交直流调速实验指导书

11交直流调速试验指导书王兵 编写肖伸平 审核湖南工业大学电气与信息工程学院20228月目录试验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试1试验二电压单闭环不行逆直流调速系统调试4试验三带电流截止负反响的转速单闭环直流调速系统调试8试验四电压、电流双闭环不行逆直流调速系统调试12试验五转速、电流双闭环不行逆直流调速系统调试16试验六模拟式直流调速装置514C试验21试验七数字式直流调速装置6RA70试验23试验八沟通调速装置MM420试验27试验九矢量掌握沟通调速装置〔CUVC〕单机试验3235THWPGZ-2型网络型高级修理电工技能实训智能考核装置简介 352211试验一 晶闸管直流调速系统各主要单元的调试一、试验目的一、试验目的生疏直流调速系统各主要单元部件的工作原理。把握直流调速系统各主要单元部件的调试步骤和方法。二、试验所需挂件及附件二、试验所需挂件及附件序号型序号型号备注12PMT01电源掌握屏PMT-04电机调速掌握电路I345PMT-05电机调速掌握电路Ⅱ慢扫描示波器万用表三、试验内容(1)调整器Ⅰ的调试(2)调整器Ⅱ的调试(3)反号器的调试零电平检测的调试四、试验方法转矩极性鉴别的调试(6)规律掌握的调试四、试验方法“调整器Ⅰ”的调试①调零PMT-04中“调整器Ⅰ”RP1顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调整器Ⅰ”P(比例)调整器。调整面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调整器Ⅰ“7”端的输出，使调整器的输出电压尽可能接近于零。②调整输出正、负限幅值把“5”、“6”两端短接线去掉，此时调整器Ⅰ成为PI(比例积分)调整器，然后将给定输出端接到调整器Ⅰ的“3”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观看输出负电压的变化，当调整RP3，观看调整器输出正电压的变化。③测定输入输出特性再将反响网络中的电容短接〔将、端短接，使调整器Ⅰ为P〔比例〕的输入端分别渐渐参加正、负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。④观看PI特性撤除“5”、“6”两端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观看输出电压的变化规律。转变调整器的放大倍数〔调整RP，观看输出电压的变化。“调整器Ⅱ”的调试①调零PMT-04中“调整器Ⅱ”RP1“11”“12”两端短接，使“调整器Ⅱ”P(比例)RP2，用万用表的毫伏档测量调整器Ⅱ“14”端的输出，使调整器的输出电压尽可能接近于零。②调整输出正、负限幅值把“11”、“12”两端短接线去掉，此时调整器Ⅱ成为PI(比例积分)调整器，然后将给定输出端接到调整器Ⅱ的“4”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观看输出负电压的变化，当调整RP3，观看调整器输出正电压的变化。③测定输入输出特性再将反响网络中的电容短接〔将、端短接，使调整器Ⅱ成为P调整器，在调整器的输入端分别渐渐参加正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。④观看PI特性撤除“11”、“12”两端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观看输出电压的变化规律。转变调整器的放大倍数〔调整RP，观看输出电压的变化。“〔AR〕反号器”的调试测定输入输出比例，输入端参加＋5V电压，调整RP1，使输出端为－5V。(4)“转矩极性鉴别”的调试“转矩极性鉴别”的输出有以下要求:电机正转，输出U为“1”态。M电机反转，输出U为“0”态。M将给定输出端接至“转矩极性鉴别”示波器探头接至“转矩极性鉴别”的输出端，观看其输出高、低电平的变化。“转矩极性鉴别”的输入输出特性应满足图1-1〔a〕所示要求，其中Usr1

=-0.25V，Usr2

=+0.25V“零电平检测”的调试其输出应有以下要求:主回路电流接近零，输出U为“1”态。I主回路有电流，输出U为“0”态。I其调整方法与“转矩极性鉴别”的调整方法一样，输入输出特性应满足图3-1〔b〕所示要求，其中Usr1

