到故障，闪烁H20WATCHDOG微处理器故障，闪烁或发光门机板状态指示灯故障说明灯闪烁次数故障处理方法1次编码器或门机马达故障重置RESET2次马达方向错误重置RESET3次门机板电源过热故障停一会，待温度下降后再试4次门机马达故障（过热、停顿）停一会，待温度下降后再试5次门位置参考开关故障慢速运动6次马达温度传感器损坏慢速运动1-342011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试-门机控制板信号关门指令有效开门指令有效开门到位重开门输入

处于检修状态开门按钮按下光电未被遮断外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的电源，PC1接光幕的输出信号1-352011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试–电气线路图

（一）1-362011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试–电气线路图

（二）1-372011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训AMD1.0门机调试

DIP开关设置：与AMD1.5方法、步骤相同ON:端子30接地(GND)OFF:端子30悬空ON:开门按钮是与+24V相连的常闭开关OFF:开门按钮是与0V相连的常开开关1-382011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训第四章关门力限制检查、调整1-392011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训关门力限制检查关门力矩限制检查为了保护乘客，当电梯轿门光幕及安全触板失效时，在轿门关门行程达到1/3之后，阻止关门的力不应超过150N。测量方法：首先使用手动开关门测试按钮开关轿门，确认此过程中没有任何的机械卡阻。将测力计放在正在关闭中的门板之间（中分门）或者是门板和碰板之间（旁开门），读取力矩数值对于中分门，测力计的读数是实际关门力矩的一半；对于旁开门，读数等于实际关门力矩。测量关门力矩时门应先停下来并通过点动关门来测量，不要尝试去测量移动中的门的力矩。1-402011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训关门力限制检查对于中分门，测力计的读数是实际关门力矩的一半；对于旁开门，读数等于实际关门力矩测量关门力矩时门应先停下来并通过点动关门来测量，不要尝试去测量移动中的门的力矩。1-412011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训关门力矩限制的调整：

AMD2.0门机顺时针旋转电位器可以增加门力矩的限制值；逆时针旋转则减小门力矩的限制值1-422011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训关门力矩限制的调整：

顺时针旋转电位器可以增加门力矩的限制值；逆时针旋转则减小门力矩的限制值AMD1.5门机AMD1.0门机1-432011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训第五章光幕装置功能测试、调整1-442011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整-概述

2D/FCU0735光幕的结构（COL）包括两排探头，（接收器RX和发射器TX）探头产生35束红外线光幕，如果轿门在关闭的过程中有一束光束受阻，控制柜将命令轿门重新开启。3D单元有47条2D光束和17个3D传感器光幕探头可以固定在地坎的两边上，也可直接固定在门板的前边缘。1-452011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

光幕固定到轿门板上-中分门-光幕布线、连接1-462011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整光幕固定到轿门板上-中分门-光幕布线、连接1-472011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

-光幕布线、连接

光幕固定至地坎端部-中分门1-482011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

-光幕布线、连接

旁开门布线1-492011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

-光幕布线、连接

1-502011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

-DIP开关接收器部分包括两位DIP开关，在系统中控制两个功能:忽略受阻/受损的光束和系统灵敏度

1-512011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

-2D光幕排故首先察看RX端红色的LED是否为on：正常的时候应为off，只有在光幕被遮挡的时候为on。如果LED熄灭但是门关不上，最可能的原因：1.24V电源没有送到这个单元–检查线缆和电源。2.门机或控制柜来的信号输出中断。3.门机或控制柜对信号无回应。如果LED点亮，但是门关不上，最可能的原因：1.24V电源没有送到这个TX单元。2.部件被遮挡或很脏。3.部件之间的距离大于最大限度。如果以上不能解决问题，有必要置换两组部件1-522011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

-3D光幕排故由于3D光幕的功能特点，当进行判断的时候，应注意以下防范：当检查探测器LED时，最好站在轿厢内以防止对3D传感器的干扰。或者，你必须站的足够远以防止对3D传感器的干扰。确保在轿厢前的3D探测区域内无人。在3次独立的干扰之后，3D传感器自己将会失去功能，为了能够正确的判断，在任何系统改变之后，光束需要断开。

1-532011-04-28KONECHN/前线技术支持&培训光幕装置功能测试、调整

-3D光幕排故如果两边的LED是off，而门也不能关上：24V电源没有送到RX单元，或RX和TX单元–检查线缆和电源。门机或控制柜