单片机51系列指令系统与程序设计方法

3.1指令格式和伪指令

3.3指令系统

3.4程序设计方法第3章51系列指令系统与程序设计方法单片机原理与应用

3.2寻址方式2023/2/11一、汇编语言指令格式：[标号:]操作码助记符操作数1，操作数2[；注释]换行表示一条指令结束。例：LOOP：MOVA，#40H

；取参数1.标号：指令的符号地址。2.操作码：指明指令操作功能。3.操作数：指令操作对象。数据、地址、寄存器名及约定符号。4.注释行：说明指令在程序中的作用。操作码和操作数是指令主体。MOV—move传送XCH—exchange交换ANL—andlogic与逻辑运算XRL—exclusiveor异或运算MUL—multiply乘法RR—rotateright右循环SJMP—shortjump短跳转RET—return子程序返回3.1指令格式和伪指令标号：必须以字母和下划线开头，由字母或数字组成。2023/2/12二、伪指令：汇编的控制指令，仅提供汇编信息，不产生指令代码。ORG—起始地址指令（定位伪指令）：格式：ORG表达式指明程序和数据块起始地址，表达式是一个绝对或地址偏移值。 指令地址机器码 源程序

ORG2000H 2000H7830 MAIN：MOVR0，#30H 2002HE6 MOVA，@R0…

2023/2/133.

DB—定义字节型常数指令。

格式：[标号：]DBn1,n2,n3,….nn例：DB12H，100，‘A’作用：定义一个字节常数表4.

DW—定义字型常数指令。格式：[标号：]DW

n1,n2,n3,….nn例：

DW1234H，5678H作用：定义一个地址表或字常数表注：3和4这两个都是在程序存储器中存放。2.位地址赋值伪指令格式：符号名BIT位地址作用：将一个位地址赋给一个符号名。ClockBIT90H;定义P1.0为时钟线clock

2023/2/145.赋值伪指令EQU

格式：符号名EQU表达式（寄存器名）将表达式或一个寄存器名赋给一个符号名。

X1 EQU2000H

X2 EQU0FH

…

MAIN:MOVDPTR，#X1

ADDA，#X2

6.

END—结束汇编伪指令。例：START：……ENDSTART2023/2/15二、机器语言指令格式： 操作码[操作数1][，操作数2] 有单字节、双字节和三字节指令。汇编语言指令中操作码和操作数是指令主体，称为指令可执行部分，指令表中可查出对应指令代码。举例： 汇编语言： 机器语言：

MOVA，R0

E8H MOVR6，#32H 7E32H MOV40H，#64H 754064H1110100001111110001100100111010101000000011001002023/2/16三、常用的主要缩写符号

A累加器Acc

AB寄存器对

direct直接地址00H~0FFH#data立即数，表示一个常数

00H~0FFH

@间接寻址标记X寄存器名(X)X寄存器内容((X))由X寄存器寻址的存储器单元内容$本条指令起始地址rel

相对偏移量-128~+127rrr

其值由工作寄存器Rn确定，R0~R7对应000~1112023/2/17寻址方式：寻找本条指令中操作数的有效地址方式。主要的寻址方式有：立即寻址；直接寻址；寄存器寻址；寄存器间接寻址；基寄存器加变址寄存器间接寻址；

还有相对寻址等。

3.2指令寻址方式2023/2/18一、操作数类型：位(bit)─位寻址区中的一位二进制数据字节(Byte)─8位二进制数据字(Word)─16位双字节数据二、寻址方式：1.立即寻址方式:

指令中给出实际操作数据(立即数)，一般用于为寄存器或存储器赋常数初值。举例：

8位立即数：MOVA，#40H ；A¬40H16位立即数：MOVDPTR，#2100H；DPTR¬2100H2023/2/192.直接寻址方式:

指令操作数是存储器单元地址，数据放在存储器单元中。

MOVA，40H ；A¬(40H)直接寻址方式对数据操作时，地址是固定值，而地址所指定的单元内容为变量形式。41H

78H40H

56H

例：设存储器两个单元的内容如图所示，执行指令MOVA，40H后A=？思考题：

直接寻址方式指令和立即寻址方式指令的形式有什么不同？56H2023/2/1103.寄存器寻址方式：4.寄存器间接寻址方式：

指令的操作数为寄存器名，寄存器中为数据地址。存放地址的寄存器称为间址寄存器或数据指针。例: MOVA，@R0 ；A¬((R0))