=0.2V，Usr2

=0.6V。3011 〔a〕转矩极性鉴别 (b)零电平检测图1-1转矩极性鉴别及零电平检测输入输出特性“规律掌握”的调试输入I输入I输出FｌｒUM110001U100100U〔U 〕000111Z ｌｆU〔U 〕111000调试方法：A、首先将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”调整到位，符合其特性曲线。给定接“转矩极性鉴别”的输入端，输出端接“规律掌握”U。“零电平检测”的输出端接“规律掌握”的U输入端接地。M IBPMT-04RP1、RP2电位器顺时针转到底，将S2打到运行侧。C、将S1打到正给定侧，用万用表测量“规律掌握”的“5”、“12”和“6”、“13”端，“5”、“12”端输出应为高电平，“6”、“13”PMT-04中给定局部S1开关从正给定打到负给定侧，则“5”、“12”端输出从高电平跳变为低电平，“6”、“13”端输出也从低电平跳变为高电平。在跳变的过程中用示波器观测“9”端输出的脉冲信号。D、将“零电平检测”PMT-04中给定局部的S1开关来回扳动，“规律掌握”的输出应无变化。五、试验报告五、试验报告画各掌握单元的调试连线图。简述各掌握单元的调试要点试验二 电压单闭环不行逆直流调速系统调试一、试验目的一、试验目的了解电压单闭环不行逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。把握晶闸管直流调速系统的一般调试过程、调试步骤、方法及参数的整定。二、试验所需挂件及附件序号二、试验所需挂件及附件序号型号备注12PMT01电源掌握屏PMT-02晶闸管主电路345PMT-03三相晶闸管触发电路PMT-04电机调速掌握电路IPWD-17可调电阻器678DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表DJ13-1直流发电机DJ15直流并励电动机910慢扫描示波器万用表三、试验线路及原理屏上挂件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、试验线路及原理在电压单闭环中，将反映电压变化的电压隔离器输出电压信号作为反响信号加到“电压调整器”〔〕“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相掌握电压Uct，掌握整流桥的“触发电路”，转变“三相全控整流”的电压输出，从而构成了电压负反响闭环系统。P(比例)调整，对阶跃输入有稳态误差，要消退该误差将调整器换成PI(比例积分)调整。当“给定”恒定时，闭环系统对电枢电压变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢电压能稳定在肯定的范围内变化。四、试验内容图2-1电压单闭环系统原理图〔Ld=200mH，R=2250Ω〕在本试验中，PMT-04上的“调整器Ⅱ”作为“电压调整器”使用。四、试验内容PMT-04上各根本单元的调试。Uct不变时直流电动机开环特性的测定。Ud不变时直流电动机开环特性的测定。五、试验方法电压单闭环直流调速系统的机械特性。五、试验方法PMT-02和PMT-03上的“触发电路”调试。Uct不变时的直流电机开环外特性的测定①按图2-1接线(电压调整器先不接，U直接接Uc，PMT-03上的移相掌握电压Uc由PMT-04上的“给定”输出Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R，将正给定的输出调到零。②先闭合励磁电源开关，按下PMT01上面的启动按钮，使主电路输出三相沟通电源(线电压为220V)，然后从零开头渐渐增加“给定”电压Ug，使电动机渐渐启动并使转速n到达1200r/min。n(r/min)Id(A)③转变负载电阻RIed.即可测出在Uct不变时的直流电动机开环外特性n(r/min)Id(A)Ud不变时直流电机开环外特性的测定①掌握电压Uct由PMT-04的“给定”Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R，将正给定的输出调到零。②按下PMT01掌握屏启动按钮，然后从零开头渐渐增加给定电压Ug，使电动机启动并到达1200r/min.n(r/min)Id(A)③转变负载电阻R，使电动机的电枢电流从空载直至Ied。用电压表监视三相全控整流输出的直流电压Ud，在试验中始终保持Ud不变〔通过不断的调整PMT-04上的“给定”电压Ug来实现〕，测出在Ud不变时直流电动机的开环外特性n=f(Id)n(r/min)Id(A)〔4〕根本单元部件调试①移相掌握电压Uct调整范围确实定直接将PMT-04“给定”电压Ug接入PMT-03移相掌握电压Uct的输入端，“三相全控整流”输出接电阻负载R，用示波器观看Ud的波形。当正给定电压Ug由零调大时，Ud将随给定电压的增大而增大，当Ug超过某一数值Ug＇时，Ud的波形会消灭缺相的现象，这时Ud反而随Ug的增大而减小。一般可Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕确定移相掌握电压的最大允许值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允许调整范围为0～Uctmax。假设我们把给定输出限幅定为UctmaxUg＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕将给定退到零，再按停顿按钮切断电源。②调整器的调零将PMT-04中“调整器Ⅱ”RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“11”、“12”短接，使“调整器Ⅱ”成为P(比例)调整器。调整面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调整器Ⅱ”的“14”端，使调整器的输出电压尽可能接近于零。③调整器正、负限幅值的调整把“调整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例积分)PMT-04“4”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使“调整器Ⅱ”RP3，使之输出正限幅值为Uctmax。④电压反响系数的整定直接将掌握屏上的励磁电压接到电压隔离器的“1、2”端，用直流电压表测量励磁电压，并调整电位器RP1，当输入电压为220V+6V，这时的电压反响系数γ=U/U=0.027V/V。fn d⑤“〔AR〕反号器”的整定测定输入输出比例，输入端参加＋5V电压，调整RP1，使输出端为－5V。(5)电压单闭环直流调速系统4-2接线，在本试验中，PMT-04上的“给定”电压Ug为负给定，电压反响为正电压，将“调整②直流发电机先轻载，从零开头渐渐增大“给定”电压Ug，使电动机转速接近n=1200r/min。n〔r/min〕I〔A〕d③由小到大调整直流发电机负载Rn〔r/min〕I〔A〕d六、试验报告六、试验报告依据试验数据，画出Uct不变时直流电动机开环机械特性。依据试验数据，画出Ud不变时直流电动机开环机械特性。七、试验事项依据试验数据，画出电压单闭环直流调速系统的机械特性七、试验事项在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观看波形，以便找出系统动态特性较为抱负的调整器参数，再用数字存储示波器或记忆示波器记录动态波形。电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动。在启动前必需将移相掌握电压调到零，使整流输出电压为零，这时才可以渐渐加大给定电压，不能在开环或速度闭环时突加给定，否则会引起过大的启动电流，使过流保护动作，告警，跳闸。通电试验时，可先用电阻作为整流桥的负载，待确定电路能正常工作后，再换成电动机作为负载。在连接反响信号时，给定信号的极性必需与反响信号的极性相反，确保为负反响，否则会造成失控。直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过1.2倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。PMT-03与PMT-04不共地，所以试验时须短接PMT-03与PMT-04的地。试验三 带电流截止负反响的转速单闭环直流调速系统调试一、试验目的一、试验目的了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。把握单闭环直流调速系统的调试方法及电流截止负反响的整定。加深理解转速负反响在系统中的作用。二、试验所需挂件及附件序号二、试验所需挂件及附件序号型号备注1PMT01电源掌握屏2PMT-02晶闸管主电路3PMT-03三相晶闸管触发电路4PMT-04电机调速掌握电路I5PWD-17可调电阻器6DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表7DJ13-1直流发电机8DJ15直流并励电动机9慢扫描示波器自备10万用表自备三、试验线路及原理屏上挂件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、试验线路及原理图3-1带电流截止负反响的转速单闭环直流调速系统〔Ld=200mH，R=2250Ω〕转速单闭环直流调速系统是将反映转速变化的电压信号作为反响信号，经“速度变换”后接到“电”的电压相比较，经放大后，得到移相掌握电压UCt，用作掌握整流桥的四、试验内容“触发电路”，触发脉冲经功率放大后加到晶闸管的门极和阴极之间，以转变“三相全控整流”的输出电“电流调整器”的输出限幅所打算。在本系统中“电流调整器”可承受PI〔比例积分〕调整器或者P〔比例〕承受P〔比例〕调整器时属于有静差调速系统，增加“调整器Ⅱ”的比例放大系数即可提高系统的静特性硬度。为了防止在启动和运行过程过程中消灭过大的电流冲击，系统引入了电流截止负反响。由电流变换器〔FB〕取出与电流成正比的电压信号〔FBC的端，当电枢电流超过肯定值时，将“电流调整器”的“5”端稳压管击穿，送出电流反响信号进入“电流调整器”进展综合调整，以限制电流不超过其允许的最大值。四、试验内容三相晶闸管触发电路的调试。测定和比较直流电动机开环机械特性和转速单闭环直流调速系统的静特性。五、试验方法Id和转速n的波形。五、试验方法PMT-02PMT-03上的“触发电路”调试。直流电机开环机械特性的测定①按图3-1分别将主回路和掌握回路接好线。PMT-03Uct

