专业翻译初稿

8/8C.制造单元（组合工艺）（元件簇的概念）制造单元的使用代表一些工厂对制造设备独特的布局,这一概念的实质是当制造较大数量的特殊元件或者大量相似零件簇,对于部分进行连续操作的整体应该组合起来，那些制造元件(或元件簇）的操作员或操作团队将所有的设备运营成一个单元，这一安排跟那些设备都聚集在一个部分的较为传统的工厂布局是相反的,因此每一个操作都要把元件从一个部门移到另外一个部门.单元布局的优点就是交通运输线变得很短，工厂的流通性得以提高；在制品的存货大大减小;当在某个环节出现问题时，随后的环节就会立马意识到.贯穿工厂控制各个部分的运作线路被大大简化或者被取消。操作员知道在每个操作中需要做什么去避免在随后操作中出现的问题,然后根据看到的效应给予补偿。使质量趋于完善。它的缺点是对于一些设备的利用有变少的趋势。因此让操作员学习多种设备的操作也是很有必要的，而不是专门操作一种设备，这一概念在Fiｇ．１4c中关于零件的特殊簇进行了阐述。Fig.14G8展示了一个由机器人进行各种操作的更先进的系统。当使用循环布局时,在单元内，机器人可以照管所有的机器。Fig．1４C制造单元的概念被阐述为由一个单元排列成锻造栏中由各种强度和直径的传动齿轮组成的簇。基于自动设备的使用，这个单元显示一个操作员对应七个操作。由于生产标准的需要和每个工作站的操作时间，对于一些工作站，类似的布局可能使用更多的操作员，或者可能增加成倍的机器。在站１,齿轮栏两侧首先会经过转动,钻铰。在站２,在中心孔钻出键槽。在站3，齿轮齿滚齿。在站4，完成修面.在站5,是一个刷子去毛机.在站6，用激光标识齿轮的型别或零件序号,和其它描述性数据。在站7，各种量具和检测设备用于确保质量达到预估水平。机器间含有少量的在制品的小桌子充当分离板，说明这个机器需要操作员注意保持生产流程。理念上,这些台子是空的，所有的在制品都在进行机器操作。D.先进检查装置D1．坐标测量机(CＭＭS）-利用光栅衍射测量具有高精度的测量探针的位置。典型系统包括除测量机器之外，还有感应探针，控制和计算系统，以及测量软件，可能用到各式各样的探针。可移动的探针具有很小的摩擦力,因为在设备里面几乎无摩擦的线性关系.被测量的工件被安放在花岗岩台上，所以固定性是很好的，电触探针被引导翻转工件,然后与所需要测量的地方进行接触,探针可以在xｙz三个方位进行移动。探针的移动可以是手动控制，或者通过CNC控制和可编程的控制器控制.读出器控制台显示出在这三个方位的探针坐标，不同规格探针的使用取决于所在测量的元件。例如，如果被测量量是洞中间的刃，那么锥形的栓子就被作为探针.测量的准确性是由显微镜中的云纹模具所决定的，它们在设备上被放置在一起,云纹模具在各种领域中被发现通过光电池，然后转化为电子脉冲，在测量10到30英寸时，有2％到4%的测量误差是正常的，探针通常装置着类似建筑物的桥，但是也可能是装备有悬臂或者配备了一个可活动的手臂。这个设备通常配备在一个温度和湿度可控,坐标，纵切面,角度可测量的房间内。有些设备装备有不止一个探针，或者具有视觉装置，或者是激光扫描装置（如下),除了接触探针以外，一些设备涉及到各种感应系统.Ｆiｇ.14Ｄ1图解了一个典型的坐标测量机。Fig。14D1具有坐标测量机的机器尺寸测量。Ｄ2.视觉设备，在工业中，利用工件的生动形象的描绘作为一个质量体系或者过程控制的一部分.控制的实现是通过电子方法来获取图像,然后利用图像的数字信号,数据通过电脑处理显现后，把好的和坏的进行分类，或者激励控制机械.机械视觉系统是有多种功能的，在医疗诊断,检测领域，邮政编码的分拣，交通控制和条形码阅读这些领域中有许多非制造业的应用。机械视觉系统包括对工件或场景来进行合适的描绘。照相机或者摄像机,A/D转换器(尽管一些系统直接从相机得到过程数字信号），充分的计算机阶段处理数据,电脑应用软件，和处理来自计算机的数字信号的响应设备。