第三章 起动系统剖析

汽车电器设备构造与维修第三章：起动系统掌握起动机的组成及其各部件的作用、结构熟悉起动机主要总成的原理、工作过程简单叙述起动机的工作特性掌握起动机电路的组成和特点熟悉起动系系统电路的工作过程学习目标第一节：概述1.起动系统的组成及作用1、定义：使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫发动机的起动。2、起动条件：①起动转矩：能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩。起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。②起动转速：能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转速。在0～20℃时，汽油机的起动转速为30～40r/min，柴油机的起动转速为150～300r/min。第一节：概述1.起动系统的组成及作用3、起动方式：①人力起动：起动最为简单，只须将起动手摇柄端头的横销嵌入发动机曲轴前端的起动爪内，以人力转动曲轴。只适用于一些小功率的发动机。②电动机起动：电动机起动是用电动机作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为电源。现代汽车广泛采用。③辅助汽油机起动：只用于大功率柴油机上。4、组成：第一节：概述1.起动系统的组成及作用起动系是由蓄电池、起动机、起动开关（点火开关）、继电器等组成起动机由1、直流电动机、2、传动机构、3、控制装置（电磁开关）三部分组成。第一节：概述2.起动机的组成及分类第一节：概述2.起动机的组成及分类起动机的组成直流电动机——产生电磁转矩传动机构——将转矩传给发动机电磁开关——控制电动机工作电磁开关直流电动机传动机构1、按控制装置分类：按控制装置来分，可分为直接操纵式和电磁操纵式两类。（1）直接操纵式起动机（机械式起动机）用脚踏或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电动机开关来接通或切断主电路。优点：结构简单、工作可靠。缺点：受安装布局限制，操作不便，（2）电磁操纵式起动机：（电磁控制起动机）通过按钮或起动开关控制起动继电器，再有继电器控制起动机主开关的通断。优点：布局合理，可实现远距离控制，操作方便，被广泛使用。第一节：概述2.起动机的组成及分类2、按传动机构啮合方式分类：按传动机啮合方式来分，起动机可分为惯性啮合式、强制啮合式、电枢移动式、齿轮移动式和减速起动机等几种。（1）惯性啮合式起动机起动机旋转时，其轴上小齿轮考惯性自动啮入飞轮齿圈，起动后效齿轮又借惯性脱离啮合。主要优点是：啮合机构结构简单。但不能用来传递较大转矩，可靠性较差，目前已很少使用。第一节：概述2.起动机的组成及分类（2）强制啮合式起动机

起动机起动时，由电磁力拉动拉杆，使驱动齿轮强制啮入飞轮齿圈的起动机。主要优点是：啮合机构结构简单、动作可靠、操作方便，工作可靠性高，因此现代汽车广泛使用。（3）电枢移动式起动机依靠磁极产生的电磁力使电枢产生轴向移动，从而将驱动齿轮啮入飞轮齿圈，起动后再由回位弹簧使电枢回位。结构复杂，主要用于大功率的发动机汽车上。第一节：概述2.起动机的组成及分类（4）齿轮移动式起动机依靠电磁开关推动电枢轴孔内的啮合推杆移动，使驱动齿轮啮入飞轮齿圈的起动机。主要用于大功率发动机汽车上。（5）减速起动机

它是靠电磁吸力推动单项离合器，使小齿轮啮入飞轮齿圈。第一节：概述2.起动机的组成及分类3、按电动机磁场产生方式分类：按电动机磁场产生方式来分类，起动机可分为励磁式、永磁式（1）励磁式起动机一般采用串励式直流电动机各种型号一般相差不大。（2）永磁式起动机以永磁材料为磁极，电动机中无磁极绕组结构简单、体积质量相应减小第一节：概述2.起动机的组成及分类第一节：概述3.起动机的组成及分类根据国家行业标准，起动机编号规则如下：QDY1225产品代号（字母）电压等级代号功率等级代号设计序号变形代号第一节：概述（1）产品代号：QD表示普通电磁式起动机；QDJ表示减速式起动机；QDY表示永磁式起动机（包括永磁减速起动机），J、Y分别表示“减”、“永”拼音的第一个大写字母。（2）电压等级：１－１２V；２－２４V（3）功率等级：功率等级代号123456789功率（KW）<11~22~33~44~55~66~77~8>83.起动机的组成及分类（4）设计序号：按产品设计先后顺序，以1—2位数字表示。（5）变形代号：以汉语拼音大写字母表示。举例：QDY1211表示额定电压为12V，额定功率为1—2kW，第11次设计的永磁式起动机。第一节：概述3.起动机的组成及分类起动机的功用是：利用起动机将蓄电池的电能转换为机械能，再通过传动机构将发动机拖转起动。起动机构成：