PMT-04挂件上的“给定”Ug

R〔R接2250Ω：将两个900Ω并联之后与两个900Ω串联〕，Ld

用PWD-02上200mH，将给定的输出调到零。②先闭合励磁电源开关，按下PMT01“电源掌握屏”启动按钮，使主电路输出三相沟通电源，然后从零开头渐渐增加“给定”U，使电动机转速渐渐上升并使转速n到达1200r/min。g③转变负载电阻R的阻值，使电机的电枢电流从额定电流I 直至空载，测量并记录数据于下ed表：nn〔r/min〕I〔A〕d根本单元部件调试Uct调整范围确实定Ug＇〔V〕直接将PMT-04“给定”电压Ug接入PMT-03移相掌握电压Uct的输入端，”三相全控整流”输出接电阻负载R，用示波器观看Ud的波形。当正给定电压Ug由零调大时，Ud将随给定电压的增大而增大，当Ug超过某一数值Ug＇时，Ud的波形会消灭缺相的现象，这时Ud反而随Ug的增大而减小。一般可确定移相掌握电压的最大允许值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允许调整范围为0～Uctmax。假设我们把给定输出限幅定为Uctmax的话，则“三相全控整流”Ug＇〔V〕Uctmax=0.9UgUctmax=0.9Ug＇〔V〕将给定退到零，再按停顿按钮切断电源。将PMT-04中“调整器Ⅱ”RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“11”、“12”短接，使“调整器Ⅱ”成为P(比例)调整器。调整面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调整器Ⅱ”的“14”端，使调整器的输出电压尽可能接近于零。把“调整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例积分)PMT-04“4”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使“调整器Ⅱ”RP3，使之输出正限幅值为Uctmax。直接将给定电压U接PMT-0的移相掌握电压三相全控整流电路接直流电动机负载，Ld用PMT-02上的200mH，输出给定调到零。翻开励磁电源开关，按下启动按钮，从零渐渐增加给定，使电机提速到n=150Or/min，调整“速度变换”上转速反响电位器RP1，使得该转速时反响电压Ufn=+6V，这时的转速反响系数α=Ufn/n=0.004V/(r/min)。转速负反响单闭环直流调速系统调试及闭环静特性的测定。①按图3-3接线〔电流变换器的电流反响输出端“3”不要接〕，在本试验中，PMT-04的“给定”电压U为负给定，转速反响电压为正值，将“调整器Ⅱ”接成P〔比例〕调整器或PI〔比例积分〕调整器。g直流发电机接负载电阻R〔R接2250Ω：将两个900Ω900Ω串联〕，Ld

用PWD-02上200mH，给定输出调到零。“给定”电压U，使电动机的转速接近n=l200r/min。g③由小到大调整直流发电机负载I，测出电动机的电枢电流I和电机的转速n，直至I=I ，即可d d ed测出系统静态特性曲线n=f(I)。n〔n〔r/min〕I〔A〕d电流截止负反响环节的整定。用弱电导线将PMT-02上的“电流互感器输出”对应连接到PMT-04上的电流变换器的“TA1、TA2、TA3”“3”接到“调整器Ⅱ”的输入端“5”，从零开头渐渐调大“给定”电压U，使电动机的转速接近n=l200r/min；由小到大调整直流发电机负载I，使主回路电流升至1A。g调整电流反响单元〔FBC+FA〕中的电流反响电位器RP1，使电流反响电压“If”渐渐上升直至将“调整器Ⅱ”的输入端“5”起作用。IN即为截止电流。停机后可突加给定启动电动机。①动态波形的观看。先调整好给定电压UgUg的

然后突然合上S2。 S

，即突加给定启动电动机，用慢扫描示波器观看和记录系统参加电流截止负反响后的电流Id和转速n的动态波形曲线。②测定挖土机特性。具有电流截止负反响环节的转速负反响单闭环直流调速系统的静特性是挖土机特性，其测定方法如下：渐渐增加给定Ug，使电动机转速接近n=l200r/min，由小到大调整直流发电机负载I，使主回路电流升至1A，记录额定工作点的数据。然后连续转变负载R使电流超过截止电流，转速下降到接近于零为止。记录几组转速和电流的数据，可画出挖土机特性。nn〔r/min〕I〔A〕d六、试验报告六、试验报告依据试验数据，画出直流电动机开环机械特性。依据试验数据，画出转速单闭环直流调速系统的闭环静特性。七、留意事项计算并比较机械特性和静特性的静差率S。七、留意事项电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动。在系统未参加电流截止负反响环节时，不允许突加给定，以免产生过大的冲击电流，使过流保护动作，试验无法进展。通电试验时，可先用电阻作为整流桥的负载，待确定电路能正常工作后，再换成电动机作为负载。在连接反响信号时，给定信号的极性必需与反响信号的极性相反，确保为负反响，否则会造成失控。直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过1.2倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。PMT-03挂件上的“给定”、PMT-04之间不共地，所以试验时须短接PMT-03与PMT-04的地。试验四 电压、电流双闭环不行逆直流调速系统调试一、试验目的一、试验目的了解双闭环不行逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。把握电压、电流双闭环不行逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。二、试验所需挂件及附件序号二、试验所需挂件及附件序号型号备注12PMT01电源掌握屏PMT-02晶闸管主电路345PMT-03三相晶闸管触发电路PMT-04电机调速掌握电路IPWD-17可调电阻器678DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表DJ13-1直流发电机DJ15直流并励电动机910慢扫描示波器万用表三、试验线路及原理屏上挂件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、试验线路及原理电压、电流双闭环直流调速系统是由电压和电流两个调整器进展综合调整，可获得良好的静、动态性能〔两个调整器均承受PI调整器〕，试验系统的原理框图组成如图4-1所示。图4-1电压、电流双闭环直流调速系统原理框图四、试验内容四、试验内容各掌握单元调试。测定电流反响系数β、电压反响系数γ。测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(I)。d闭环掌握特性n=f(Ug

)的测定。五、试验方法观看、记录系统动态波形。五、试验方法PMT-02和PMT-03上的“触发电路”调试。双闭环调速系统调试原则②先开环、后闭环，即先使系统运行在开环状态，然后在确定电流和电压均为负反响后，才可组成闭环系统。掌握单元调试Uct调整范围确实定Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕直接将PMT-04“给定”电压Ug接入PMT-03移相掌握电压Uct的输入端，“三相全控整流”输出接电阻负载R，用示波器观看Ud的波形。当正给定电压Ug由零调大时，Ud将随给定电压的增大而增大，当Ug超过某一数值Ug＇时，Ud的波形会消灭缺相的现象，这时Ud反而随Ug的增大而减小。一般可确定移相掌握电压的最大允许值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允许调整范围为0～Uctmax。假设我们把给定输出限幅定为Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕将给定退到零，再按停顿按钮切断电源，完毕步骤。将PMT-04中“调整器Ⅰ”全部输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调整器Ⅰ”成为P(比例)调整器。调整面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调整器Ⅰ”的“7”端，使调整器的输出电压尽可能接近于零。将PMT-04中“调整器Ⅱ”RP1“11”、“12”两端短接，使“调整器Ⅱ”成为P(比例)调整器。调整面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调整器Ⅱ”的“14”端，使调整器的输出电压尽可能接近于零。把“调整器Ⅰ”的“5”“6”“调整器Ⅰ”成为PI比例积分)PMT-04挂件上的给定输出端接到“调整器Ⅰ”的“3”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使“调整器Ⅰ”的输出负限幅值为-6V，当调整器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，使之输出电压为最小值。把“调整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例积分)PMT-04挂件上的给定输出端接到调整器Ⅱ的“4”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使之输出电压确实定值为最小值，当调整器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，使“调整器Ⅱ”的输出正限幅值为U 。ctmax直接将掌握屏上的励磁电压接到电压隔离器的“1、2”端，用直流电压表测量励磁电压，并调整电位器RP1，当输入电压为220V+6V，这时的电压反响系数γ=U/U=0.027V/V。

