《自动控制系统》课程实验教学大纲

二、四:五、六、二、四:五、六、课程简介2课程实验目的要求2实验方式与基本要求2实验报告2考试（考核）方式2实验项目设置2《自动控制系统》课程实验教学大纲一、课程简介英文名称ControlSystemofElectricDrive课程编号056205课程性质非独立设课课程属性专业总学时68实验学时12学分0.75教材及实验指导书名称《电力拖动自动控制系统》、《自动控制系统实验指导书》应开实验学期第七学期适用专业电气工程及其自动化专业的学生。先修课程电路分析，电子技术基础，电力电子技术，电机与拖动自动控制系统实验内容较多，实验系统比较复杂，系统性较强。是理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。该课程是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课。实验教学在该课程中占有及其重要的地位。其作用在于巩固和扩展课堂教学内容，训练学生的实际工作技能，培养学生的科学工作作风，为他们步入社会从事技术工作打下良好的基础。二、课程实验目的要求学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实际相结合，使认识不断提高、深化。具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以卜能力：.掌握电力传动装置的主电路、控制或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路；.熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能和使用方法；.能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题；.能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。三、实验方式与基本要求实验方式：学生四人一组，完成实验，注意记录实验数据与结果分析。基本要求：实验前，学生要认真预习实验指导书，了解实验目的和实验内容；实验时，要认真完成，做好观察分析和记录：实验后，按要求编写实验报告。四、实验报告每个实验均按统•格式编写实验报告。五、考试（考核）方式本课程的总成绩由理论考试成绩、平时作业与实验课成绩3部分组成，按百分制计。其中：理论考试成绩占：期末理论考试占70%、平时成绩（作业、答疑、课堂提问）占10%＞实验占20%。实验成绩的评定方法为：预习报告占10%,硬件电路连接占60%,系统调试占25%,实验报告占30%。另外，对实验中出现的问题，根据解决的情况可奖励0〜50分（百分制）。六、实验项目设置

注：i.实骁指导书：校内实躲指导书2.授课教材：d电力拖动自动控制系统》(第三版).陈伯时.机械工业出版社序号实验名称内容提要实验学时每组人数实验属性开出要求1三相正弦波脉宽度调制(SPWM)变频原理实验(1)掌握SPWM的基本原理和实现方法。(2)熟悉与SPWM控制有关的信号波形。24验证必开2三相空间电压矢量SVPWM变频原理实验(1)通过实验，掌握空间电压矢量控制方式的原理及其实现方法。(2)熟悉与空间电压矢量控制方式有关的信号波形。24验证必开3不同的变频模式下磁通轨迹观测实验通过实验观测旋转磁通的轨迹和转速转向等，从而加深对电机恒磁通运行的认识。24验证必开4双闭环三相异步电机调压调速系统实验(1)了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的原理及组成。⑵了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速时的机械特性。⑶通过测定系统的静态特性和动态特性,进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。24验证必开5双闭环三相异步电机串级调速系统实验(1)熟悉双闭环三相异步电机串级调速系统的组成及工作原理。(2)掌握串级调速系统的调试步骤及方法。(3)了解串级调速系统的静态与动态特性。24验证必开6三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系