起动机一般由三部分组成：(1)直流电动机，其作用是产生转矩。(2)传动机构(或称啮合机构)，其作用是：在发动机起动时，使起动机驱动齿轮啮入飞轮齿环，将起动机转矩传给发动机曲轴；而在发动机起动后．使驱动齿轮打滑与飞轮齿环自动脱开。(3)控制装置(即电磁开关)．用来接通和切断起动机与蓄电池之间的电路。在有些汽车上，还具有接入和隔除点火线圈附加电阻的作用。第二节：起动机直流电动机1.起动机的作用及构成直流电动机主要由磁极、电枢、换向器、电刷及架、前后端盖等组成。第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造1、磁极第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造组成：铁心、励磁绕组、外壳。

作用：是产生磁场

分类：电磁式、永磁式第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造铁心励磁绕组机壳第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造（1）电磁式电动机的磁场为电磁式，其磁极由铁心和磁场绕组（磁场线圈）两部分组成。第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造磁极由铁心和励磁绕组构成，其作用是在电动机中产生磁场，磁极铁心一般由低碳钢制成，并通过螺钉固定在电动机壳体上。磁极一般是4个，由4个励磁绕组形成两对磁极，并两两相对，常见的励磁绕组一般与电枢绕组串联在电路中，故被称为串激式直流电动机。磁场与磁路2)永磁式永磁式电动机的磁场取消了磁场绕组,由永久磁铁构成.使磁极径向尺寸减小,在输出特性和整个体积相同情况下比电磁式质量可减轻30﹪以上,若两者体积、质量相同，其输出功率可提高50﹪左右；由于取消了磁场绕组，减轻了起动机主开关接触电火花，减轻了换向器换向火花。第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造磁极的连接方式励磁绕组与电枢绕组的接线方法（直流串激）图3-7四励磁绕组串联励磁绕组先串后并2、电枢第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造组成：电枢轴、铁心、电枢绕组、换向器功用：产生电磁转矩。电枢铁心由多片互相绝缘的硅钢片叠成；电枢绕组采用很粗的扁铜线用波绕法绕制而成；换向器的铜片较厚，相邻铜片之间用云母片绝缘。第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造组成：

电枢轴电枢绕组铁心换向器照片作用：通电后产生转动力矩第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造功用：用来连接磁场绕组与电枢绕组。组成：由许多截面呈燕尾形的铜片围合而成，称换向片；片与片之间及片与轴套、压环之间用云母绝缘。一端有焊接电枢绕组的凸缘。3、换向器第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造换向器剖面示意铜片轴套压环接线凸缘电枢第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造4、电刷和电刷架作用：是将电流引入电枢绕组，使之产生定向转矩。电刷一般用铜和石墨压制而成，有利于减小电阻及增加耐磨性。电刷装在电刷架中，借弹簧压力紧压在换向器上。与外壳直接相连构成电路搭铁，称为搭铁电刷，与激磁绕组和电枢绕组相连，与外壳绝缘，称为绝缘电刷。第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造两个正电刷与端盖绝缘，两个负电刷直接接铁。前端盖外壳电刷磁场绕组电枢离合器后端盖电刷换向器磁场绕组磁场绕组与电枢绕组的连接第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造四刷式两刷式第二节：起动机直流电动机2.直流电动机的构造电动机有前后两个端盖，前端盖一般用钢板压制而成，其上装有4个电刷，后端盖为灰铸铁浇制而成。它们分别装在机壳的两端，靠两个长螺栓与起动机壳紧固在一起。两端盖内均装有青铜石墨轴承衬套或铁基含油轴承衬套，以支撑电枢轴运转。5、端盖第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理根据通电导体在磁场中受到电磁力作用而发生运动的原理制成的。直流电动机的工作原理1、电磁转矩的产生第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理IU–+