fn d用弱电导线将PMT-02上的“电流互感器输出”对应连接到PMT-04上的电流变换器的“TA1、TA2、TA3”端，直接将“给定”电压U接入PMT-03移相掌握电压U的输入端，整流桥输出接电阻负载R〔将g ct两个900Ω串联〕，负载电阻放在最大值，输出给定调到零。按下启动按钮，从零增加给定，使输出电压上升，当U=220V时，减小负载的阻值，调整“电流d变换器”上的电流反响电位器RP1，使得负载电流I

=0.65A时，“3”端I的的电流反响电压U

=3V，这时的电流反响系数β=U

/Ifid

d f fi=4.615V/A。开环外特性的测定PMT-03上的移相掌握电压Uct

由PMT-04挂件上的“给定”输出U直接接入，直流发电机接负载g电阻R〔R接2250Ω：将两个900Ω并联之后与两个900Ω串联〕，Ld

用PMT-02上200mH，将给定的输出调到零。“给定”电压U，使电机启动升速，g调整U和R使电动机电流Ig

=I 〔电动机额定电流〕，转速到达1200r/min。eddn〔r/min〕I〔A〕ddn〔r/min〕I〔A〕d将给定退到零，断开励磁电源，按下停顿按钮，完毕试验。系统静特性测试①按图4-4接线，PMT-04挂件上的“给定”电压U输出为正给定，电压反响电压为负电压，直流g发电机接负载电阻R，L用PMT-02上的200mH，负载电阻放在最大值处，给定的输出调到零。将调dP〔比例〕调整器后，接入系统，形成双闭环不行逆系统，按下启动按钮，“调整器Ⅰ”，“调整器Ⅱ”均恢复成PI〔比例积分〕调整器，构成试验系统。n=f(Id

)的测定A、发电机先空载，从零开头渐渐调大给定电压U，使电动机转速接近n=l200r/min，然后接入g发电机负载电阻RI=I〔额定电流n=f(I)，并记录于下表中：

d ed dnn〔r/min〕I〔A〕dgn〔r/min〕I〔gn〔r/min〕I〔A〕dC、闭环掌握系统n=f(Ug

)的测定调整U及R，使I=I〔额定电流〕，n=l200r/min，渐渐降低U，记录U和n，即可测出闭环掌握g特性n=f(U)。g

d ed g gnn〔r/min〕U〔V〕g系统动态特性的观看用慢扫描示波器观看动态波形。在不同的系统参数下(调整RP1)，用示波器观看、记录以下动态波形:①突加给定U 电动机启动时的电枢电流I

(“电流变换器”的“3”端)波形和转速n(“速度变换”的g， d“4”端)波形。②突加额定负载(20%I 100%I

)时电动机电枢电流波形和转速波形。ed ed③突降负载(100%I 20%I)时电动机的电枢电流波形和转速波形。ed ed六、试验报告六、试验报告依据试验数据，画出闭环掌握特性曲线n=f(U)。g依据试验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n=f(I)。d依据试验数据，画出系统开环机械特性n=f(I

)，计算静差率，并与闭环机械特性进展比较。d七、留意事项分析系统动态波形，争论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。七、留意事项在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观看波形，以便找出系统动态特性较为抱负的调整器参数，再用数字存储示波器或记忆示波器记录动态波形。试验五 转速、电流双闭环不行逆直流调速系统调试一、试验目的一、试验目的了解闭环不行逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。把握转速、电流双闭环不行逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。二、试验所需挂件及附件序号二、试验所需挂件及附件序号型号备注123PMT01电源掌握屏PMT-02晶闸管主电路PMT-03三相晶闸管触发电路456PMT-04电机调速掌握电路IPWD-17可调电阻器DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表789DJ13-1直流发电机DJ15直流并励电动机慢扫描示波器10万用表三、试验线路及原理屏上挂件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、试验线路及原理很多生产机械，由于加工和运行的要求，使电动机常常处于起动、制动、反转的过渡过程中，因此起动和制动过程的时间在很大程度上打算了生产机械的生产效率。为缩短这一局部时间，仅承受PI调整器的转速负反响单闭环调速系统，其性能还不很令人满足。转速、电流双闭环直流调速系统是由转速和电流两个调整器进展综合调整，可获得良好的静、动态性能〔两个调整器均承受PI调整器〕，由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。试验系统的原理框图组成如图5-1所示：图5-1转速、电流双闭环直流调速系统原理框图系统工作时，要先给电动机加励磁，转变给定电压U的大小即可便利地转变电动机的转速。“调g、均设有限幅环节，的输出作为的给定，利用“的输出限幅可到达限制启动电流的目的。“调整器Ⅱ”的输出作为“触发电路”的掌握电压Uct

，利用“调整α

的目的。max四、试验内容四、试验内容各掌握单元调试。测定电流反响系数β、转速反响系数α。测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(I)。d闭环掌握特性n=f(Ug