设指令执行前A=20H，R0=40H，地址为40H存储器单元内容如图所示。执行指令后，A=？,R0=？,(40H)=？34H40H34H01000000AR000100000

41H 67H

40H34HR0→A20HR040H例:

MOVA，R0 ；A¬（R0）

设指令执行前A=20H，R0=40H，

执行指令后，A=？，R0=？指令操作数为寄存器名，数据在寄存器中。40H40H2023/2/1115.基寄存器加变址寄存器间接寻址方式：

例：

MOVCA，@A+DPTR ；A¬((A+DPTR))设指令执行前A=09H，DPTR=2000H，存储器单元内容如图所示。执行指令后，A=？DPTR=？12H2000H2008H

89H2009H

12H

数据在存储器中，指令给出的寄存器为数据的基地址（基寄存器PC和DPTR)和偏移量（变址寄存器A）。

数据地址=基地址+偏移量。

说明：1、只对程序存储器；

2、指令形式：MOVCA，@A+DPTR

MOVCA，@A+PC

JMP@A+DPTR2023/2/112指令给出位地址。一位数据在存储器位寻址区。（1）内部RAM中的位寻址区：字节地址为20H～2FH；（2）专用寄存器的可寻址位：11个（83位）表示方法：1）直接使用位地址；如：PSW的位6可表示为0D6H2）位名称表示；或AC3）字节地址加位数表示；或0D0H.64）专用寄存器符号加位数表示。或PSW.6例：

MOVC，40H ；CY(位地址40H)设指令执行前CY=1，位地址40H存储器单元如图，执行指令后，CY=？29H0110001028H11010110位寻址区06.位寻址方式（可归属于直接寻址）：2023/2/1137.相对寻址方式：目的地址=转移指令地址+转移指令字节数+rel

（rel为偏移量）

当前PC值加上指令中规定的偏移量rel，构成实际的操作数地址例：

SJMPrel

操作：跳转到的目的地址=当前16位PC值+rel注意：1）“当前PC值”指程序中下一条指令所在的首地址，是一个16位数；2）符号“rel”表示“偏移量”,是一个带符号的单字节数,范围是:-128～+127(80H～7FH)。在实际编程中，“rel”通常用标号代替。2023/2/114

3.3指令系统单片机所能执行的各种指令的集合称为它的指令系统

指令的分类：每条指令在程序存储器ROM中占据一定的空间，以字节为单位。51系列按指令所占字节数分类：

单字节(49条);双字节(46条);3字节(16条)

每条指令在执行时要花去一定的时间，以机器周期为单位。51系列按指令执行时间分类：

单周期(64条);双周期(45条);4周期(2条)按指令的功能分类，可分为5大类：51系列有

数据传送类（29条）；算术运算类（24条）；逻辑运算及移位类（24）；控制转移类（17条）；位操作类（17条）2023/2/115

3.3.1数据传送指令 最基本和最重要的指令类，可实现寄存器、存储器之间的数据传送。 一、内部传送指令： 片内数据存储器数据传送。二、外部传送指令： 片外数据存储器数据传送。 三、交换指令： 片内数据存储器数据传送。四、堆栈操作指令： 片内数据存储器数据传送。五、查表指令： 程序存储器数据传送。2023/2/116(一)内部传送指令：习题：找出配对指令，实现反向传送。指令机器码：11101rrr

E8～EF11100101n

E5

n1110011i

E6、E7

01110100d74d

10101rrrn

1010011in85n1n2

90d1d2MOVA，Rn

；A←(Rn)，Rn=R0～R7MOVA，direct

；A←(direct)MOVA，@Ri

；A←((Ri))，Ri=R0、R1

MOVA，#data

；A←data

MOVRn,direct

；Rn←(direct) MOV@Ri,direct ；(Ri)←(direct)MOVdirect1，direct2

；(direct1)←(direct2)

MOVDPTR，#d1d2 ；DPTR←d1d2

实现片内数据存储器中数据传送。指令格式：

MOV

目的操作数，源操作数寻址方式：立即寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间址。2023/2/117例：MOVA，#30H MOV4FH，A MOVR0，#20H MOV@R0，4FH MOV21H，20H习题：用两种寻址方式实现，将片内RAM