直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转U–+U–+电刷换向片U–+IFFTn换向器作用：将外部直流电转换成内部的直流电，以保持转矩方向不变。cdbac

abd旋转180°电流方向SbNacd第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理由于一个线圈所产生的转矩太小，转速又不稳定，为了增大电磁转矩和提高电动机的平顺性能，实际使用的电动机采用多组电枢绕组和多对磁极。换向片的数量也随绕组匝数的增多而增加。对于结构一定的电动机，由电磁理论可以推证，电枢轴上产生的电磁转矩M的大小与电枢电流及磁极磁通的大小成正比，即：Cm一电机常数，与电动机的磁极对数、绕组个数有关。Ia—电枢电流

Φ—磁极磁通2、直流电动机转矩自动调节原理第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理当直流电动机通电时，电枢绕组就会产生电磁转矩使电枢旋转。而当电枢旋转时，电枢绕组又会切割磁力线而产生感应电动势，其方向可用右手定则判定。该电动势的大小与磁极磁通和电枢转速成正比。第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理U–+EE线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。Ce:

与电机结构有关的常数n:

电动机转速：磁通即：感应电动势

E=CenTnSbNdFFacII换向片电刷第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理EETnSbNdFFacII换向片电刷U–+由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理由此可见，加在电枢绕组中的电源电压U，一部分消耗在电枢电阻Ra上，另一部分用来平衡电动机的反电势，即：

上式为电动机运转时，必须满足的基本条件，称为电压平衡方程式第二节：起动机直流电动机3.直流电动机的工作原理分析上式可知：当电动机的负载增加时，电枢轴上的阻力转矩增加，电枢转速降低，而使反电动势E随之减小，电枢电流I增大，因此电磁转矩也将随之增大，直至电磁转矩增加到与阻力矩相等时为止，这时电动机将在新的负载下以较低的转速平稳运转。当电动机的负载减小时，电枢转速升高，反电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩则随之减小，直至电动机的电磁转矩减小到与阻力矩相等时为止，电动机将在较高的转速下平稳运转。起动机的工作特性有转矩特性、转速特性和功率特性。其转矩、转速、功率与电流的关系曲线称为起动机的特性曲线。起动机的特性取决于直流电动机的特性，而直流串联励电动机特性的特点是起动转矩大、机械性能强。

第二节：起动机直流电动机4.直流电动机的特性M—转矩特性n—转速特性p—功率特性第二节：起动机直流电动机4.直流电动机的特性1．转矩特性起动瞬间，发动机的助力矩很大，转矩与电流的平方成正比，所以制动电流产生的转矩很大，足以克服发动机的阻力矩，使发动机处于完全制动状态下，转速为零，反电动势也为零。此时电枢迪士尼刘将达到最大值，电动机产生最大转矩，从而使起动机易于起动发动机。第二节：起动机直流电动机4.直流电动机的特性2．转速特性直流串励电动机在输出转矩大时，电枢电流较大，电动机转速随电流增加而急剧下降；反之输出转矩小时，电动机转速又随电枢电流减小而很快上升。直流串励电动机具有轻载转速高，重载转速低的特性。第二节：起动机直流电动机4.直流电动机的特性3．功率特性起动机的输出功率由电枢轴的转矩M和电枢轴的转速n确定，即：第二节：起动机直流电动机4.直流电动机的特性