)的测定。五、试验方法观看、记录系统动态波形。五、试验方法PMT-02和PMT-03上的“触发电路”调试见其次章试验一。双闭环调速系统调试原则②先开环、后闭环，即先使系统运行在开环状态，然后在确定电流和转速均为负反响后，才可组成闭环系统。掌握单元调试Uct调整范围确实定Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕直接将PMT-04“给定”电压Ug接入PMT-03移相掌握电压Uct的输入端，“三相全控整流”输出接电阻负载R，用示波器观看Ud的波形。当正给定电压Ug由零调大时，Ud将随给定电压的增大而增大，当Ug超过某一数值Ug＇时，Ud的波形会消灭缺相的现象，这时Ud反而随Ug的增大而减小。一般可确定移相掌握电压的最大允许值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允许调整范围为0～Uctmax。假设我们把给定输出限幅定为Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕将给定退到零，再按停顿按钮切断电源。将PMT-04中“调整器Ⅰ”全部输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调整器Ⅰ”成为P(比例)调整器。调整面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调整器Ⅰ”的“7”端，使调整器的输出电压尽可能接近于零。将PMT-04中“调整器Ⅱ”RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“11”、“12”两端短接，使“调整器Ⅱ”成为P(比例)调整器。调整面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调整器Ⅱ”的“14”端，使调整器的输出电压尽可能接近于零。把“调整器Ⅰ”的“5”“6”“调整器Ⅰ”成为PI比例积分)PMT-04挂件上的给定输出端接到“调整器Ⅰ”的“3”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使“调整器Ⅰ”的输出负限幅值为-6V，当调整器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，使之输出电压为最小值。把“调整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例积分)PMT-04挂件上的给定输出端接到调整器Ⅱ的“4”端，当加肯定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使之输出电压确实定值为最小值，当调整器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，使“调整器Ⅱ”的输出正限幅值为U 。ctmax用弱电导线将PMT-02上的“电流互感器输出”对应连接到PMT-04上的电流变换器的“TA1、TA2、TA3”端，直接将“给定”电压U接入PMT-04移相掌握电压U的输入端，整流桥输出接电阻负载R〔将g ct两个900Ω并联〕，负载电阻放在最大值，输出给定调到零。按下启动按钮，从零增加给定，使输出电压上升，当U=220V时，减小负载的阻值，调整“电流d变换器”上的电流反响电位器RP1，使得负载电流I

=0.65A时，“3”端I的的电流反响电压U

=3V，这时的电流反响系数β=U

/Ifid

d f fi=4.615V/A。直接将“给定”电压U接PMT-03上的移相掌握电压U

的输入端，“三相全控整流”电路接直流电动机负载，Ld

g ct用PMT-02上的200mH，输出给定调到零。按下启动按钮，接通励磁电源，从零渐渐增加给定，使电机提速到n=150Or/min时，调整“速度变换”RP1U=-6Vα=U/nfn fn=0.004V/(r/min)。开环外特性的测定PMT-03上的移相掌握电压Uct

由PMT-04挂件上的“给定”输出U直接接入，直流发电机接负载g电阻R〔R接2250Ω：将两个900Ω并联之后与两个900Ω串联〕，Ld

用PMT-02上200mH，将给定的输出调到零。“给定”电压U，使电机启动升速，g调整U和R使电动机电流Ig

=I ，转速到达1200r/min。edn〔r/min〕I〔A〕dn〔r/min〕I〔A〕d将给定退到零，断开励磁电源，按下停顿按钮，完毕试验。系统静特性测试①按图4-5接线，PMT-04挂件上的“给定”电压U输出为正给定，转速反响电压为负电压，直流g发电机接负载电阻R，L用PMT-02上的200mH，负载电阻放在最大值处，给定的输出调到零。将调dP〔比例〕调整器后，接入系统，形成双闭环不行逆系统，按下启动按钮，“调整器Ⅰ”，“调整器Ⅱ”均恢复成PI〔比例积分〕调整器，构成试验系统。n=f(Id

)的测定A、发电机先空载，从零开头渐渐调大给定电压U，使电动机转速接近n=l200r/min，然后接入g发电机负载电阻R，渐渐转变负载电阻，直至I=I ，即可测出系统静态特性曲线n=f(I)，并记录于d ed d下表中：nn〔r/min〕I〔A〕dB、降低U，再测试n=800r/min时的静态特性曲线，并记录于下表中：gnn〔r/min〕I〔A〕dC、闭环掌握系统n=f(Ug

)的测定调整U及R，使I=I 、n=l200r/min，渐渐降低U，记录U和n，即可测出闭环掌握特性 ng=f(U)。g

d ed g gnn〔r/min〕U〔V〕g系统动态特性的观看用慢扫描示波器观看动态波形。在不同的系统参数下(调整调整器的比例增益电位器RP1)，用示波器观看、记录以下动态波形:①突加给定U 电动机启动时的电枢电流I

(“电流变换器”的“3”端)波形和转速n(“速度变换”的g， d“4”端)波形。②突加额定负载(20%I 100%I

)时电动机电枢电流波形和转速波形。ed ed③突降负载(100%I 20%I)时电动机的电枢电流波形和转速波形。ed ed六、试验报告六、试验报告依据试验数据，画出闭环掌握特性曲线n=f(U)。g依据试验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n=f(I)。d依据试验数据，画出系统开环机械特性n=f(I