60H单元的数据传送给累加器A。解：MOVA,#60H（×）MOVR0，#60H（√）MOVA，@R0；A=30H；(4FH)=30H；R0=20H；(20H)=30H；(21H)=30HMOVR0，60HMOVA，@R0

（×）

解：MOVA,60H

（√）

结果A=32H顺序执行下列指令序列，求每一步执行结果。2023/2/118说明：只有指令表中的指令才有对应指令代码，计算机才能执行。编程时，不能随意创造发明指令。1.一条指令中不能同时出现两个工作寄存器：

非法指令： MOVR1，R2

MOVR2，@R02.间址寄存器只能使用R0、R1。

非法指令：MOVA，@R23.SFR区只能直接寻址，不能用寄存器间接寻址。

非法指令：MOVR0，#80H

MOVA，@R02023/2/119（二）外部RAM传送指令:(MOVX)

指令格式：MOVX

目的操作数，源操作数寻址方式：片外数据存储器用寄存器间址方式。DPTR作16位数据指针，寻址64KB片外RAM空间：

MOVXA，@DPTR ；A←((DPTR))（读）

MOVX@DPTR，A ；(DPTR)←A（写）2.Ri作8位数据指针，寻址256B片外RAM空间（页内寻址）：

MOVX A，@Ri

；A←((P2Ri))

（读） MOVX @Ri，A

；(P2Ri)←A（写）实现片外数据存储器和A累加器之间的数据传送。

2023/2/120例：实现片外数据存储器数据传送（2000H)®(2100H)。

MOVDPTR，#2000H MOVXA，@DPTR MOVDPTR，#2100H MOVX@DPTR，A习题：将片外RAM0000H单元的数据传送到片内RAM的60H单元。

；DPTR=2000H ；A=X ；DPTR=2100H ；(2100H)=X片外数据存储器不能直接寻址。下列为非法指令：

MOVXA，2000HMOVX2100H，2000H思考题：为什么对DPTR的数据传送使用内部传送指令？2023/2/121(三)ROM传送指令（查表指令）:(MOVC)

1．DPTR为基址寄存器:

MOVC A，@A+DPTR；A¬((A+DPTR))（读） 查表范围为64KB

程序存储器任意空间，称为远程查表指令。2．PC为基址寄存器:

MOVC A，@A+PC ；A¬((A+PC))（读）

常数表只能在查表指令后256B范围内，称为近程查表指令。实现从程序存储器读取数据到A累加器，只能使用变址间接寻址方式。

多用于查常数表程序，可直接求取常数表中的函数值。2023/2/122例1：以查表方法把累加器中的十六进制数转换为ASCII码，并送回累加器中。程序如下：指令地址源程序

ORG2000H2000HBA：INCA2001MOVCA，@A+PC

2002RET2003DB30H2004DB31H2005DB32H……2011DB45H2012DB46H2023/2/123例2：程序：ORG1000H SQU: MOVDPTR，#3000H ；确定表首地址（基地址）

MOVA，20H ；取X（变量：偏移量）MOVCA，@A+DPTR

；查表求Y=X2 MOV21H，A ；保存Y（结果） RET ；子程序结束 … ；其它程序段

ORG3000H；常数表格首地址TAB:DB00，01，04，09，…，225 ；平方表

END方法1：查表法求Y=X2。设X(0≤X≤15)在片内RAM的20H单元中，要求查表求Y，存入片内RAM21H单元。2023/2/124指令地址

源程序

ORG1000H ；程序起始地址 1000H SQU: MOVA，20H ；取X 1002H ADDA，#3

；修正偏移量 1004H MOVCA，@A+PC

；查表求Y=X2（PC=1005H）

1005H MOV21H，A

；存结果

1007H RET

；子程序结束

1008H TAB: DB00，01，04… ；平方表

100BH DB09，…，225 方法2：查表法求Y=X2。设X(0≤X≤15)在片内RAM的20H单元中，要求查表求Y，存入片内RAM21H单元。例2：2023/2/125（四）交换指令:

1.字节交换指令

XCHA，Rn

；A«(Rn)

XCHA，@Ri

；A«((Ri))

XCHA，direct

；A«(direct)习题：将片内RAM60H单元与61H单元的数据交换。例：设A=29H，执行指令XCHA，2AH后，A=？， (2AH)=？38H29HXCH60H，61H；