当起动机完全制动时，相当于起动机刚接通的瞬间，转速（n）和输出功率（p）均为零。电流最大，转矩（M）达到最大值。空载时电流（I）最小，但转速（n）达到最大值，输出功率（p）亦为零。只有当电枢电流接近制动电流的一半时，起动机的输出功率最大。总结：（1）完全制动时，相当于起动机刚刚接通的瞬间，n＝0，电枢电流（I）最大，转矩（M）也达到最大值，但输出功率（p）为零。（2）起动机空转时，电流最小（I），转速（n）达到最大值，输出功率（p）也为零。（3）在电流接近制动电流一半时，起动机功率（p）最大，将其最大功率作为额定功率。第二节：起动机直流电动机4.直流电动机的特性1、蓄电池容量的影响蓄电池容量越小，其内阻越大，放电时产生的电压降越大，因而供给起动机的电压降低，使起动机输出功率减小。2、环境温度影响当温度降低时，由于蓄电池电解液密度增大，内阻增大，会使蓄电池容量和端电压急剧下降，起动机功率会显著下降。3、接触电阻和导线电阻电刷与转换器接触不良、电刷压簧弹力下降、蓄电池接线柱接触不良。第二节：起动机直流电动机5.影响起动机功率的主要因素传动机构指起动机的驱动轮和发动机飞轮齿环啮合传动及分离的机构。传动机构由:驱动齿轮、单向离合器、拨叉、啮合弹簧组成。第三节：起动机的传动机构对起动机传动机构的要求是：1）发动机起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮进入啮合,啮合要平稳，不能发生冲击现象2）发动机起动后，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮脱离啮合第三节：起动机的传动机构第三节：起动机的传动机构单向离合器的类型根据工作原理分为：1）滚柱式单向离合器2）摩擦片式单向离合器3）弹簧式单向离合器主要用于汽油发动机可传递较大转矩，主要用于柴油发动机1.单向离合器第三节：起动机的传动机构1.单向离合器单向离合器的主动部分和从动部分之间有一个装置，可以使主动部分带动从动部分时，两者是一起转动的，若从动部分的转速超过主动部分，两者是分离的，从动部分自由转动。就是说只有主动带从动。单向离合器的工作原理第三节：起动机的传动机构1.单向离合器1、滚柱式单向离合器组成：第三节：起动机的传动机构1.单向离合器第三节：起动机的传动机构1.单向离合器原理演示第三节：起动机的传动机构1.单向离合器单向滚柱式离合器工作原理：啮合器的外壳与十字块之间的间隙宽窄不等。当起动机小齿轮啮人飞轮齿圈、起动机主电路接通时，电枢转矩由传动套筒传给十字块，使十字块随同电枢轴旋转。由于此时飞轮齿圈施加给小齿轮的阻力使滚柱滚向窄的空间而卡死，离合器处于接合状态，于是电枢轴产生的转矩通过驱动齿轮传给飞轮，起动发动机，第三节：起动机的传动机构1.单向离合器发动机起动后，驱动齿圈带动驱动齿轮高速旋转。当驱动齿轮的转速大于十字块的转速时，滚柱滚人楔形槽的宽处而打滑，这样，驱动齿轮高速旋转的转矩不会传给电枢轴，从而防止了电枢超速飞散的危险。单向滚柱式啮合器结构简单，但传递转矩的能力有限，故不能用于大功率起动机，主要用于中、小功率的起动机。第三节：起动机的传动机构1.单向离合器优缺点：优点：结构简单、坚固耐用、体积小、质量轻、工作可靠。缺点：不适用于大功率起动机。第三节：起动机的传动机构1.单向离合器2、摩擦片式单向离合器第三节：起动机的传动机构1.单向离合器花键套筒10套在电枢轴的花键部分，在花键套筒的外表面上制有三条螺旋花键，其上套着内接合鼓9，内接合鼓上有4个轴向槽，用来插放主动摩擦片8的内凸齿。从动摩擦片6的外凸齿插在与驱动齿轮制成一体的外接合鼓1的槽中。主、从动摩擦片相间排列，摩擦片之间的初始压力可以通过调整垫圈5进行调整。1一驱动齿轮与外接合鼓；2螺母；3一弹性圈；4一压环5一调整垫圈6一从动摩擦片；7、12一卡环；8—主动摩擦片；9一内接合鼓；10一花键套筒；11一移动衬套；13一缓冲弹簧；14一档圈第三节：起动机的传动机构1.单向离合器工作原理：起动发动机时，起动机的电磁转矩通过电枢轴传递给花键套筒。由于内接合鼓和花键套筒有转速差，从而使内接合鼓靠惯性沿三线螺旋槽而左移，主、从动摩擦片被压紧，产生的摩擦力便可将起动机的转矩传递给飞轮齿圈。发动机起动后，驱动齿轮被飞轮齿圈带动而高速旋转，其转速高于电枢轴，内接合套靠惯性沿螺旋线右移，使主、从动摩擦片间压力减小而打滑，避免了电枢轴超速而飞散的危险。摩擦片式啮合器能传递较大转矩，故多用于大功率起动机。但摩擦片磨损后，摩擦力会大大降低，故需经常调整。第三节：起动机的传动机构1.单向离合器优缺点：优点：可传递较大扭矩、防止超载损坏起动机、扭矩是可调的。缺点：结构复杂第三节：起动机的传动机构1.单向离合器3、弹簧式单向离合器弹簧式单向离合器的原理是通过扭力弹簧的径向收缩和放松来实现分离和接合的。第三节：起动机的传动机构1.单向离合器1驱动齿轮；2挡圈；3月形圈；4一扭力弹簧5一护圈；6一连接套筒7垫圈；8一缓冲弹簧；9一移动衬套；10一卡簧弹簧式啮合器结构如图所示连接套筒6套在电枢轴的花键上，驱动齿轮1套在电枢轴前端的光滑部分上驱动齿轮1与联接套筒6由两个月形圈3相联，它们之间可以相对转动但不能作轴向移动在驱动齿轮柄和联接套筒6上包有扭力弹簧4，扭力弹簧4的两端各有四分之一圈内径较小，并分别箍紧在驱动齿轮柄和联接套筒上。第三节：起动机的传动机构1.单向离合器当起动机带动曲轴旋转时，扭力弹簧扭紧，包紧驱动齿轮柄和连接套筒，于是电枢的转矩通过连接套筒、扭力弹簧、驱动齿轮传至飞轮齿圈，使发动机起动。发动机起动后，驱动齿轮的转速高于起动机电枢，则扭力弹簧放松，这样飞轮齿圈的转矩便不能传给电枢，即驱动齿轮只能在电枢轴上的光滑部分上空转而起单向分离的作用。优缺点：优点：结构简单、制造工艺简单、成本低、寿命长、能传递较大转矩。缺点：扭力弹簧圈数多，轴向尺寸较长，不能在小型起动机上装用。第三节：起动机的传动机构1.单向离合器作用：使离合器做轴向移动，将驱动齿轮啮入和脱离飞轮齿圈。目前一般采用电磁式拨叉。优点：结构紧凑、操作方便、不受安装位置限制第三节：起动机的传动机构2.拨叉第四节：起动机的操纵机构1.作用与组成作用：控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合与分离；控制电动机电路的接通与切断。常用的装置有机械式和电磁式汽车上广泛使用电磁式控制装置（电磁开关）。组成：吸拉线圈、保持线圈、复位弹簧、活动铁心、接触片。第四节：起动机的操纵机构1.作用与组成1、起动时电路。第四节：起动机的操纵机构1.工作过程蓄电池→熔断器→点火开关→50接线柱→吸拉线圈→主接线柱→励磁绕组→搭铁→保持线圈→搭铁2、起动后时电路。蓄电池→30接线柱→接触盘→吸拉线圈→保持线圈→搭铁第五节：起动系控制电路1.ST614型电磁控制强制啮合式起动机11—电流表；12—蓄电池13一电动机14—起动机接线柱；15—接触盘16——挡铁17—黄铜套；18一蓄电池接线柱1一驱动齿轮；2回位弹簧3一拨叉；4活—动铁心；5—保持线圈6—吸引线圈；7一接线柱；8—起动按钮，9—电源总开关；10—熔断丝；第五节：起动系控制电路1.ST614型电磁控制强制啮合式起动机

