EBZ160掘进机培训-1-机械部分

EBZ160掘进机培训资料

机械部分2006年7月1神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第一部分产品用途及特点第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势第三部分产品总体设计理念及原则第四部分产品技术参数第五部分产品性能及结构第六部分安装调整第七部分使用操作目录2神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第一部分产品用途及特点主要用途及适用范围：悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4～8，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。要求环境温度为-5--30℃，坡度±18°。3神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第一部分产品用途及特点

产品特点：1、可靠性高：整机设计充分借鉴先进机型的典型结构，适当增加安全系数，关键部件与密封采用国际上高质量产品，运动平稳可靠。2、作业效率高：可实现各液压执行元件的手动无级调速，在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。可选配为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。3、智能化程度高：可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，提高了安全保护能力，具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。5、可维修性好。4神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展出现以下几个特点：1、向重型化发展：目前在国内已可见进口的机重在100吨的横轴式掘进机，机重为115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。2、向半煤硬岩型和全岩截割方向发展：为了真正能切割半煤岩，特别是半煤硬岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是在无法采用炮掘的场合(上面是采空区，道路下、建筑下、水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的机掘。第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势5神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制3、掘锚一体化：据统计，当采用人工打锚杆时，巷道支护约占用40％-50％的掘进作业时间，在需要人工钻瓦斯探放孔时，所占用的辅助时间又要多占到20％-30％，使得真正掘进的时间只占到三分之一不到。为此，有了在掘进机上加机载锚杆钻机、瓦斯探放钻孔机的需求。在破碎顶板的情况下，还产生了超前临时支护机的需求等。4、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。三一重装的全自动掘进机、掘锚一体机将在2006年下半年完成样机并举行评议会。第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势6神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第三部分产品总体设计理念及原则1、将整机安全性作为设计中第一重要的指标，并遵循以下原则：①、除顾客有特殊要求外，对于国内煤安认证有要求的，标准设计全部采用有中国煤安认证标志的采购件。②、各项安全保护齐全，整定保护值只能有权限地根据煤矿实际工况进行调整，以既可靠地安全保护，又能避免异常干扰。③、安全保护数据采集能直接采集的不间接计算。2、将整机可靠性作为设计中第二个重点的指标：①、从各种影响整机可靠性的因素入手，逐项消除这种可能性。如对于各电液元器件及其接线联接点，能够封装的一律封装。②、充分考虑实际工况中机器的振动，从振动最先发生的地方开始，在一切7神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第三部分产品总体设计理念及原则可能之处采取减振措施。③、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。④、采用三维设计，以各动力额定功率为依据，对需要进行计算的零部件结构采用CAE及相关现代科学手段确保可靠，安全系数在标准规定的范围内选取偏大值。⑤、主要螺栓及其它联接处采取可靠的防松措施。⑥、采用各种试验措施，在机器出厂前进行尽可能严酷地试验（如油缸试验台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、截割部伸缩试验台、掘进机整机加载振动试验台、各种不同普氏系数的假岩壁）。⑦、对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶超。各8神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第三部分产品总体设计理念及原则主要齿轮副采取可大大提高使用寿命的国际先进的热处理和齿面强化工艺。3、高度重视可维修性，并将其作为设计中第三重要的指标，遵循以下原则：①、电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置，频次高的安排到最易接近的地方。②、能够和顾客现有机器选同一供方的元器件，均选用同一供方。③、提供给同一顾客的不同机器的类似部件，尽量采用同一供方。④、考虑到井下起重不便，能够分开拆装的一律设计成分开的。⑤、缩短维修保养时的准备时间。9神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第三部分产品总体设计理念及原则4、以掘进机的自动控制及远程遥控为突破口，以高新技术提升传统产业的竞争力。5、对于进口元器件，从研发阶段开始，即邀请供方参与设计。6、对于国产主要采购件，参与供方设计,控制的要求以技术协议体现。7、充分注重提高生产效率，可以同时动作的动作必须同时动作。8、品质改变世界，将质量文化象宗教信仰一般来推崇，每天公司的早餐会将质量作为第一课题，坚持总经理工艺纪律检查制和周质量例会。9、在质量问题上没有小事，小器件的可靠性要长于主要器件。10、充分利用三一集团的平台，吸取工程机械经验，形成国际化采购优势。11、高度重视顾客建议。10神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制

1、整机:总体长度：（m）9.05

总体宽度：（m）

2.9

总体高度：（m）

1.8

总重：（t）

45

总功率：（kW）

246

经济/最大截割硬度：（MPa）60/80

对地压强:（MPa）

0.14

理论生产能力：（m3/h）210

坡度：±18°

2、定位截割范围高度：（m）2.4—4.8

宽度：（m）2.9—5.0

面积：（m2）6.96-24第四部分产品技术参数11神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第四部分产品技术参数3、截割部截割头形式： 纵轴式截割头转数：（rpm） 46/23