)，计算静差率，并与闭环机械特性进展比较。d分析系统动态波形，争论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。试验六 模拟式直流调速装置514C试验一、试验目的一、试验目的把握双闭环可逆〔或不行逆〕直流调速系统的掌握功能二、试验内容把握双闭环调速系统的运行方法二、试验内容转速电流双闭环不行逆调速系统试验。转速电流双闭环可逆调速系统试验。负载扰动试验。三、试验设备和仪器给定积分器单元功能测试。三、试验设备和仪器1. 电压给定试验板B9607数字量给定试验板直流调速试验板B9608DC9804III直流电动机组 直流电机220V、200W、电枢电流1.6A、它激、2022转/分,2022转/分、10V负载箱 电流1.6A示波器四、试验接线图万用表四、试验接线图图6-1 模拟式直流调速装置(514C)试验接线图五、试验步骤五、试验步骤转速、电流双闭环不行逆调速系统试验按图接线,9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限选择开关于“单象限”处。置滑线电阻R调至最大值,R全部串入电路,RW1RW2电位器调至输出为零位置,按负反响极性接入测速发电机。合电源开关,RW27号端子为+10VDC,使转速给定位器RW1置于“0”,由于电动机电枢电流为1.6A,因此将装置电流量程转换开关十位置于“0”,个位置于“1”,小数点位置于“6”。即表示1.6A〔此时装置电流。由于此试验是承受转速负反响型式,且测速发电机为2022rpm/10v,因此将选择开关SW1/1SW1/2置于“OFF”“ON”〔转速反响强度〕10-25VSW1/3置于“OFF”,表示为转速负反响。P5顺时针调至最大,200%器P10置于中间位置。分别依次按下RU〔SB1、ENABL〔SB1〕,渐渐增加转速给定值电RW1电动机随之升速至稳态值,用万用表测量电枢电压,200V,P10电位器,使电枢电压为200V。假设系统动态性能较差可分别调整PI参数P3P4P6P7。记录一组U〔给定电压、Uf〔测速反响〕数据,观看与记录突加或突卸给定时转速波形。转速电流双闭环可逆调速系统试验置象限开关于“四象限”处,观看与记录给定电压从零→正、零→负、正→负、负→正时转速电流波形转变调整器参数,观看并记录转速电流波形负载扰动试验在某稳态转速运行时,转变负载电阻R,记录一组Uf、I〔电枢电流〕数据,并观看与记录突加、突卸负载时的转速、电流波形。给定积分器单元功能测定9/A端变化波形,P1、P2后观看该点信号好系统相应物理参数变化波形。六、试验报告六、试验报告由记录的转速,电流波形比较可逆与不行逆系统在原理和功能上的区分,说明其适用的场合。由负载扰动的转速、电流波形,说明负载变化时系统的调整过程。试验七 数字式直流调速装置6RA70试验一、试验目的一、试验目的把握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法把握直流调速系统的构成和运行原理二、试验内容二、试验内容直流全数字调速装置〔6RA70〕的接线和参数设置直流调速系统的速度掌握动态参数设定三、试验模板和仪器三、试验模板和仪器1.电压给定板B96072.数字量给定板B96083.接触器板B96014.直流调速装置EFAT-DCOOO4装置板EFAT-DC0004I主回路接口板5.直流电动机机组EFAT-DC0004II调整回路接口板万用表专用电缆线〔J1、J2、J3、YD1、YD2〕四、设备额定参数四、设备额定参数6RA70全数字型直流调速装置电枢：输入3AC 400V 50/60HZ 13A输出DC +-420V 15A磁场：输入2AC 400V 50/60HZ 3A输出DC325V 3A直流电动机电枢电压220V 电枢电流1.6A磁场电流0.11A 转速2022r/m测速发电机 转速2022r/m时10V五、试验线路五、试验线路图7-1 数字式直流调速装置(6RA70)试验接线图六、试验步骤六、试验步骤接线选用主控板上三相电源开关，QS2RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14~SB17为断开状态。参数设定合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态置P051=21 恢复工厂设置P051=40 受权给使用人员的参数设置权P052=3 显示全部参数输入电动机参数P100.001=1.6A 电枢电流额定值P101.001=220V 电枢电压额定值P102.001=0.11A磁场电流额定值P114.001=10S 电机热时间常数调整整流器额定电流P076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3AP076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A调整实际整流器供电电压P078.001=380V 电枢回路实际供电电压P078.002=380V 磁场回路实际供电电压模拟测速机反响P083=1 测速机反响P741=10V 最高转速时的测速机电压P200=10 10ms磁场掌握P082=2 07P257参数设定的时间延迟后，自动P257设定的励磁电流P257=20% 20%P258=2S 2S后自动减弱电流、转矩限幅P171=100% 转矩方向I的电流限幅P172=100% 转矩方向II的电流限幅P180=100% 转矩方向I的转矩限幅P181=100% 转矩方向II的转矩限幅斜坡函数发生器P303=5S 加速时间P304=5S 减速时间P305=1S 初始圆弧P306=1S 最终圆弧定义点动运行方式P435.03=10 36SB14闭合时为点动运行〔开关量连接器B00106的状态〕P436.03=5 50%的额定转速(KOO550%)模拟量〔输出口〕信号监视P750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号P751=2 接入带符号的信号〔反向〕或=0 接入带符号的信号〔不反向〕P752=1ms 信号滤波时间为1msP753=10 P754=0 偏置为0开关量〔输出口〕信号监视P770.001=0 46的开关量输出不反号P771=12 36号端子的状态〔开关量信号B001236的状态〕最优化运行QS2空气开关，设置P051=25〔电枢和励磁的预掌握和电流调整器的优化运行〕自动进入最优化运行(40s〕最优化运行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自动设置P051=26〔速度调整器的优化运行〕操作方法同上〔6S〕最优化运行后，P225、P226、P228被自动设置假设最优化运行失败，则以上参数改用人工设置速度掌握器运行QS1、QS207.0状态下，按下SB15KM动作，状1.1SB16111，系统等待起动正转：旋转RW1电位器，渐渐增加给定电压，电动机反向升速，经参数优化后，调整器参数已设定，适当调整转速调整器参数，可以转变系统的动态响应。SB14SB15，系统为点动运行信号检测用万用表直流电压档测量14/15端电压，监视在转速给定信号突变斜坡函数发生器输出信号的变化状况。46/47SB15按钮动作时该点信号的变化状况。SB15、SB16KM断开后，再断开进线空气开关。试验八 沟通调速装置MM420试验一、试验目的一、试验目的生疏沟通变频调速装置〔MM420〕的参数设置方法。把握沟通变频调速装置〔MM420〕的几种运行方法。二、试验内容二、试验内容沟通变频调速装置的面板根本操作掌握。沟通变频调速装置的掌握端口开关操作掌握。