徕卡的基本使用入门讲解

目录HYPERLINK\l"_Toc162631399"一、概述：1HYPERLINK\l"_Toc162631400"二、测量作业：3HYPERLINK\l"_Toc162631401"1、开机、调平3HYPERLINK\l"_Toc162631402"2、测站设置3HYPERLINK\l"_Toc162631403"3、进入测量程序并设置相关参数4HYPERLINK\l"_Toc162631404"4、其它功能键介绍6HYPERLINK\l"_Toc162631405"TPS1000全站仪菜单结构9HYPERLINK\l"_Toc162631406"5、机载其它测量作业10HYPERLINK\l"_Toc162631407"6、测量技巧19HYPERLINK\l"_Toc162631408"三、内业资料整理19HYPERLINK\l"_Toc162631409"1、读取仪器文件19HYPERLINK\l"_Toc162631410"2、简单编辑为地形图cass软件识别文件19HYPERLINK\l"_Toc162631411"3、展图、对测量结果的分析和应用19HYPERLINK\l"_Toc162631412"四、仪器的日常维护20HYPERLINK\l"_Toc162631413"附图：大气改正22HYPERLINK\l"_Toc162631414"附表：建筑物观测精度要求23徕卡TCA2003测量机器人基本操作入门一、概述：全站仪是通过和望远镜同轴内置可见或不可见红外激光对目标点进行距离测量，即电子测距（EMD）原理进行工作的，然后通过一系列计算后由已知点得出未知点的过程。全站仪的诞生，基本上完全代替了经纬仪，把人们从繁琐的测量和计算中解放出来。今天我们讲的徕卡TCA2003测量机器人，因为他的自动追踪和无以比拟的高精度，在变形观测中得到了普遍使用，但因为他的价格昂贵和全英文的界面，未能在工作中普遍使用。TC(A)2003角度测量精度为0.5秒，距离测量精度为1mm+1ppmTC(A)1800角度测量精度为1.0秒，距离测量精度为1mm+2ppm用全站仪进行测量，最简单步骤只需架设完仪器后，进行测站点的数据输入，即坐标、高程，仪器高。随后进行水平角设置，即定向。便可开始测量，采集测量数据。二、测量作业：1、开机、调平按进入照明及加热选择界面F1DISPL屏幕照明开关Display；F2RETIC十字丝照明开关Reticule；F3LPLM激光对点器开关LaserPlumm；F5DEFLT缺省设置；F6<-/->照明亮度调整(当前光标项)2、测站设置：1）开机画面如下：2）测站数据设置：3、进入测量程序并设置相关参数：对测站进行设置后，测量工作便可以开始了，为了提高测量精度，在开始测量作业前，我们还需要对测量时的天气状况和测量点的海拔进行设置。这些参数的设置是在进入测量模式后进行的。如下图：对于大气改正，可统一设置成k=0.13，对于地球曲率改正，可以不进行设置（10km以内可以近似为一个平面）。4、其它功能键介绍：1）功能键按FNC功能键进入，它提供快速调用一些仪器常用功能，当仪器处于其它功能状态下在不退出该功能，可以随时调用FNC功能，使得功能调用相当灵活。1ATR自动目标识别开关操作:按aF…功能键，再按F1(ATR)2用户模板设置操作:按aF…功能键，选择菜单1Usertemplate&files进入用户模板设置usertempl.用户模板选择rec.device记录装置选择memorycardPC卡和RS232接口meas.file选择测量文件名datafile选择数据文件名3EDM测距模式选择操作:按aF…功能键，选择菜单2EDMmeasuringprogram进入F1STAND标准测距1+1ppm3秒F2PRECT精测距离1+1ppm3秒F3FAST快速测距3+2ppm1.5秒F4TRK跟踪测距5+2ppm0.3秒F5AVERG平均测距3秒4补偿器开关及水平角改正操作:按aF…功能键选择菜单3compensator/Hz-corrections进入Instr.setup选择Nocheck或stabilitycheckNocheck补偿器在工作范围内不作任何检查Stabilitycheck稳定性检查检查补偿器是否工作,并且达到仪器规定的精度才允许记录测量值Compensatoron/