←对吗？29H不对！！实现片内RAM区的数据双向传送。2023/2/1262.半字节交换指令：XCHDA，@Ri；A0～3

«((Ri))0～3SWAPA ；A4～7

«A0～3例：将片内RAM2AH和2BH单元中的ASCII码转换成压缩式BCD码存入20H单元。58H习题：交换片内RAM40H单元和41H单元的低半字节。A30H010100000101100050H58HMOVA，#0MOVR0，#2AHMOVR1，#2BHXCHDA，@R0SWAPAXCHDA，@R1XCHA，20H0011000005H0000000000H0000010120HR1A0101100058H30H00110000R0AA35H00110101R138H00111000R02023/2/127（五）堆栈操作指令：

例：设

A=02H，B=56H，执行下列指令后，SP=？，A=？，B=?SBR：MOVSP，#30H；设栈底PUSHA PUSHB MOVA，#00H MOV B，#01H … POP B POPASP→××

××

×SP→B02H××

×02H

×56HASP→B02H××

56H02H

×56HASP→B00H××

56H02H

×01HASP→B00H××

56H02H

×56HASP→B02H××

56H02H

×56HA02H56H30HB02H56HA入栈指令：PUSHdirect；SP←SP+1，(SP)←(direct)出栈指令：POPdirect；(direct)←(SP)，SP←SP-1

“先加后压”

“先弹后减”2023/2/128练习：

说明程序执行过程中，SP的内容及堆栈中内容的改变过程。

程序如下：

MOVSP，#30HMOVA，#20HMOVB，#30HPUSHAPUSHB……POPAPOPB；SP=30H；A=20H；B=30H；SP=31H（31H）=20H；SP=32H（32H）=30H……；A=30HSP=31H；B=20HSP=30H2023/2/129习题：找出指令错误并改正：1．MOVA，#1000H；A←1000H（A装1个字节数）2．MOVXA，1000H；A←(1000H)片外RAM(DPTR、Ri)3．MOVCA，1000H；A←(1000H)片外ROM(DPTR、PC)4．MOVX60H，A ；片外RAM(60H)←A（应为MOV）5．MOVR0，60H；片内RAM：(61H)←(60H) MOV61H，@R0

(片内RAM可直接寻址)

6.XCHR1，R2 ；R1«R2(必须有A参加)7.MOVXDPTR，#2000H；DPTR←2000H(应为MOV)8.MOVX60H，@DPTR ；片内RAM←片外RAM(必须有A参加)2023/2/1303.3.2 算术运算指令与数据传送指令不同，多数算术运算指令会影响标志位的状态，即CPU执行算术运算指令后，根据数据操作情况自动设置标志位的状态。

MCS-51的程序状态字寄存器PSW

为标志寄存器。其格式如下：字节地址为D0H位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符号CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/1311．标志位(自动设置状态)：1）CY：进位标志位（B7） 保存运算后最高位的进位/借位状态，当有进位/借位，CY=1，否则Cy=0。2）AC：辅助进位标志位（B6） 保存低半字节的进位/借位状态，当D3产生进位/借位，AC=1，否则AC=0。用于十进制调整。3）OV：溢出标志位（B2）

OV=Cy7ÅCy6，补码运算产生溢出OV=1，否则OV=0。4）P：奇偶标志位（B0） 反映累加器A中数据的奇偶性。当1的个数为奇数，P=1，否则P=0。2023/2/1322．用户选择位(编程设置状态)1）F0、F1：用户自定义标志位。

2）RS1、RS0

：

工作寄存器区选择位。

复位时，PSW=00H例：复位后，设置使用工作寄存器3区，其余标志位不变。解：MOVPSW，#18HRS1RS0工作寄存器000区011区102区113区位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符号CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/133算术运算指令： 加减指令（读-修改-写）： 1.加法指令：

00111011=3BH

+00111011=3BH

0111011076H0011 1）不带进位加法：ADDA，源操作数如：ADDA，R2；A←A+R2，影响CY、OV、AC、P

例1：已知A=3BH，PSW=0，执行指令

ADDA，#3BH后求：A=？Cy=？OV=？AC=？P=？ PSW=？01000001=41H完成片内RAM和A中数据的加减乘除运算。位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符号CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/134