沟通变频调速装置的模拟信号操作掌握。沟通变频调速装置的多段固定频率操作掌握。三、试验设备和仪器三、试验设备和仪器电压给定板。数字量给定板。四、试验线路图QS3数字量给定板SB14L四、试验线路图QS3数字量给定板SB14LN5SB156∽SB167=24V8 24VCPU12RW13410V0VAIN+AIN-A=D3∽0VUVW电压给定板8-1变频调速装置(MM420)单机试验图M五、试验步骤五、试验步骤按图接线，其中空气开关QS2可承受试验台主控面板上的三相电源空气开关，电动机按星形接法。检查接线是否正确。在确保接线无误的状况下，合上主电源空气开关QS2，并设置参数P0010=30，再设置参数P0970=1，然后按下P键，这样便保证了变频器的参数均回复到出厂缺省值〔复位过程大约需要10秒钟才能完成。设置参数，使所控电机铭牌上所标的额定值与对应的参数值相全都P0010=1 启动快速调试参数组P0100=0 功率以KW表示，频率缺省值为50HZP0304=380 电动机额定电压(V)P0305=1.15 电动机额定电流(A)P0307=0.37 电动机额定功率(KW)P0310=50 电动机额定频率(HZ)P0311=1400 电动机额定转速P1120=5 斜坡上升时间(S)P1121=5 斜坡下降时间(S)六、试验内容六、试验内容(一)面板根本操作掌握设置参数:P0010=1 启动快速调试参数组P0700=1 选择由键盘输入设定值(选择命令源)P1000=1 选择由键盘(电动电位计)输入设定值P1080=0 最小频率为0HZP1082=50 50HZP0010=0 运行预备P0003=2 用户访问等级位扩展级P0004=10 选择“设定值通道及斜坡发生器”P1032=0 允许反向，可以用键入的设定值转变电动机的旋转方向〔既可以用数字输入，也可以用键上的升/降键增加/降低运行频率。P1040=30 设定键盘掌握的设定值P1058=10 正向点动频率HZP1059=10 反向点动频率HZP1060=5 点动斜坡上升时间(S)P1061=5 点动斜坡下降时间(S)2〕在变频器的前操作面板上按运行键“I”，这样变频器就将驱动电机按由P1120所设定的上升P1040所设定的频率值上。假设需要，则电动机的转速〔运行频率〕及旋转方向可直接通过按前操作面板上的增加键及削减键来转变〔P1031=1时，则由增加键/削减键转变了的频率设定值被保存在内存中。所设置的最大运行频率P1082=50HZ，假设需要可依据状况转变其值。在变频器的前操作面板上按停顿键“O”，则变频器将由P1121所设置的斜坡下降时间驱动电动机降速至零。点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键“jog”，则变频器将驱动电动机按由P1060所设置的点动斜坡上升时间升速，并运行在由P1058所设置的正向点动频率值上。当松开变频器前操作面板上的点动键“jog”，则变频器将按由P1061所设置的点动斜坡下降时间驱动电机降速至零。这时，假设按一下变频器前操作面板上的换向键，再重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。〔二〕掌握端口开关操作运行设置参数：P0004=7 选择“命令和数字I/O通道”参数P0700=2 命令源选择“由端子板输入”，这时变频器只能从端口掌握，而不能由前操作面板掌握。P0003=2 用户访问级选择“扩展级”P0701=1 ON接通正转，OFF停顿P0702=2 ON接通反转，OFF停顿P0703=10 正向点动按下带锁按钮SB1〔如图，则变频器便运行在由P1040SB14，则变频器使电动机停顿运行。假设要使沟通电动机反转，则断开SB14与掌握端口“5”号端子的连接，将SB14与掌握端口“6”号端子相连。在此状况下，再按下SB14按钮开关，则变频器就会使电机反转。4〕SB14与掌握端口“5”号及“6”SB14与掌握端口“7”号端子相连。这时，按下SB14按钮开关，就可使变频器拖动电动机正向点动运行。假设需要电动机反向点动运行，可通过转变参数P0703的参数值来实现〔设置P0703=1〔〕电动机转向的正/反是相对而言的。〔2〕开关量输入端子的功能可由使用者定义而可编程的，具体如何编程可详见变频器说明书。〔三〕模拟信号操作掌握检查参数 P0700是否设置在2。设置参数：P0003=1 用户访问等级选择“标准级”P0004=10 选择“设定值通道和斜坡发生器”P1000=2 频率设定值选择为“模拟输入”P0003=2 用户访问等级选择“扩展级”P0004=20 选择“通讯”类参数P2022=50 50HZ按下带锁按钮开关SB14，则变频器便使电机的转速由所接的电位器RW1掌握。〔〕由于承受MM420本身的+10V0V=0%，10V=100%，所以参数P0757~P0760按缺省值设置就可以了，而不需要对模拟输X1、Y1、X2、Y2值进展重标定。〔2〕变频器的前操作面板上的4位数码管可显示不同物理意义的值，这只要转变显示选择“P0005”参数即可。具体如何选择，请详见变频器说明书。〔四〕多段固定频率掌握1〕 检查参数P07002〔注：设置参数P0003=1，P0004=7后才能访问P0700参数。设置参数：P0003=2 用户访问等级选择“扩展级”P0004=7 选择“命令和数字输入/输出”P0701=17 选择固定频率1~7〔二进制编码〕P0702=17 1~7〔二进制编码〕P0703=17 选择固定频率1~7〔二进制编码〕P0004=10 选择“设定值通道和斜坡发生器”P1000=3 选择“固定频率设定值”P1001=101〔HZ〕P1002=152〔HZ〕P1003=203〔HZ〕P1004=254〔HZ〕P1005=305〔HZ〕P1006=356〔HZ〕P1007=407〔HZ〕马上期望电机运行的7个运行频率分别设置在参数P1001～P1007中3SB14、SB15、SB167种相应的固定运行频率。见下表：固定频率SB16〔DIN3〕SB15〔DIN2〕SB14〔DIN1〕对应频率所设置的参1001数P10012010P10023011P10034100P10045101P10056110P10067111P1007OFF000注：表中的0——表示对应的按钮开关断开。1——表示对应的按钮开关接通。七、试验报告七、试验报告比较几种不同的掌握方式，试想出各种掌握方式的应用场合。参考MM420变频器说明书，假设将参数P0701~P0703设置为15〔即不承受数字量输入二进制编码方式来获得7种固定运行频率，则7种固定运行频率将如何获得。试列表说明。试验九 矢量掌握沟通调速装置〔CUVC〕单机试验一、试验目的一、试验目的生疏SEMENS公司矢量掌握沟通变频调速装置的参数设置方法。把握沟通变频调速装置的运行方法。二、试验内容二、试验内容1. 沟通变频调速装置的根本操作掌握。沟通变频调速装置的开关操作掌握。沟通变调速装置的模拟信号操作掌握。沟通变频调速装置的多段固定频率给定掌握。三、试验设备和仪器三、试验设备和仪器沟通变频调速装置试验模板AC9904电压给定板B9607数字量给定板B9608接触器板B96016. 沟通电动机沟通鼠笼型异步电动机，AC380V1.15A370W1400r/mm50HZ，星形联接四、试验线路四、试验线路图9-1 矢量掌握沟通调速装置〔CUVC〕单机试验图五、试验步骤五、试验步骤按图接线，其中空气开关承受掌握面板上供给的电源空气开关，电动机按星形接法连接。检查接线是否正确。在确保接线正确无误的前提下，合主电源开关QS1及掌握电源开关QS2并设参数。