off补偿器开关Hz-corr水平角改正开关5垂直角显示方式操作:按aF…功能键选择菜单6V-Angledisplay进入zenithangle天顶距水平方向为90度elev.Angle+/-高度角水平方向为0度仰角为正elev.Angle%坡度角水平方向为0向上为正坡度(3%)6电源设置操作:按aF…功能键选择菜单7Poweroff,Sleepsleepafter…休眠auto-offafter自动关机remainson全站仪一直打开7锁定目标操作:按aF…功能键再按F2(LOCK)2）主菜单MENU1格式化PC卡操作:按F1EXTRA键，选择2Formatmemorycard2仪器检校操作:按F2CAL键进入补偿器纵横向误差l,t指标差(i)照准差/横轴倾斜误差(c/a)指标差/照准差/横轴倾斜误差(i/c/a)自动目标识别误差(ATR)3数据管理操作:按F4DATA键进入提供已知数据的输入、删除和搜索功能4编码操作:按CODE功能键中有在测量状态下才能按该功能键输入编码你可以在计算机上的LeicaServeyOffice中TPS1000工具中的编码开发来开发自己的编码然后传到仪器中提供测量时调用5通讯参数设置操作:按F3CONF键，选择3或4菜单项GSIcommunicationparam.GSI指令的通讯参数(数据输出到RS232用)GeoCOMCommunicationparam.GeoCOM指令的通讯参数与计算机联机使用6单位设置操作:按F3CONF键，选择8菜单项Usertemplate用户模板，再按F4SET进入单位设置7定制数据记录及显示格式操作:按F3CONF键选择8菜单项Usertemplate用户模板再按F2RMASK进行记录格式设置按F3DMASK进行显示格式设置，是确定记录或显示项目的先后次序8偏移设置操作:按F6MEAS键进入常规测量状态再按F4TARGT进入目标点设置按F4OFFS进入偏移设置Shft+length纵向偏移量Shifttrans横向偏移量Shftheight高程偏移量9棱镜类型选择操作:按F6MEAS键进入常规测量状态再按F4TARGT进入目标点设置按F1PRISM进入棱镜类型选择也可以自己定义在棱镜类型选择状态下按Shift+F4(DEF)自己定义三个棱镜以供使用11PPM大气改正设置操作:按F6MEAS键进入常规测量状态再按F4TARGT进入目标点设置F2PPM进入大气改正设置同样可以进行投影改正F1GEOM折光改正F2REFRA12测站设置操作:按F5SETUP键，测站设置可以在此选择用户模板记录装置记录文件测站设置这里提供两种方式一种是标准设置即通过测站点坐标和后视方位角进行测站设置另一种是通过测站点和后视点的坐标来进行测站设置仪器自动反算方位角自动进行设置。13常规测量操作:按F6MEAS键进入常规测量状态如果要求测量坐标你必须先进行测站设置才能进行常规测量而如果你只需要测量距离和角度而不计算坐标你可以不进行测站设置而直接进入常规测量。TPS1000全站仪菜单结构ON/OFF开机/关机屏幕显示主菜单应用程序功能键F1EXTRA外部工具1GeoCOMOn-Linemode打开GeoCOM通信2Formatmemorycard格式化PC卡3Remotecontrolmodeon/off遥测控制开关,没有遥控装置设为OFFF2CAL仪器检校F1ldt补偿器纵横向误差检校F2id指标差检校F3c,a照准差横轴倾斜误差检校F4iI,c,a指标差照准差横轴倾斜误差检校F5ATRATR自动目标识别检校F3CONF仪器配置1Systemdateandtime设置系统日期和时间2definefunctionality定义功能项最好全部选择YESshowallmenus&key显示所有测量菜单及功能键(Yes/NO)showfullppmdefinition显示所有PPm定义(Yes/NO)enableuserconfigurat接受用户设置(Yes/NO)Allowdataediting允许数据编辑(Yes/NO)3GSIcommunicationparm.GSI通信参数波特率校验数据位等4GeoCOMcommunicationparm.