10011010=9AH

11100011=E3H+

0

1

01111101=7DH

2）带进位加法：

ADDCA，源操作数

如：ADDCA，R2

；A←A+R2+Cy，影响Cy、OV、AC、P7DH1100

例：A=9AH，R2=E3H，PSW=0，执行指令

ADDCA，R2

后求：

A=？Cy=？OV=？AC=？P=？ PSW=？10000100=84H位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符号CYACF0RS1RS0OVF1P2023/2/135带进位加法指令ADDC用于多字节运算：例：设双字节数X存在片内RAM41H、40H单元，Y存在42H、43H单元，编程求Z=X+Y，并存入片内RAM单元44H、45H、46H。MOVA，40HADDA，42HMOV44H，AMOVA，41HADDCA，43HMOV45H，AMOVA，#00HADDCA，#00HMOV46H，ARET；取被加数低字节；加上加数低字节；保存和的低字节；取被加数高字节；加上加数高字节；保存和的高字节；求高字节进位；子程序结束；低字节相加；高字节相加；计算高字节进位；子程序结束2023/2/136十进制加法指令：仅对加法结果进行调整

ADDA，源操作数 DAA带进位十进制加1法指令：

ADDCA，源操作数 DAA作业：BCD码加法编程。 设X、Y为4位压缩BCD码，求Z=X+Y。BCD调整指令：BCD：Binary-Coded-Decimal(二进制编码的十进制）DAA ；把A中按二进制相加后的结果调整成按BCD数相加的结果调整原因：1、相加结果大于9，进入无效编码区；2、相加结果有进位，跳过无效编码区。调整方法：进行加“6”修正。2023/2/1372．减法指令：

如：SUBBA，R2

；A←A-R2-Cy， ；影响Cy、OV、AC、P000000习题：编程求双字节减法。设X、Y存在片内RAM60H起始单元，计算

Z=X-Y。例：A=5AH，R2=5AH，Cy=0，执行下列指令

SUBBA，R2求： A=？Cy=？OV=？P=？AC=？思考：有不带借位的减法指令吗？

01011010=5AH

0101

1010=5AH

-

0

00000000=00HSUBBA，源操作数；带借位减法指令2023/2/1383.增量、减量指令：

INC单操作数

如： INCR2

；R2←R2+1DEC单操作数

如：DECR2

；R2←R2-1

INCDPTR

；DPTR←DPTR+1 不影响标志位状态。注意：没有指令DECDPTR

可用指令DECDPL代替2023/2/1394.乘除指令：

MULAB

；BA←A×B，Cy←0， ；当积高字节B=0，OV←0；B≠0，则OV←1例：A=96(60H),B=192(C0H)，执行指令MULAB后，

求：A=？B=？Cy=？OV=？P=？解：

96×192=18432(4800H)00H48H01012H0CH000例：A=156(F6H)，B=13(0DH)，执行指令DIVAB后求：A=？B=？Cy=？OV=？P=？解：

156÷13=18(12H)，余数=12(0CH)。思考题：如何实现多字节数据的乘除运算。

DIVAB

；A÷B，A←商，B←余数，Cy←0， ；当除数B=0，OV←1；B≠0，则OV←02023/2/1403.3.3

逻辑运算指令一、单操作数指令（A累加器为操作数）：

1.A清0指令：

CLRA；A←0

2.A取反指令：CPLA；A←A

3、循环移位指令：1）8位循环指令：

RLA

；A循环左移一位rotate

RRA

；A循环右移一位2）9位循环指令：

RLCA；带Cy循环左移一位

RRCA；带Cy循环右移一位2023/2/141例：设A=11000101B，Cy=0，分别执行下列单条指令：

CPLA

求：A=？Cy=？

RLA求：A=？Cy=？

RLCA

求：A=？Cy=？

001110100100010110100010101CLR CMOV A，R5RLC AMOV R5，AMOV A，R6RLC AMOV R6，A0CyR6R5Cy；Cy=0，设R6=55H，R5=AAH；R6=01010101B，R5=10101010B，Cy=0；R6=01010101B，R5=01010100B，Cy=1；R6=10101011B，R5=01010100B，Cy=0思考题：如何将寄存器R6R5中的双字节数X右移一位。用9位循环指令实现多字节移位：

例：编程将寄存器R6R5中的双字节数X左移一位。2023/2/142二、双操作数逻辑运算指令(对位逻辑运算)：

ANL、ORL、XRL习题1：如何将累加器A中的数据高4位清0，低位不变？

习题2：如何将寄存器R2中的数据奇数位取反，偶数位不变？例：A=01××××××B，×表示随机状态，为1或0，下述一组指令执行后，A的值如何?