适当的灯光是一个关键的因素，因此有各种各样的照明设计：背光，低角度灯光或者强调基本图像元素的漫射灯光。Fig.1402阐述了一个典型的工业视觉系统。图像处理，除去一些不必要的元素。选择测量必须得到预期效果的元素程序，什么元素必要什么元素不必要是分割的结果。分割降低了必须进行计算机处理的数据量，加快了系统的运行.分割的一般形式是聚集在图像的边缘。相对而言，是工件或者阴影的三维工件边缘特性的变化。（这些局部分析是为什么适当的灯光是至关重要的原因之一）.工件上一些非期望的边缘可能作为表面缺陷或其他缺陷的证据。另一个分割方法是用相机扫描穿过工件的一个窄条,而不是它的所有区域，前提是这个方法足以得到欲求的测量。另一种是只分析整个图像中关键的一小部分。因为每个图像中有大量数据,所以即使分割，也需要大容量的计算机系统，相机包括一个透镜系统去聚焦光线和一个CCＤ集成电路来接受相机图像（而不是被用于胶片机中的胶片）.每个相机中的像素（ＣCD传感器的图像处理）感知到聚集在它上面光的亮度。经过计算机处理。大多数机械视觉相机是单色的，所以亮度值是由灰度来决定,然而，在特定的应用中，当颜色作为一个重要因素时，相机可以使用彩色滤光片，或者使用彩色照相机.所有的检测，机器控制操作都涉及到图像数据的计算机分析.这种分析可能涉及到类似计算两线之间或者边缘的像素数。确定一些曲面的半径，来计算整个图像的像素数.经过这样的分析，这些测量数据与储存在计算机中定义标准模式或者被测量值得数据进行比较。根据两组值的差异,机械或者过程控制可能被调整,也有可能零件被舍弃.和人类视觉检测或者控制相比,在机械系统中，机械视觉系统更具有一致性和固有的测量准确性。同时，机械视觉不会感觉到疲劳,可以在恶劣的工作环境中运行,可以用更高的速度运行人类相应的操作。当运用与于成分检测，机械视觉可以提供几种不同类型的信息：１)局部识别：2）成分或者某些特征是否存在；3）形状检测;4）长度，宽度,面积,孔直径和孔的位置的测量；5)包括表面光洁度的表面检测；6）涉及多个组件的数据验证.机器人引导是机器控制中的一种应用。机器人上的机械视觉能够引导机器人进行定位并且识别,然后引导机器人手臂到达适当的位置准确抓住部件,部件被抓取后被移到预定位置并确认部件与接收部分完全契合.在电子工业中，机械视觉应用于电路板或集成电路制造的检测。具体的例子有电路路径宽度以及板和焊点群的完全性检测。在引线键合和模具切片操作中,机械视觉提供反馈控制数据。文献中记载,纺织和塑料工业，机械视觉显示了快速连续移动材料在加工中连续网络的可靠性,包括在完整涂料中的应用。在高批量印刷生产中，它监视打印文档上不同颜色的登记。在食品工厂中，机械视觉识别并舍弃在袋装饼干和糖果以及类似产品中过小，过大，或者畸形的产品。对于许多产品，验证标签被准确的置于容器上。在各种产品的包装绘制上,从它的运行或者其它缺陷上确定适当的光泽，颜色,覆盖范围以及自由度。在利用高度自动的玻璃,塑料以及金属制造工艺中,机械视觉从制造的单个零件中发现缺陷并且显示制造容器的质量.D3激光扫描是一种用于尺寸检测的方法.在通常的手法中，工件被放置在一个低功耗激光扫描器与探测器之间.扫描是通过引导光束到直透镜上反射图像到不同点的旋转镜轴上实现的.镜子的轴在镜头的焦点上。在探测器中,透镜引导光束到聚集光束的会聚透镜。工件被放在两个透镜之间，会聚透镜接受那些通过工件的光束，而不是撞机工件的光束和在会聚透镜上留下阴影的光束。从而通过激光束的时间间隔和每一面的阴影计算出工件以及阴影的尺寸。然后微处理器进行必要计算并且显示出所需的宽度或其它工作片尺寸。图Fig．14D３图解了工作原理。由于在工件和测量工具之间没有联系，所以在过程测量中程序是很有用的。当它们在运作的机器或者传送器上时，工作片也可以进行测量。