通信参数(同GSI通信参数)5instrumentidentification仪器名称6autoexec-application开机自动启动的程序7systemprotection系统密码设置8usertemplate用户模板(单位显示和存贮格式模板选择等)Usertempl:选择用户模板有五个选项Polar<standard>极坐标<标准方式>Cartesian笛卡尔坐标Polar+Cartesian极坐标+笛卡尔坐标User4用户户定义User5用户户定义Languagee:语言EngllishRECformmat:记录格式GSI88GSI116两种格式Distancee:距离单位meteer5deec表示以米为为单位5位小数位Angle:角度单位360o表示360度分秒Temperatture:温度单位Atm.Preess:气压单位hpa毫巴Coord.DDispl坐标显示顺顺序nortthing//eastiing北坐标/东坐标Hz-systeem水平角系统clocckwisee(+)顺时针为正counnter–cl.w..(-)反时针为正正FaceI盘盘位IV--driveeleftt盘左功能键F2RMAASK设置记录模模板RECmask设置记录在PCC卡上的数据据项目及顺序序A-DEEF标准记录模模板含角度距离坐标C-DEEF标准记录模模板含坐标P-DEEF标准记录模模板含角度斜距PPmF3DMAASK设置显示模模板displaymask设置显示屏屏幕上的数据据项目及顺序序F4SETT设置当前模模板单位及角角度系统F6LISST列表F4DATAA数据的输入入和浏览F1INPUUT输入数据F5SEARRC搜索数据Shift+F55DELL删除数据F5SETUUP测站设置F4QSETT用后视已知知点设置测站站F5SIN水平角Hz0方位角设置测站F6LISTT列表选择F6MEASS测量F1ALL测量并记录录F2DISTT测量F3REC记录F4TARGGT目标点信息(大气及曲率率改正/偏心测量/棱镜选择)F5Hz0设置水平角角5、机载其它测量作作业：6、测量技巧：测量时务务必保证棱镜镜干净，没有有起雾，观测测点背景暗淡淡。三、内业资料整理理：1、读取仪器文件：：2、简单编辑为地形形图cass软件识别文文件和其它要要求的格式文文件并存档；；3、展图、对测量结果果的分析和应用。四、仪器的日常维维护：附图：大气改正附表：建筑物观测测精度要求《建筑变形测量规规程》（JGJ/TT8－97）1998年6月1日施行表23建筑变变形测量的等等级及其精度度要求变形测量等级沉降观测位移观测适用范围观测点测站高差中中误差（mm）观测点坐标中误差差（mm）特级≤0.05≤0.3特高精度要求的特特种精密工程程和重要科研研项目变形观观测一级≤0.15≤1.0高精度要求的大型型建筑物和科科研项目变形形观测二级≤0.50≤3.0中等精度要求的建建筑物和科研研项目变形观观测；重要建建筑物主体倾倾斜观测、场场地滑坡观测测三级≤1.50≤10.0低精度要求的建筑筑物变形观测测；一般建筑筑物主体倾斜斜观测、场地地滑坡观测注：1观测测点测站高差差中误差，系系指几何水准准测量测站高高差中误差或或静力水准测测量相邻观测测点相对高差差中误差；观测点坐标中误差差，系指观测测点相对测站站点（如工作作基点等）的的坐标中误差差、坐标差中中误差以及等等价的观测点点相对基准线线的偏差值中中误差、建筑筑物（或构件件）相对底部部定点的水平平位移分量中中误差。表24水准观测测的视线长度度、前后视距距差和视线高高度（m）等级视线长度前后视距差前后视距累积差视线高度特级≤10≤0.3≤0.5≥0.5一级≤30≤0.7≤1.0≥0.3二级≤50≤2.0≤3.0≥0.2三级≤75≤5.0≤8.0三丝能读数各等级水准观测的的限差应符合合表25中的规定：：使用的水准仪、水水准标尺，项项目开始前应应进行检验，项项目进行中也也应定期检验验。检验后应应符合下列要要求：表25水准观测的的限差（mm）等级基辅分划（黑红面面）读数之差差基辅分划（黑红面面）所测高差差之差往返较差及附合或或环线闭合差差单程双测站所测高高差较差检测已测测段高差差之差特级0.150.2≤0.1≤0.07≤0.15一级0.30.5≤0.3≤0.2≤0.45二级0.50.7≤1.0≤0.7≤1.5三级光学测微法1.01.5≤3.0≤2.0≤4.5中丝读数法2.03.0注：表中n为测站站数。