XRLA，#0C0H

；将累加器A的内容D7、D6取反

ORLA，#03H ；将累加器A的内容D1、D0置1

ANLA，#0E7H

；将累加器A的内容D4、D3清0

解：执行上述指令后，A=10×00×11B。2023/2/1433.3.4布尔变量操作指令一．位传送:

MOVC，bit；Cy¬(bit)

MOVbit，C；(bit)¬Cy例：将位地址20H的一位数传送到位地址30H中：

MOVC，20H MOV30H，C二．位清0、置1、取反(CLR、SETB、CPL): CLRC ；Cy¬0 CLR40H ；(位地址40H)¬0对片内RAM中位寻址区操作。位累加器Cy和位地址bit。2023/2/144三．逻辑运算(ANL、ORL)：例：设Cy=1，(位地址40H)=1，执行指令

ANLC，40H后，

Cy=？，(位地址40H)=？位地址表示法：

位地址40H，位寄存器F0

，字节加位ACC.00习题：设累加器A中数据为29H=00101001B，Cy=0，执行指令 ORLC，0E3H后，Cy=?11ANLC，40H；C←C∧(40H)ANLC，40H；C←C∧(40H)2023/2/145

3.3.5

转移指令

按转移条件分类：1)无条件转移：（LJMP、AJMP、SJMP、JMP）执行无条件转移指令，程序无条件转移到指定处。2)条件转移：

指令中给出转移条件，执行指令时，先测试条件：若满足条件，则程序发生转移；否则，仍顺序执行程序。转移指令通过改写PC的当前值，从而改变CPU执行程序的顺序，使程序发生跳转。2023/2/146按转移方式分类：1)绝对转移：指令给出转移目的的绝对地址d2d1，执行指令后，PC¬d2d1。2)相对转移：指令给出转移目的与转移指令的相对偏移量rel，执行指令后，PC¬PC

+rel。

目的地址=PC+字节数+rel例：

地址 源程序

1000H

LJMP2000H(长转移）

1003H … …

2000H

…

；转移目的指令

例：

地址 源程序

1000H

SJMP02(短转移）（2字节）

… 1004H …；转移目的指令2023/2/147一、无条件转移指令：无条件转移：LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4条LJMPaddr16长跳转指令

——可在64KB范围内跳转AJMPaddr11短跳转指令

——可在指令所在的2KB范围内跳转SJMPrel

相对跳转指令

——可在当前PC-128与+127范围内跳转JMP@A+DPTR散转指令

——可在以DPTR为基址+A为偏移量之和所指向的64KB程序范围内跳转2023/2/148

2.短跳转指令：

AJMP

addr11

；PC¬PC+2（2个字节） ；PC10～0¬addr11 PC15～11不变

指令机器码：addr11～900001addr8～1指令转移范围：2KB转移时要求转移前后保持PC15～11不变。

例：1030HAJMP100H

指令机器码：2100H

目的地址为：1100H

1.长转移指令：

LJMP addr16(d2d1)

；PC¬d2d1

指令机器码：

02d2d1

指令转移范围：64KB2023/2/149相对偏移量rel

的计算通式：

rel=[目的地址-(转移指令地址+指令字节数)]补 =[目的地址-

PC当前值]补（1）由偏移量rel计算目的地址；（2）由目的地址计算偏移量rel。

3.相对跳转指令：

SJMPrel

；PC¬PC+2，PC¬PC+rel指令机器码：80Hrel

相对偏移量rel为带符号的8位补码数。

rel=[目的地址-（源地址+2）]补

rel为正数：向前转移；rel=地址差-2

rel为负数：向后转移。rel=FEH+地址差指令转移范围：前128～后127字节编程时，用标号代替转移目的地址，转移指令的操作数交给汇编程序计算。

LJMPNEXT（AJMPNEXT/SJMPNEXT）

…

NEXT：2023/2/150例2：计算转移指令的相对偏移量rel，并判断是否超出转移范围？相对偏移量rel

=2150H-(2130H+2)=001EH=+30D（未超出转移范围），

rel=1EH求出指令机器码：801EH

指令地址 源程序2130H SJMPNEXT …2150HNEXT：MOVA，R2例1：计算转移指令的目的地址。

（1）835AHSJMP35H解：rel=35H=00110101B为正数，因此程序向前转移。目的地址=（PC）+2+rel=835AH+02H+35H=8391H