接通电源急开关9，按下起动按钮8，则吸引线圈和保持线圈的电路接通（并联通电）。在两线圈电磁吸力的共同作用下，活动铁心4克服回位弹簧2的弹力而被吸人。拨叉3便将驱动齿轮l推出，使其与飞轮齿圈啮合。在驱动齿轮左移的过程中，由于通过吸引线圈的较小电流也通过电动机的磁场绕组和电枢绕组，所以电动机将会缓慢转动，使驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合更为平顺。在驱动齿轮与飞轮齿圈完全啮合时，接触盘15也将触头18和14接通，蓄电池的大电流便流经起动机的磁场绕组和电枢绕组使起动机发出转矩驱动曲轴旋转。第五节：起动系控制电路1.ST614型电磁控制强制啮合式起动机与此同时，吸引线圈由于两端均为正电位而被短路，活动铁心靠保持线圈的磁力保持在吸合位置发动机起动后，松开起动按钮，电流经接触盘、吸引线圈和保持线圈构成回路，两线圈串联通电，产生的磁通的方向相反而互相抵消，活动铁心在回位弹簧的作用下回至原位，使驱动齿轮退出，接触盘回位，切断起动机的主电路，起动机便停止转动。第五节：起动系控制电路1.ST614型电磁控制强制啮合式起动机起动时，接通起动开关，起动机电路通电，继电器的吸引线圈和保持线圈通电，产生很强的磁力，吸引铁芯左移，并带动驱动杠杆绕其销轴转动，使齿轮移出与飞轮齿圈啮合。与此同时，由于吸引线圈的电流通过电动机的绕组，电枢开始转动，齿轮在旋转中移出，减小冲击。如果齿轮与飞轮齿端相对，不能马上啮合，此时弹簧压缩，当齿轮转过一个角度后，齿轮与飞轮迅速啮合。当铁芯移动到使短路开关闭合的位置时，短路线路接通，吸引线圈被短路，失去作用，保持线圈所产生的磁力足以维持铁芯处于开关吸合的位置。第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动起动机电池搭铁点火开关起动继电器线圈附加电阻线至分电器点火线圈点火开关蓄电池起动机接线柱回位弹簧拨叉离合器电流表吸引线圈接线柱引铁附加电阻线短路接柱电动机接柱触盘吸引线圈保持线圈

