第二章人工智能绪论上

山东大学创新教育通识核心课程

人工智能与机器人主讲：陈言俊刘甜甜王立志

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山东大学ArtificialIntelligenceandRobotics

1第二章人工智能绪论(上）ArtificialIntelligenceandRobotics

22.1人工智能的基本概念2.2人工智能的发展简史2.3人工智能研究的基本内容2.4人工智能的主要研究领域2.5智能机器人2.6人工智能之-----案例第二章人工智能绪论（上）ArtificialIntelligenceandRobotics

32.1人工智能的基本概念2.2人工智能的发展简史2.3人工智能研究的基本内容2.4人工智能的主要研究领域2.5智能机器人2.6人工智能之-----案例第二章人工智能绪论（上）ArtificialIntelligenceandRobotics

41.1.1智能的概念自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本质、智能的发生。对智能还没有确切的定义，主要流派有：（1）思维理论：智能的核心是思维（2）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及文化程度（3）进化理论：用控制取代知识的表示智能是知识与智力的总和知识是一切智能行为的基础获取知识并应用知识求解问题的能力

2.1.1智能的概念在自动控制系统中能产生一个校正动作的最小输入值5

从感觉（视觉、触觉、听觉等）到记忆到思维（梳理、分析、归纳等）这一过程，称为“智慧”-----------智慧的结果就会产生----行为和语言------------行为和语言的表达过程，称为“能力”;

“智慧”+“能力”，两者合称“智能”。将感觉、记记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。

2.1.1智能的概念

智能及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一直在努力探索和研究的问题，但至今仍然没有完全了解，以致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起被列为自然界四大奥秘。6

人的本质能力是在动态环境中的行走能力、对外界事物的感知能力、维持生命和繁衍生息的能力。核心是用控制取代表示，从而取消概念，模型及显示表示的知识，否定抽象对智能及智能模型的必要性，强调分层结构对智能进化的可能性与必要性。该智能一般是后天形成的，其原因为对外界刺激做出反应。如将一婴儿置于黑屋子中，则一段时间以后，他的智力仍接近0，这说明智能的产生跟自己本身无关，而取决于自身对外界刺激的反应。思维的产生是基于对复杂刺激所生成的复杂反应。智能的体现为感知自身的存在。

2.1.1智能的概念7基本解释

智能[intelligenceandability]指人的智慧和行动能力。指智谋与才能。“智能”涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。即认识世界和改造世界的智慧和能力，发现问题和解决问题的理智与才能。2.1.1智能的概念8感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力。80%以上信息通过视觉得到，10%信息通过听觉得到。2.1.2智能的特征存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维所产生的知识对记忆的信息进行处理2.

记忆与思维能力9（1）逻辑思维（抽象思维）（借助于概念、判断、推理反映现实的思维）要遵循逻辑规律；有分析性；是人脑的一种理性活动；思维过程是串行的；（一个步骤一个步骤的去实施

）容易形式化；思维过程具有严密性、可靠性；社会实践是形成和发展的基础。2.1.2智能的特征逻辑思维特点：以抽象的概念、判断和推理作为思维的基本形式，以分析、综合、比较、抽象、概括和具体化作为思维的基本过程，从而揭露事物的本质特征和规律性联系。10（2）形形象思维维（直感感思维））（是用直直观形象象和表象解决问题题的思维维）依据直觉觉。思维过程程是并行行协同式式的。（“并并排行走走”或““同时实实行或实实施”））形式化困困难。在信息变变形或缺缺少的情情况下仍仍有可能能得到比比较满意意的结果果。智智能的的特征（3）顿悟思维（灵灵感思维维）不定期的的突发性。。非线性的的独创性性及模糊糊性。穿插于形形象思维维与逻辑辑思维之之中。114.行行为能力力（表达达能力））智智能的的特征3.学习能力