设参数P060=5，进展传动参数设定设置参数P101.1~P109.1，使这些参数与电动机的额定参数全都，其中：电机名牌参数设定值参数说明P101.1380V额定电动机电压P102.12.2A电机额定电流P103.10电机气隙励磁P104.10.8电机功率因数P107.150电机额定频率P108.11400rpm电机额定转速P109.12电机的极对数以沟通变频调速装置的模拟信号操作掌握为例，需再设定以下参数：参数设定值参数说明P0680没有滤波P071380V设备线电压P095.110国家标准电机P100.10v/f掌握和速度掌握P1150电机参数用手动设置P130.115光电编码器信号作为测速反响P339.10全部调整系统释放P340.15HZ输入脉冲频率，消退电机低频噪音P3506.1A输入设备电流P351380V输入设备电压P35250HZ输入设备频率P3531400输入设备速度P35418.30输入设备转矩P3571.2ms输入采样时间P384.1100%输入电机负载电流P452.1110%输入最大频率〔正转〕P453.1-110%输入最大频率〔反转〕P0601设定参数菜单P128.14A最大输出电流P462.15S输入上升时间P463.10上升时间单位秒P464.15S输入下降时间P465.10下降时间单位秒P443.113模拟输入口2作为给定P554.122合闸及使能P215.115.33设定最大的dn/dt量P223.11000滤波〔反响〕P235.1200n/f增益：KpP240.1400N/f积分时间Tn将给定电位器置于OV按下SB14按钮开关，调整给定电位器W1〔-10V~0~+10V〕电机可以正反向旋转。附：CUVC 沟通变频器的参数恢复出厂设定值步骤：在确保接线正确无误的状况下，合上掌握电源开关QS2。设置如下参数：P053=6 通过PMUP060=2 对于出厂设定的固定设定P366=0 标准的出厂设定P970=0 参数复位在P970设置为零后，按下P键，即可实现参数的出厂设定值的恢复。完毕后显示P970或0009，说明出厂设定值已全部恢复。十附件THWPGZ-2型网络型高级修理电工技能实训智能考核装置简介一、PMT01电源掌握屏电源掌握屏主要为试验供给各种电源，如三相沟通电源、直流励磁电源等；同时为试验供给所需的仪表，如直流电压、电流表；沟通电压、电流表。在屏的正面大凹槽内，设有两根不锈钢方管，可挂置试验所需部件，凹槽底部设有14芯、3芯、7芯等插座，从这些插座供给有源挂件的电源。在屏的两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。主掌握屏面板图如图10-1所示。三相电网电压指示三相电网电压指示主要用来监视输入电网电压的有效值以及是否存在缺相的状况，可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压是否平衡，精度1.0级；智能人机操作界面240×128PVC轻触键盘，主要用于本装置的智能设故与排故，还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的告警次数，并且用文字提示产生告警的缘由。图10-1 PMT01电源掌握屏面板图电源掌握局部它的主要作用是掌握“主电路电源输出”及“励磁电源”，它由电源总开关、启动按钮和停顿按钮组“三相主电路电源输出”及“励磁电源”都有电压输出。主电路电源输出“主电路电源输出”可供给三相沟通380V〔U、V、W端，该输出不经隔离变压器，由8A熔丝做短路保护〕和220V〔A、B、C端，该输出经过隔离变压器，设有过流和短路保护〕U、V、W端子四周装有黄、绿、红发光二极管，用以指示输出电压是否正常。同时在主电源输出回路中还装有电流互感器，电流互感器可测定主电源输出电流的大小，供电流反响使用。励磁电源在按下启动按钮后将励磁电源开关拨向“开”侧，则励磁电源输出为220V的直流电压，并有发光二极管指示输出是否正常，励磁电源由0.5A熔丝做短路保护，由于励磁电源的容量有限，仅为直流电机供给励磁电流，故一般不能作为大电流的直流电源使用。面板仪表面板下部设置有±300V数字式直流电压表和±2022mA0.5可逆调速系统及直流电机试验供给电压及电流指示；面板上部设置有500V真有效值沟通电压表和5A真有效值沟通电流表，精度为0.5级，供沟通调速系统及沟通电机试验时使用。PMT-02挂件〔晶闸管主电路实训组件〕该挂件装有12只晶闸管、4只二极管、直流电压和电流表等，其面板如图10-2所示。三一样步信号输出同步信号是从电源掌握屏内获得，屏内装有∆/Y接法的三一样步变压器，和主电源输出保持同步，其输出相电压幅度为15V左右，供三相晶闸管触发电路(PMT-03挂件)使用，只要将本挂件的14芯插头与屏相连接，则输出相位一一对应的三一样步电压信号。正、反桥脉冲输入端从PMT-03挂件来的正、反桥触发脉冲分别通过该输入接口，加到相应晶闸管的门极和阴极。电流互感器输出电流互感器是装在电源掌握屏内的，只要将本挂件的14芯插头与屏相连接，则面板上便有电流互感器信号输出，TA1、TA2、TA3为信号输出端。三相正、反桥主电路正桥主电路和反桥主电路分别由六只5A/1000VVT1～VT6〔一般不行逆、可逆系统的正桥使用正桥元件〕；由VT1ˊ～VT6ˊ组成反桥元件〔可逆系统的反桥以及需单个或几个晶闸管的试验可使用反桥元件〕；全部这些晶闸管元件均配置有阻容吸取及快速熔断丝保护，此外正桥还设有压敏电阻接成三角形，起过压吸取。留意：整流桥输入的相电压值不行超过200V，否则会造成整流桥处的压敏电阻损坏。二极管供给4只试验所需的二极管电抗器试验主回路中所使用的平波电抗器装在电源掌握屏内，其各引出端通过14芯的插座连接到PMT—02面板的中间位置，有两档电感量可供选择，分别为2O0mH、700mH〔各档在1A电流下能保持线性〕，可依据试验需要选择适宜的电感值。电抗器回路中串有3A熔丝保护，熔丝座装在挂件内。图10-2 PMT-02面板图直流电压表及直流电流表面板上装有±300V的带镜面直流电压表、±2A的带镜面直流电流表，均为中零式，精度为1.0级，为试验供给电压及电流指示。PMT-03挂件〔三相晶闸管触发电路实训组件〕该挂件装有三相晶闸管触发电路和正、反桥功放电路，面板图如图10-3所示。图10-3 PMT-03面板图移相掌握电压Uct输入及偏移电压Ub观测及调整Uct及Ub用于掌握触发电路的移相角；在一般的状况下，我们首先将Uct接地，调整Ub，从而确定触发脉冲的初始位置；当时始触发角固定后，在以后的调整中只调整Uct的电压，这样能确保移相角始终不会大于初始位置，防止试验失败。触发脉冲指示在触发脉冲指示处设有钮子开关用以掌握触发电路，开关拨到下边，绿色发光管亮，在触发脉冲观看孔处可观测到后沿固定、前沿可调的宽脉冲链；开关拨到上边，红色发光管亮，触发电路产生双窄脉冲。三一样步信号输入端通过导线将PMT-02上的“三一样步信号输出”与PMT-03“三一样步信号输入”发电路供给同步信号；同步信号也可以从其他地方供给，但要留意同步信号的幅度和相序问题。锯齿波斜率调整与观测孔由外接的三一样步信号经KC04集成触发电路，产生三路锯齿波信号，调整相应的斜率调整电位器〔RP5、RP6、RP7〕，可转变相应的锯齿波斜率，三路锯齿波斜率在调整后应保证根本一样，使六路脉冲间隔根本保持全都，才能使主电路输出的整流波形整齐划一。掌握电路触发电路由KC04、KC41和KC42等集成电路组成，在面板上设有三一样步信号观测孔、两路触发脉冲观测孔及锯齿波观测孔。VT1～VT6为单脉冲观测孔；VT1’～VT6’为双脉冲观测孔。三一样步电压信号从每个KC04的“8”脚输入，在其“4”脚相应形成线性增加的锯齿波，移相掌握电压Uct和偏移电压Ub经叠加后，从“9”脚输入。每个KC04从“1、15”脚输出相位相差180°的单窄脉冲(可在上面的VT1’～V