26测边控制制网技术要求求等级测距中误差（mmm）平均边长（m）测距相对中误差一级±1.02001：200000二级±3.03001：100000三级±10.05001：50000注：有下列情况之之一时，不宜宜按本规定采采用：1测距中误差不同于于表列规定时时；2实际平均边长与表表列数值相差差较大时。表27导线测量量技术要求等级导线最弱点点位中中误差（mm）导线长度（m）平均边长（m）测边中误差（mmm）测角中误差（"）导线全长相对闭合合差一级±1.4750C1150±0.6C2±1.01：100000二级±4.21000C1200±2.0C2±2.01：45000三级±14.01250C1250±6.0C2±5.01：17000注：1C1、CC2为导线类别别系数。对附附合导线，C1＝C2＝1；对独立单单一导线，C1＝1.2，C2＝；对导线网网，导线长度度系指附合点点与结点或结结点间的导线线长度，取CC1≤0.7、C2＝1；2有下列情况之一时时，不宜按本本规定采用：：导线最弱点点位中中误差不同于于表列规定时时；际平均边长与导线线长度对比表表列规定数值值相差较大时时。《全球定位系统城城市测量技术术规程》（CJJ773－97）1997--04-255发布，19997-10--01施行表28地球椭球球和参考椭球球的基本几何何参数项目地球椭球参考椭球坐标系名参考名称WGS-841980西安坐标标系1954北京坐标标系长半轴a(m)637813763781406378245短半轴b(m)6356752..31426356755..28826356863..0188扁率α1/298.255722355631/298.25571/298.3第一偏心率平方0.00669443799990130.00669443849999590.00669334216222966第二偏心率平方0.006739949674422270.00673995018119470.00673885254114683表29GPSS网的主要技技术要求等级平均距离（Km）a(mm)b(1×10-66)最弱边相对中误差差二等9≤10≤21/1200000三等5≤10≤51/80000四等2≤10≤101/45000一级1≤10≤101/20000二级<1≤15≤201/10000注：当边长小于2200m时，边边长中误差应应小于20mmm。表30闭合环环或附合线路路边数的规定定等级二等三等四等一级二级闭合环或附合线路路的边数（条条）≤6≤8≤10≤10≤10表31GPPS测量各等级级的作业的基基本技术要求求项目等级观测方法二等三等四等一级二级卫星高度角(º))静态快速静态≥15≥15≥15≥15≥15

有效观测卫星数静态快速静态≥4－≥4≥5≥4≥5≥4≥5≥4≥5平均重复设站数静态快速静态≥2－≥2≥2≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6时段长度(minn)静态快速静态≥90－≥60≥20≥45≥15≥45≥15≥45≥15数据采样间隔(SS)静态快速静态10～6010～6010～6010～6010～60注：当采用双频机机进行快速静静态观测时，时时间长度可缩缩短为10min《全球定位系统城城市测量技术术规程》（CJJ773-97）GPS测量各等级级的点位几何何图形强度因因子PDOP值应小于6。城市GPS测量可不观观测气象要素素，但应记录录雨、晴、阴阴、云等天气气状况。附：固定功能键功能键快速调整整常用功能1.Usertempllate&&filees选择用户模模板和文件useertemmpl.用户模板选选择recc.deviice记录装置选选择memoorycaardPCC卡和RS2332接口meaas.fille选择测量文文件名dattafille选择数据文文件名2.EDMmmeasurringpprograam距离测量方方式设置(标准/精测/快速/跟踪/平均数)F1STANDD标准测距1+1pppm3秒F2PRECTT精测距离1+1pppm3秒F3FAST快速测距3+2pppm1..5秒F4TRK跟踪测距5+2pppm0..3秒F5AVERGG平均测距3秒3Compennsatorr/Hz-ccorrecctionss补偿器开关/水平角改正(全设为ON)Instr.seetup选择Noccheck或stabbilityychecckNocheckk补偿器在工工作范围内不不作任何检查查Stabilitty