多个部分通过一束激光来测量。固定激光器“微米"也被使用,对于在（50mm）或者更小的二维中，精度在１0μｍ（0.25μm)是可以的。对于大尺寸测量,测量误差相对来说也较大。在另一个系统，扫描激光束是一系列光电二极管而不是单个的光电池接受。根据在工件的边缘位置,部分二极管接受激光束,部分不接受。从这些接收信号的差异,部分的尺寸可以被确定。另一种测量是指位于曲面上的激光束记录反射。图1４D３激光扫描尺寸测量的工作原理。尺寸测量是基于光探测器的工件每测得激光束在工件之间进过的时间。以十点每秒的速度扫描产生的数据来描述曲面的细节，单位计算机将这些数据与指定的尺寸和形状进行比较，然后看是否符合规格.而另一个系统使用干涉法。在这个方法中，激光束通过局部镀银镜被分散成两个独立的光束。一束被传送到一个固定镜，另一个被传送到被测量工件的移动镜。光束被聚合，然后以光的干涉视觉模式被反射到光电探测器和数字计数器。光条纹数表明移动镜的位移。这个方法非常准确，被用于测量精度以及机床零部件运动的标准值。E．自动导航车系统自动引导车是用于将材料单位负载从一个地方移动到另一个地方的设备。在设备里,没有随车操作员,汽车作为电池供电,车载计算机控制运动。引导功能是由一种或者更多种方法提供。其中一种方法是使用一个电感线嵌入地板。车辆具备有一个传感器系统，连接着电感线。其它方法包括使用光学读取图像，胶带标记地板，或者电子读取地板上的磁标记。有些系统通过使用激光扫描和反光标记通过三角测量来确定车辆的位置。惯性制导系统被用于其它车辆的陀螺仪和里程计上。目前的系统有能力控制许多不同的路线和目标的运动.有些则具有数据输入装置，便于工厂人员在有必要的时候进行更改。导航车可以通过人工操作员，机器人或者通过机动输送机进行装载和卸载.自动导航车在某些方面被认为是机器人。材料，工具以及主要部件，诸如汽车或者卡车的引擎是通过AGV系统移动的。车辆通常是以低于人类步行速度运行的，因此在有必要时能够很快的制动.如果有物体挡住车的路径，它们具备有容易找到的紧急制动按钮和障碍物传感器以及电路是车辆立即停止.这里有三种主要的ＡGＶ类型:那些车上进行单元负载搬运的;那些两个或者更多的拖车或者其它非机动车辆；还有那些装备有升降仪。后一种类型用来输送托盘或者材料。它们至少取代了一些操作和人工操作叉车.许多单位负荷车被用来运输一种特殊的材料，例如,报纸印刷厂的纸卷，还有在冲压厂的钢圈.图1４E自动导航车，AGV不需要在线操作员，被用于移动材料，零件,产品以及工厂里的工具和用品。在第八版由E.PaulDｅGarmo＆oｔhｅrs在1997年主编的《材料和工艺》中图解了关于使用埋在地板里的金属线作为引导系统的路径的引导系统。经JｏｈｎWiley和他的儿子们的许可转载。F.自动储存/检索(ＡSR）系统这些系统在计算机控制下使用自动装置把标准材料负载放置于贮藏架或者从货架上移下来。在货架上的位置是随机的。取决于哪里有开放空间。该系统使用一个标准的负载材料—-托盘负载,操作托盘负载（对中小型零件）或者手提箱负载。架子上有符合标准负载型号的开口。该系统是在计算机控制下完成。计算机记得每个项目储存的位置,从库存中的每一个项目指导检索装置被检索成为货架上最古老的单位.在AＳ/R系统的四个基本组成部分：1)存储/检索，搬运，那些经常运行在货架跟踪和通过数字信号自动操作的机器;２)储物架，在每一个开口通常是一到三个单位负载并且建立一个70英尺（2１米）的一个高度;3)计算机控制系统并保持库存记录；4）传送或者其它方式去处理存储装置。图14Ｆ阐述了一个典型的系统.AS/R系统被用于各种材料他们被用于制造业中工厂车间中半成品,工具和备用零件的储存。而在仓储和配送中,这些系统用于挑选成品和原材料及零部件存储.包括在杂货仓库,低使用率的书籍和期刊的大学和公司的研究性图书馆中的应用。