⑴．组成

主要由电动机开关、电磁铁机构、起动继电器及起动开关等四部分组成。⑵．构造第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动①电动机开关：功用：控制电动机绕组电路。注：电动机开关还包括热变电阻短路开关。②电磁铁机构：用以操纵传动机构动和电动机开关的通断。第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动

③起动继电器：用以控制吸、保线圈电路的通断。第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动

④起动开关：作用是控制起动继电器磁化线圈电路的通断。第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动

a、首先接通起动继电器磁化线圈电路;

①起动开关接通：

⑶.电磁式操纵机构的工作过程第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动

b、电磁铁机构线圈电路接通；

Ⅰ.吸引线圈电路：

Ⅱ.保持线圈电路：第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动

d、电动机电路接通，起动机带动发动机转动。e、当两齿轮相抵时，离合器的锥形（啮合）弹簧起作用，保证先接通，后啮合。

c、驱动齿轮与飞轮啮合：第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动f、电动机电路接通时，吸引线圈被短路，固定铁芯只靠保持线圈电流的磁场吸力将活动引铁吸住。第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动

g、在电动机电路接通同时或稍早，附加电阻线被短路。第五节：起动系控制电路②、起动开关断开：

a、起动继电器线圈电路断电;

b、保持线圈电流改道，（吸、保线圈电流方向相反）起动机停止工作。2.QD124型电磁控制强制啮合式起动第五节：起动系控制电路2.QD124型电磁控制强制啮合式起动③、两齿咬死不能分离时：分离弹簧起作用，使电动机开关先断开，以保证驱动齿轮与飞轮可靠分离。第五节：起动系控制电路3.组合继电器控制装置组成：起动继电器、保护继电器作用：起动继电器：由点火开关控制，用来控制起动电磁开关电路。保护继电器：使起动电路具有保护功能，可控制充电指示等。第五节：起动系控制电路3.组合继电器控制装置工作过程：a:点火开关转至起动档位时电路为：蓄电池→50端子→电流表→点火开关1进4出→组合继电器SW端→起动继电器线圈→保护继电器触点→搭铁3.组合继电器控制装置第五节：起动系控制电路b：发动机起动后电路为：定子绕组→中性点→组合继电器N端→保护继电器线圈→E接线柱→搭铁3.组合继电器控制装置第五节：起动系控制电路由此可看出发动机正常工作后，若误接通起动开关，起动机也不会工作。因为此时发动机已正常供电，中性点始终保持一定电压值，保护继电器触点总处于张开状态，起动继电器触点不会闭合，因而起动机不会工作，从而实现了对起动机保护的作用。第五节：起动系控制电路3.组合继电器控制装置第六节：典型起动机1.电枢移动式起动机1、结构特点：起动机是借磁极磁力，移动整个电枢而使驱动齿轮啮人飞轮齿环的。

2．工作原理：电枢移动式起动机的工作过程分为两个阶段，串联辅助磁场绕组主要在第一阶段工作，第二阶段中由于与主磁场绕组并联而几乎被短路；并联辅助磁场绕组则在两个阶段中都工作，不但可以增大吸引电枢的磁力，而且可以起限制空载转速的作用。第六节：典型起动机1.电枢移动式起动机当接通起动开关S时，电磁铁1产生吸力，吸引接触桥3，但由于扣爪13顶住了挡片4，接触桥只能上端闭合，接通了串、并联辅助磁场绕组电路，