（2）835AHSJMP0E7H解：rel=0E7H=11100111B为负数，因此程序向后转移。目的地址=835AH+02H+0E7H=8343H2023/2/151例3：求原地踏步指令的指令代码：

HERE：SJMPHERE（或SJMP＄）相对偏移量=[2000H-（2000H+2)]补=FEH，

rel=FEH求出指令代码为：80FEH习题：计算程序中转移指令的相对偏移量rel，并判断是否超出转移范围。

地址 源程序

2130H LOOP：…

…

21B0H SJMPLOOP

相对偏移量=[2130H–（21B0H+2)]补=（-130）补

rel已超出转移范围（-126D～+129D）2023/2/152KEY: MOVDPTR,#KTABMOVA,40HADDA,A

JMP@A+DPTRKTAB: AJMPFUNC0

AJMPFUNC1 …FUNC0:… FUNC1:…

应用：处理功能键。要求不同功能键执行不同程序段。设每个功能键对应一个键值X(0≤X≤FH)。

设X已存入片内RAM的40H单元中。若X=0，则执行程序段FUNC0；若X=1，则执行程序段FUNC1；

…

。

4．间接转移指令(多分支转移指令)：

JMP@A+DPTR

；PC←((A+DPTR))

指令机器码73H，指令转移范围64KB。2023/2/153二、条件转移指令：A判零转移指令：

JZrel

；PC←PC+2，

；若A=00H，PC←PC+rel(转移)，

若A≠00H，PC不变(不转移)条件转移指令形成程序的分支，赋予计算机判断决策能力。

转移条件：1)标志位的状态；2)位地址中的状态。JNZrel

；PC←PC+2， ；若A≠00HPC←PC+rel(转移)若A=00H，PC不变(不转移)2.判Cy转移指令：

JCrel

；Cy=1则转移，Cy=0不转移

JNCrel

；Cy=0则转移，Cy=1不转移2023/2/1543.判位转移指令:

JBbit，rel

；(bit)=1转移，否则不转移

JNBbit，rel

；(bit)=0转移，否则不转移4.判位清0转移指令：

JBCbit，rel

；(bit)=1转移,且(bit)=0，否则不转移5.比较不相等转移指令：

CJNE操作数1，操作数2，rel

CJNEA，direct，rel

；PC←PC+3

；若A=(direct)，顺序执行，且Cy=0。

若A≠(direct)，则PC←PC+rel+3 且当A>(direct)，Cy=0，当A<(direct)，Cy=1。

相当于两个操作数相减，仅影响标志状态，不保存结果。2023/2/155

6．循环转移指令：

DJNZ操作数，rel

DJNZR2，rel；PC←PC+2，R2←R2-1 ；若R2≠0，PC←(PC)+2+rel， ；若R2=0，PC←(PC)+2。

例：用于循环结构程序。设要求程序循环执行100次。

MOVR2，#100 ；设循环计数器初值LOOP： … ；多次循环程序段

DJNZR2，LOOP ；循环控制

…

；循环结束

习题：当循环计数器初值为0，循环次数有多少？

例：设单片机的晶振频率为6MHz，编写一段延时程序约100ms的子程序。

Delay:MOVR7，#64H ；设循环计数器初值(100次）LOOP： MOVR6，#0FAH；循环250次(250×4=1ms)

DJNZR6，＄

；循环控制

DJNZR7，LOOP

RET

T=12/6MHz=2μs

t=2μs+100×(2μs+1ms+2×2μs)+2×2μs=100.606ms

初始化循环体控制变量的修改循环次数的控制

包括2023/2/1563.3.6

子程序调用和返回指令

子程序调用和返回指令也使程序发生转移。一、长调用指令:

LCALLaddr16

；PC¬PC+3, ；SP¬SP+1，(SP)¬PC0～7；SP¬SP+1，(SP)¬PC8～15；P