对于储存的鼓或原材料以及成品的储存，纺织，金属板和印刷操作中的卷材储存，以及那些不再被使用的面包锅，办公室记录和生产模具，夹具，工具和模具的储存,通常是进行化学的混合操作.图1４F完整的自动储存的检索系统在计算机的控制操作下，成品纸箱被自动放置在货架里的打开位置。处理船舶订单时，计算机引导卸载装置到产品储存里最旧的纸箱进行检索。纸箱被自动移动到特定的有需要的装载站.G。过程制造中机器人的使用。工业机器人是一种可通过编程来自动完成各种操作包括移动和操作材料，零件,工具或其它设备的机器装置。通常有一个类似于人类的手臂和手的外观，机器人一般有以下主要元素:1)机械手——提供移动的结构和连接,机器人可具有多达6轴运动,一般描述为“六个自由度”；2）结束效应-—类似夹子的手或者一些设备完成一些有用的操作：3）控制器——启动,制动和控制机器人的动作，储存数据,以及和其它数字设备或者人类交流的设备；4)能源供应——作为机器人操作电源。这些可能是由液压气压源湖综合电伺服或者步进电机。电源是最常用的一种。5）传感器（应用于很多机器人）—-用于检测位置、接触面，力度，扭矩或者可以进行视觉捕捉，并且将信号或者图像传回到控制器;6)激进装置，机器人可以装备在具备喷枪，焊接工具,钻头，路由器，研磨机，抛光轮或其它工具的激进装置的胳膊的末端。有些机器人装备了一个“教学模式辅助控制器”,人类操作员通过使用手动操作器去移动机器人的手臂和夹持器。辅助控制器会记录这些运动,包括它们的速率以及终止点.一序列运动被保留在控制器的储存器，并且可以重复播放所有需要去完成操作的一系列运动。有些机器人具有覆盖末端执行器的点对点控制；其它的则采用连续路径控制。有些具有固定的运动路径;其它机器人提供手臂运动取决于通过传感器传送到控制器的信息决定的。Ｇ1。机器人的应用领域-—机器人一直在那些对于人工操作员来说恶劣，艰难或者危险的地方进行操作。机器人可以很容易得处理热锻件和铸件。炎热,烟雾还有污垢或者溶剂对于人工操作来说是很恶劣,不健康和危险的，但是对于机器人来说这不是问题。另一个原因是机器人的到来节省了提供的劳动力。然而，除了机器人本身之外,伴随装备的饲养成本，和机器人应用部分的定位和运输成本也必须考虑在内。操作必须有足够的量去投资变得有价值。在有频繁产品变化的情况下是也特别有用的;因为好多操作顺序能够被储存在控制计算机的内存中,因此可以提供“灵活多变的自动化”。因为现在的机器人基本系统的感官能力,特别是在具备机器视觉的单元,对于在这种条件操作使用时可行的。然而，在涉及大量零件的装配操作中机器人是很少见的.在这种情况下，人工操作员的灵活性、紧致性以及技巧是很难取代的.G2。工厂中的机器人——由于许多工件具有很高的温度和重量,还有很多恶劣并且危险的工作环境，工厂中机器人通常被使用。机器人在那些更有可能节省劳动成本的高产量车间是很常见的.G2a．压铸——在具有高温，污垢，危害和一些重复性操作的压铸行业中，机器人特别受亲睐。在早期应用一样十分普遍,例如,从压铸机上面卸载铸件，对压铸模具喷润滑剂，还有浇注熔融金属和机器。另外的操作是通过浸渍或者喷雾，修剪和清除毛边，闸门以及滑道来进行冷却铸造，并放置插入到硬模中。修整涉及到合适的压铸模件的放置.修边机激活,然后去除以及剪裁部分。具有旋转工具的去毛机器人已经被使用。工具沿着铸件的分割线进行移动。这种方法的优点在于对于每个铸件不需要有一个专属的模具。Ｇ2b．砂型铸造——尽管具有高温和一些恶劣的工作环境，但是具备很多可能的应用，因此机器人在砂型铸造中使用得比在压铸中少。机器人用于浇注金属溶液到模具，以及中心操作和中心涂胶。如果需要，中心去除,在模具上喷耐火材料，移动烘烤箱里的模具，排放模具和处理热的铸件。其他的机器人操作是阀门和冒口的去除，使用机器人操作热的等离子刀具,以及操作摇晃过的毛刺铸件。