学习既可能是自觉的、有意识的，也可能是不自觉的、无意识的；既可以是有教师指导的，也可以是通过自己实践的。人们的感感知能力力：用于于信息的的输入。。行为能力力：信息息的输出出。124、智能能的分类类：根据加德纳的多元智智能理论论，人类类的智能能可以分分成八个个范畴：1.语言智能能(Verbal/Linguistic)：政治家、、律师、、编辑辑、记记者等。。2.逻辑智能能(Logical/Mathematical)：科学家、、会计师师、软体体研发等等。3.空间智能能(Visual/Spatial):建筑师、、摄影师师、画家家、飞行行员等。。4.身体运动动智能(Bodily/Kinesthetic)：运动员、演员、、舞蹈家等。智智能的的特征135.音乐智智能(Musical/Rhythmic)：：歌唱家、作曲家家、指挥家等。6.人际智能能(Inter-personal/Social)：：外交家、领导者者、推销销等。7.自我认知知智能(Intrapersonalintelligence)：哲学学家、政政治家、、思想家家、心理学家家等。8.自然认知知智能（Naturalistintelligence））：天文文学家、、地质学家家、考古学学家等。。智智能的的特征141、什么是人人工智能：人工智能从字字面上可以分分为两部分，，即“人工”和“智能”。“人工”有时我们会要要考虑什么是是人力所能制造造的，或者人自身的的智能程度有有没有高到可可以创造人工工智能的地步步等。“人工工系统”就是是通常意义下下的人工系统统。人工智能的概概念15人工智能思维维模拟人工智能就其其本质而言，，是对人的思思维的信息过过程的模拟。对于人的思维维模拟可以从从两条道路进进行：一是结构模拟拟，仿照人脑脑的结构机制制，制造出““类人脑”的的机器；二是功能模拟拟，暂时撇开人脑脑的内部结构构，而从其功功能过程进行行模拟。人工智能的概概念16人工智能不是是人的智能，，更不会超过过人的智能。。“机器思维””同人类思维维的本质区别别：1.人工智智能纯系无无意识的机机械的物理理的过程，，人类智能能主要是生生理和心理理的过程。。2.人工智智能没有社社会性。3.人工智智能没有人人类的意识识所特有的的能动的创创造能力。。4.两者总总是人脑的的思维在前前，电脑的的功能在后后。人工智能的的概念17然而，人工工智能研究究的先驱者者们没有放放弃，而是是经过认真真的反思、、总结经验验和教训，，认识到人人的智能表表现在人能能学习知识识，有了知知识，能了了解、运用用已有的知知识。正向思维科科学所说“智能的核核心是思维维，人的一一切智慧或或智能都来来自大脑思思维活动，，人类的一切切知识都是是人们思维维的产物。。”“一个个系统之所所以有智能能是因为它它具有可运运用的知识识。”人工智能的的概念182、人工智智能的关键键是什么?人工智能涉及的方面面太多了,有的人从从软件方面面想要去解解决.但都都失败。人工智能的的关键是学习,记忆忆,思考(不是简单单的联想能能力)三大大点。学习能力:可以说,到现在为为止,没有有能力解决决.记忆能力:机械记忆已经广泛应应用,但模模糊记忆仍仍然没有解解决。思考能力:这是关键键中的关键键,首先,科学学家到目前前为止都没没有一套另另人信服的的关于思考考的理论.为什么产产生思考,生物学家也是众说纷纷纭。本世纪能否否解决人工工智能，除除非上面三三条有重大大突破.期期待科学的的发展。人工智能的的概念19人工智能(ArtificialIntelligence)英文缩写为为AI。它是研究、、开发用于于模拟、延延伸和扩展展人的智能的理论、方方法、技术术及应用系系统的一门门新的技术术科学。ArtificialIntelligenceandRobotics2.1.3人工智智能的概念3、目标及及特点201956年年在Dartmouth学会会上正式提提出人工智智能（artificialintelligence,AI）这个个术语并把把它作为一一门新兴科科学的名称称。从那以以后,研究究者们发展展了众多理理论和原理理,人工智智能的概念念也随之扩扩展。人工工智智能能研研究究的的一一个个主主要要目目标标是是使机机器器能能够够胜胜任任一一些些通通常常需需要要人人类类智智能能才才能能完完成成的的复复杂杂工工作作。目前前能能够够用用来来研研究究人人工工智智能能的的主主要要物物质质手手段段以以及及能能够够实现人工工智能技技术的机机器就是是计算机,人工智能能的发展历史史是和计计算机科科学与技技术的发发展史联联系在一一起的。人人工智能能的概念21人工智能能的特点点没有专业业限制：：人工智能能（AI）属于于计算机机科学研研究领域域，但AI是研研究机器器智能，，凡是运运用人脑脑的地方方都可以以运用AI，，因此，，AI可应用用于各专专业领域域。永远不过过时：AI是研研究机器器智能，，对人类类智慧的的不断逼逼近，但但永远不不会超过过人类智智慧，因因此，AI永永远不会会过时。。研究方法法自然：：AI模拟拟人类解解决问题题，因此此，AI的研研究方法法非常自自然，容容易理解解。ArtificialIntelligenceandRobotics人人工智能能的概念22人工智能能就其本质而而言，是对人的思维维的信息息过程的的模拟。。对于人的的思维模模拟可以以从两条条道路进进行，一是结构构模拟，仿照人人脑的结结构机制制，制造造出“类类人脑””的机器器；二是功能能模拟，，暂时撇开开人脑的的内部结结构，而而从其功功能过程程进行模模拟。现代电子计算算机的产生便便是对人人脑思维维功能的的模拟，是对人人脑思维维的信息息过程的的模拟。。人工智智能不是是人的智智能，更更不会超超过人的的智能。。视网膜识识别系统统人人工智能能的概念2320世纪七十年代以来世界三大尖端技术之一