其电流回路为：a：蓄电池正极→静触点2→接触桥3的上端→并联辅助磁场绕组5→搭铁→蓄电池负极。b：蓄电池正极→静触点2→接触桥3上端→串联辅助磁场绕组6→电枢→搭铁→蓄电池负极。5和6产生的电磁力克服复位弹簧8的反力，吸引电枢向左移动，起动机驱动齿轮啮人飞轮齿环。第六节：典型起动机1.电枢移动式起动机(1)进入啮合此时由于串联辅助磁场绕组6的电阻大，流过电枢绕组的电流很小，起动机仅以较小的速度旋转，这样电枢低速旋转并向左移动，因此齿轮啮人柔和，这是接入起动机的第一阶段。第六节：典型起动机1.电枢移动式起动机(2)完全啮合电枢移动使小齿轮完全啮人飞轮齿环后，固定在换向器端面的圆盘9顶起扣爪13，使挡片4脱扣，于是接触桥3的下端闭合，接通了起动机的主磁场绕组7，起动机便以正常的工作转矩和转速驱动曲轴旋转，这是接人起动机的第二阶段，第六节：典型起动机1.电枢移动式起动机4789101113在起动过程中，摩擦片离合器12接合并传递扭矩。发动机起动后，离合器松开，曲轴转矩便不能传到起动机轴上。这时起动机处于空载状态，转速增高，电枢中反电势增大，因而串联辅助磁场绕组6中的电流减小。当电流小到磁极磁力不能克服复位弹簧8的反力时，电枢10在复位弹簧8的作用下被移回原位，于是驱动齿轮脱开，扣爪13回到锁止位置，为下次起动作准备。直到断开起动开关S后，起动机才停止旋转。第六节：典型起动机1.电枢移动式起动机4789101113优缺点：电枢移动式起动机保护飞车的能力和反击的能力不受功率限制，因此可做成大功率起动机。它的不足是，不宜在倾斜位置工作，结构复杂，传动比不能大。此外，当摩擦片磨损后，摩擦力会大大降低，因此需要经常调整。第六节：典型起动机1.电枢移动式起动机1、工作特点：减速式起动机是在电动机的电枢轴和单向离合器的驱动齿轮之间，装有减速比为3—5的减速齿轮，将电动机的转速降低后，增大电动机输出转矩，再带动驱动齿轮转动，从而起动发动机运转。第六节：典型起动机2.减速起动机2、减速起动机的类型：齿轮减速装置主要有外啮合式、内啮合式、行星齿轮啮合式、永磁式减速起动机。第六节：典型起动机2.减速起动机第六节：典型起动机2.减速起动机（1）外啮合式减速起动机外啮合式减速结构采用平行轴外啮合减速齿轮装置。通常分有惰轮外啮合式减速起动机和无惰轮外啮合式减速起动机。优缺点：与常规起动机相比，外啮合式减速起动装置传动比较大，输出力矩也较大，；但传动中心矩较大，因此受起动机结构限制，减速比不能太大，一般用在小功率发动机上。第六节：典型起动机2.减速起动机（2）内啮合式减速起动机第六节：典型起动机2.减速起动机优缺点：内啮合式减速结构传动中心矩小，可有较大减速比，可用于大功率发动机上。但内啮合式减速机构噪声较大，驱动齿轮仍需拨叉拨动进入啮合，因此，起动机的外形与普通起动机相似。