熔融金属的浮渣在铝铸造有其它的应用。通过折断多余的材料，可以简单地去除毛刺；否则利用具备旋转磨床的的机器人进行研磨是呆板的方法.G2c。熔模铸造——对于熔融铸造来说制造壳状模具需要反复得在蜡浆或者陶瓷材料的流化床和砂中进行浸渍。每一个浸渍步骤伴随着一个干燥阶段.有最后一个熔蜡模和熔陶瓷的熔融操作。反复的浸渍和处理以及从干燥到熔融操作都是机器代替手工来执行的。在有些工厂,会同时考虑成本与质量的效益。G3。机器人用于锻造——机器人被使用于高产量的车间进行运载锻坯到炉中，然后从炉中移动热坯进行加工或者锻锤，把工件从一个工作站移动到另外一个工作站，以及把锻件从锻压机移动到修剪机,绘图台,托盘或者传送机。它们也可以用来对工件和模具涂膜润滑剂。由于工件具有很高的温度,机器人的使用可以合理地进行不利工作环境的消除记忆生产力提高。G4.机器人用于冲压——用于从冲床上卸载工件（提供卷材)，在冲压床上卸载工件进行第二次冲压操作（例如，从深度绘图机上卸载工件,然后放置在修整压力机上）以及冲压线上的传送.机器人是合理的，是因为机器人对暴露在人类操作员周围的安全隐患进行了消除。当生产水平高到足以证明高速的精巧的传送装备和机器人速度不够以致于比不上。然而,当在冲压线上有各种各样的零件在加工或者当每个的量是比较温和的时候,机器人则更倾向于被指定.G５。机器人用于注射成型以及其它塑料成型—-使用塑料处理成型零件是最常见的一种机器操作。通常的，虽然涉及到注射成型，但是机器人也用于压缩和传送成型，特别是当零件很大时。在塑料成型中的另一个机器人应用是金属嵌件在模具中的放置。在加固玻璃纤维零件的接头成型,玻璃纤维和聚酯塑料的混合物是通过机器人喷入到开放式阴模。其余的机器人操作是在成型，钻孔，抛光,托盘和包装后修整零件.图１4Ｇ5阐述了一个机器人卸载两个注射成型机器的布局.图14G5机器人从注塑机上卸载成型零件.G6．机器人用于焊接-—在所有的工业操作中，涉及到焊接的机器人是最多的,在焊接操作中最常见的机器人是点焊.对于汽车钣金体的成分,机器人点焊是标准的方法。多种电弧焊接和最近也开始使用的激光焊接机器人。在所有的机器人焊接操作中,焊枪或者焊接负极被定位，然后通过机器人设备操作和执行。使用点焊操作,机器人（通常六轴）在固定装配薄板上点对点移动电极。机器人进行弧焊操作使用非接触式焊缝跟踪器，全机器人弧焊系统包括除了机器人自身外一个合适的焊接枪，一个定位器在受控位置稳定工件，一个夹持器来夹持工件，一个控制系统来控制机器人和定位器的运动，弧焊控制设备，电源供应，保护气体供应,利用来自关节操作的进展的反馈进行自我控制。机器人随着教导系统能够通过编程使焊接沿着复杂的空间路径进行焊接。水下弧焊可以自动的执行，一些激光焊接已经代替弧焊和点焊用于自动化工厂来固定顶部嵌板和其它组成,用于地板和汽车前部组件，以及用于框架。由于焊接机器人不会感到疲倦和受到干扰，在操作中他们通常会达到更高的时间百分比，以及相对手动焊接工具更好的重复性。机器人也缓解了需要进行棘手和不太健康操作的人工操作员。视觉系统跟踪并控制焊接。G7。机器人应用于绘图，密封,涂料--通过机器人喷涂具有比人类喷涂员更高的一致性和均匀的涂层.机器人喷涂在用于汽车车身的汽车行业是很常见的,同样也用于家电，家具和其它商业组件。机器化喷涂漆，液体和粉末。底漆，面漆,脱模,搪瓷或其它材料也同样适用。当喷涂传送带上的部分时，机器人和传送器保持同步。静电吸引常常伴随着机器人系统.经过编程的机器人在有静电吸引的深口袋里进行喷涂是无效的。密封剂和粘合剂也常常被使用，但不是用喷涂这个方法，机器人沿着密封材料上规定的路径对工件进行密封。机器人应用更具一致性，比操作员暴露于溶剂以及其它更有害的材料更好的密封材料进行自由利用分配。在汽车，家电,航天航空以及家具行业中都有这些材料的机器应用。