电动机：160/100kW-4/8隔爆1140/660V水冷方式1台4、铲板部装载宽度：（m）

2.9/2.6

星轮转数：（rpm）30

装载形式：三齿星轮5、第一运输机形式:双边链刮板链速:（m/min）54

涨紧形式:油脂缸+卡板6、行走部形式:履带式/整体式履带宽度：（mm） 55012神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第四部分产品技术参数制动方式:片式制动行走速度:（m/min） 0-9.0

涨紧形式:油脂缸+卡板7、液压系统二联变量柱塞泵:（ml/r）145/60

换向阀：液压先导控制油箱容量:（L）500

油泵电动机：75kW-4P隔爆空冷式1140/660V8、水系统水量:（L/min）100

外喷雾水压：（MPa）1.5

内喷雾水压:（MPa）3.013神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第五部分产品性能及结构

悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统，共10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制：

E

B

Z

160

截割机构功率KW

纵轴式

悬臂式掘进机掘进机在液压、电控系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图:14神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制1、总体结构15神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制2、截割部与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓16神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9m，铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底300mm。3、铲板部17神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制4、第一运输机部a、第一运输机采用分体焊接结构；分为前溜槽和后溜槽两部份。b、采用双边链运输，链的结构为Φ18×64煤矿通用圆环链。c、溜槽底板采用K400耐磨板。d、双液压马达驱动；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达e、采用油脂缸弹簧复合涨紧，弹簧可随刮板链松紧自动调整长度，实现刮板链的涨紧。18神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制5、本体部

本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。本体部架体回转体回转油缸19神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制6、行走部a、行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降低故障率。b、履带采用油脂缸+卡板涨紧。c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。20神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制6、后支撑部

后支承采用箱形焊接结构，整体刚性好，用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联，在强震动下不松动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。

21神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制7、液压系统液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。22神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制8、水系统、润滑系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）到油冷却器和切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。23神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制9、电气系统电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。24神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制a、第二运输机本机所配第二运输机为桥式皮带转载机，由电动滚筒(11KW)、导向滚筒、受料斗、托辊、机架等组成。b、整体履带板式行走部整体式履带板采用高强度优质合金钢铸造，耐冲击性、耐磨性好,整体式履带板重量大抗拉强度高,有助于提高机器稳定性。c、锚杆泵站本机预设独立锚杆泵站接口，在本体部右后侧预留锚杆泵站安装位置，液压系统预留锚杆泵站吸油口，电气系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便。b、进口马达本机的星轮与一运驱动装置标准配制为国产马达，但也可配置进口名牌马达。10、选配件25神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制10、选配件如采用进口马达可显著提高马达使用寿命，大大减少维修时间和停机时间，提高本机使用效率。e、窄铲板为适应不同用户、不同矿井的使用需要，本机还可选配窄铲板，宽度2.6米。此窄铲板的侧铲板与标准配置的2.9米侧铲板可互换，但驱动装置的星轮不同。f、防护罩为保护操作人员和操纵台的安全，本机可根据需要在操纵台上安装操纵台顶棚。本顶棚结构简单，坚固可靠，外型美观，拆卸方便。g、托梁器由于矿井的地质条件各有不同，在不适于用锚杆进行支护的矿井，本机特预设托梁器安装位置，用户可根据需要选配托梁器。26神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制10、选配件h、龙门破碎挡板为防止大块硬物进入第一运输机，导致第一运输机卡死，本机可在龙门前加装龙门破碎挡板。i、定量泵系统本机液压泵站标准配制为进口名牌双联变量泵，但也可根据用户需要采用国产优质高压齿轮泵，该泵为定量泵，输出压力高，耐污染能力强，坚固耐用，同行业使用这种泵很广泛。但相对变量泵，它的发热量大，能量损失大，同时配套使用的分配齿轮箱内的齿轮油温度高，不易控制。同时使用定量泵系统要配合使用机械式操纵台，本机械式操纵台借鉴同行业稳定技术开发，采用机械连杆式操作手柄（本公司不推荐采用定量泵系统）27神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第六部分安装调整1、第一运输机链条的涨紧调整运输机的链条涨紧要适当，涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm，涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨紧程度。如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。28神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第六部分安装调整2、行走部履带的涨紧调整涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。左右行走履带部分，当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，应该及时涨紧放入卡板。如油脂缸行程不够，应该卸掉一节履带板。履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm。

29神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第七部分使用操作一、掘进作业1、操作顺序以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。2、截割顺序利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。尽可能采用由下而上左右循环向上的截割方法。

油泵电机开动第一运输机开动星轮开动截割电机，30神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第七部分使用操作

当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。

当掘柱窝时，铲板一定要降低，避免截割臂与星轮碰撞。31神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制第七部分使用操作3、喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧，操纵台与电控箱之间，当开始掘进时，应开此阀，其外喷雾喷嘴位于截割头后部。当欲进行截割头内喷雾时，打开喷雾泵用的控制阀，即实现截割头的内喷雾。但应注