第六节：典型起动机2.减速起动机（3）行星齿轮式减速起动机行星齿轮式减速起动机的结构原理图。第六节：典型起动机2.减速起动机优缺点：行星齿轮式减速起动机减速机构结构紧凑、传动比大、效率高。由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机尺寸减小。行星齿轮式减速起动机还具有如下优点：(1)负载平均分配在三个行星齿轮上，可以采用塑料内齿圈和粉末冶金的行星齿轮，使质量减轻、噪声降低；(2)尽管增加行星齿轮减速机构，但是起动机的轴向其他结构与普通起动机相同，故配件可以通用。因此，行星齿轮式减速起动机应用越来越广泛，丰田系列轿车和部分奥迪轿车也都采用了行星齿轮式减速起动机。第六节：典型起动机2.减速起动机（4）永磁式减速起动机以永磁材料作为磁极的起动机，称为永磁起动机。第六节：典型起动机2.减速起动机第六节：典型起动机2.减速起动机永磁式减速起动机用4或6块永久磁铁组件代替磁场绕组，永磁式减速起动机采用行星齿轮减速装置。优缺点：优点：质量轻、结构简单和温升低等优点。缺点：磁铁易损坏，搬运时要避免磕碰。第七节：起动系的使用与维护1.起动机的使用与维护起动机使用注意事项：1)起动机每次起动时间不超过10s，再次起动时应间歇15s，使蓄电池得以恢复。如果连续第三次起动，应在检查与排除故障的基础上停歇2min以后进行。2)发动机起动后，必须立即切断起动机控制电路，使起动机停止工作。3）若发现起动机有打齿、冒烟现象，应及时检查诊断并排除故障后再起动。第七节：起动系的使用与维护1.起动机的使用与维护1、起动机的保养清洁（3000公里）和更换炭刷（5000公里或根据需要）。2、起动机的调整（实习中进行）电磁开关接通时刻调整起动继电器闭合电压与断开电压的调整

轴承的配合3、单向离合器的调整1、注意事项（1）拆卸前应先关闭点火开关，拆除蓄电池的搭铁线，再拆除电磁开关上的正极接线柱（2）安装时，应先连接电磁开关的正极接线柱，再接上蓄电池的正极后接上负极。（3）起动机在拆装时，严禁生砸硬敲，应使用拉、压工具进行拆装，防止部件的损坏。（4）清洗起动机部件时，电磁开关、励磁绕组、电枢只能用拧干汽油的棉纱布进行檫拭，或用压缩空气吹净。（5）组装完毕后，应先进行测量调整再进行试验台的运转试验。第七节：起动系的使用与维护2.起动机的拆装2、起动机的拆装步骤（1）从电磁开关接线柱上拆起动机与电磁开关之间的链接导线。（2）松开电磁开关总成的两个固定螺母，取下电磁开关总成。注意：在取出电磁开关总成时，应将其头部向上抬，使柱塞铁芯端头的扁方与拨杆脱开后取出第七节：起动系的使用与维护2.起动机的拆装（3）拆下转换器的两个固定螺栓，取下转向端盖。第七节：起动系的使用与维护2.起动机的拆装（4）拆下电刷架及定子总成。（5）将起动机电枢总成及小齿轮拨杆一起从起动机机壳上拉出。第七节：起动系的使用与维护2.起动机的拆装（6）从电枢轴上拆下电枢止推套圈的右办环、卡环、电枢止推套圈左半环，拆下超速离合器总成。3、起动机的组装程序是拆解的逆过程，但要注意，在组装起动机前，应将起动机的轴承和滑动部位涂以润滑脂。第七节：起动系的使用与维护2.起动机的拆装起动机的检测分为解体检测和不解体检测两种，解体测试随解体过程一同进行。不解体测试可以在拆卸之前或装复以后进行。第七节：起动系的使用与维护3.起动机的检测1、

起动机的不解体检测

在进行起动机的解体之前，最好进行不解体检测，通过不解体的性能检测大致可以找出故障。起动机组装完毕之后也应进行性能检测，以保证起动机正常运行。在进行以下的检测时，应尽快完成，以免烧坏电动机中的线圈。第七节：起动系的使用与维护3.起动机的检测1）吸引线圈性能测试①先把励磁线圈的引线断开。②按着图所示的方法连接蓄电池与电磁起动开关。注：驱动齿轮应能伸出，否则表明其功能不正常.第七节：起动系的使用与维护3.起动机的检测电磁开关吸引线圈功能试验（2）保持线圈性能测试

接线方法如图，在驱动齿轮移出之后从端子C上拆下导线注：驱动齿轮仍能保留在伸出位置，否则表明保持线圈损坏或接地不正确。第七节：起动系的使用与维护3.起动机的检测（3）驱动齿轮回位测试检测方法如图说明：拆下蓄电池负极接外壳的接线夹后，驱动齿轮能迅速返回原始位置即为正常第七节：起动系的使用与维护3.起动机的检测（4）驱动齿轮间隙的检查

按着图连接蓄电池和电磁开关，按照图进行驱动齿轮间隙的