G8．机器人在物料搬运的应用是很常见的。简单的机器人具有较差的位置捕捉能力,常常用在把工件从一个工作站移动到另外一个工作站。在圆形布局的制造单元里，一个机器人可以在图14G8中所示的七个工作站中来回运送工件.其他的应用包括把工件从托盘移动到机械（相反的操作（每一个操作后,把工件放在托盘上），从盒子,箱子，传送带和传送机上移动零件。把零件放在机器上固定,把零件放在盒子里;然后放置零件或者材料在传送带上,被安装在桥式起重机下的传统的龙门机器人，具有一个更大的信封(服务区）以及用于材料处理的应用。图14G8圆形布局的制造单元便于单个机器人能够在传送器和生产机械间移动工件。G９。机器人在装配的应用——机器人在装配操作上的渗透率比在前面提到的焊接,喷涂以及材料处理要小。在第１3章所提到的电子装配是一个例外。其它比较有名的机器装配操作是在汽车仪表板上灯泡的安装以及在后面提到的汽车挡风玻璃的安装和在粘合剂喷雾中的应用。小型电动机的装配时另一个应用。录像机已经被索尼公司进行机器装配,宝丽来相机的快门以及其它精密的组件已经通过机器人组装。在必要或者合适时,机器人设备能够操作和装配复杂的零件,比如弹簧,弯曲的线以及标准的塑料零件。图１4G10展示了机器人挑选和装备汽车电子远程钥匙的挑选和装置.G10.机器人在电子行业的应用——虽然他们在工厂中通常不被称作机器人，机器化或者类机器人设备用于印刷电路板上的电路装置。这些单元通常被称作贴片机。用于表面安装型设备和那些通孔连接导线.也用于测试和检查操作,并且负载和卸载参与零件制造的机器。和具有类似人类手臂，手腕和手的能够进行旋转动作的六轴机器人相比，这些机器具有有限轴的运动.大多数贴片机安装在龙门架上提供x，y轴方向的运动。而夹持装置则给出z轴的运动(上和下）还有一个夹持动作（或真空）保持设备固定。计算机控制和可编程性帮助这些机械符合了机器人的一般定义。类似的机械也被用来自动装配移动电话的主要零件。Ｇ11．机器人用于质量控制——在质量控制中，机器人主要用于移动和定位测试和测量工具的固定，操作后，把工件移动到需要它的地方。在一些应用中,机器人可以积极参与检测和测试。在移动电话的一次测试中,机器人将手机放在一个测试仪器中，按下特定的数字键并使用机器视觉，验证了这个手机的是正确的。在一个更传统的布局中，机器人用来移动八个测试单元系列间的移动光盘。其中每一个光盘上都有特定的测试.具有视觉系统的机器人在各个工作站移动工件的过程中可以进行视觉验证或者评价。图14G１2加工操作间大量工作片(铝车轮）的机器人处理.Ｇ12．机器人应用于加工业—-在加工行业中，从机床上卸载和装载工件是主要的机器应用.图14G1２展示了典型应用。然而，机器人持有和使用的电动工具用于那些对精度要求不高和那些精度可以控制的地方时，固定装备是必须的。因为机床不具备机床的刚度和数控定位机制的精度。机器人持有的电动切割工具包括:钻、铰刀、丝锥、穿孔和扩孔工具，路由器、旋转锉刀、研磨机、抛光和磨光轮子。这些工具都是电力驱动，用于钻井以及类似的操作，例如去毛刺或改善表面。去毛刺时,削减。工具通常是由硬质合金或其他硬质材料制成的旋转锉刀.机器人配备了一个力补偿装置来抵消毛刺尺寸的变化引起的变形量的大小.其他机械加工涉及到使用火焰或等离子切割以及机器人持有的激光切割机的使用。在那些只有一个手持电动工具的人员执行操作的大地方,由机器人手持电动工具的加工操作是很常见的.在这些操作可行的地方和较容易移动工具去工作的地方，像飞机、卡车、太空飞行器、船舶、铁路机车的这些产品就是很好的例子。G13。机器人应用于热处理—-用于处理加工中的零件,主要用在装卸热处理炉、盐浴或洗涤和烘干设备。在淬火浴场，机器人也用来浸泡工件。G14.机器人用于某些特定工业G14ａ。机器人应用于汽车装配-汽车行业一直在机器人使用方