：空间技术原子能技术人工智能ArtificialIntelligenceandRobotics人工智能能是计算算机学科科的一个个分支。。人人工智能能的概念24也被认为为是二十十一世纪纪（基因工程程、纳米科科学、人人工智能能）三大大尖端技技术之一一。这是因为为近三十十年来它它获得了了迅速的的发展，，在很多多学科领领域都获获得了广广泛应用用，并取取得了丰丰硕的成成果，人人工智能能已逐步步成为一一个独立立的分支支，无论论在理论论和实践践上都已已自成一一个系统统。人人工智能能的概念254、图灵灵测试：：人工智能能：用人工工的方法法在机器器（计算算机）上上实现的的智能；；或者说说是人们们使机器器具有类类似于人人的智能能。人人工智能能的概念人工智能能学科：一门研研究如何何构造智智能机器器（智能能计算机机）或智智能系统统，使它它能模拟拟、延伸伸、扩展展人类智智能的学学科。图灵测试试：1950年图图灵发表表的《计计算机与与智能》》中设计计了一个个测试，，用以说说明人工工智能的的概念。。智者询问者26图灵测试试图灵提出出“机器器思维””的概念念。由此此提出一一假想：：即一个人人在不接接触对方方的情况况下，通通过一种种特殊的的方式，，和对方方进行一一系列的的问答，，如果在在相当长长时间内内，他无无法根据据这些问问题判断断对方是是人还是是计算机机，那么么，就可可以认为为这个计计算机具具有同人人相当的的智力，，即这台台计算机机是能思思维的。。这就是著著名的““图灵测测试”。当时全全世界只只有几台台电脑，，几乎所所有计算算机根本本无法通通过这一一测试。。但图灵灵预言，，在20世纪末末，一定定会有电电脑通过过“图灵灵测试””。目前为止止还没有有电脑通通过图灵灵测试。。人人工智能能的概念27示范性问问题图灵指出出：“如如果机器器在某些些现实的的条件下下，能够够非常好好地模仿仿人回答答问题，，以至提提问者在在相当长长时间里里误认它它不是机机器，那那么机器器就可以以被认为为是能够够思维的的。”从表面上上看，要要使机器器回答按按一定范范围提出出的问题题似乎没没有什么么困难，，可以通通过编制制特殊的的程序来来实现。。然而，如如果提问问者并不不遵循常常规标准准，编制制回答的的程序是是极其困困难的事事情。例如，提提问与回回答呈现现出下列列状况：：问：你会会下国际际象棋吗吗？答：是的的。问：你会会下国际际象棋吗吗？答：是的的。问：请再再次回答答，你会会下国际际象棋吗吗？答：是的的。人人工智能能的概念28你多半会会想到，，面前的的这位是是一部笨笨机器。。如果提提问与回回答呈现现出另一一种状态态：问：你你会下国国际象棋棋吗？答：是的的。问：你会会下国际际象棋吗吗？答：是的的，我不不是已经经说过了了吗？问：请再再次回答答，你会会下国际际象棋吗吗？答：你烦烦不烦，，干嘛老老提同样样的问题题。那么，你你面前的的这位，，大概是是人而不不是机器器。上述述两种对对话的区区别在于于，第一种可可明显地地感到回回答者是是从知识库里提取简简单的答答案，第二种则则具有分分析综合合的能力力，回答答者知道道观察者者在反复复提出同同样的问问题。“图灵测测试”没没有规定定问题的的范围和和提问的的标准，，如果想想要制造造出能通通过试验验的机器器，以我我们现在在的技术术水平，，必须在在电脑中中储存人人类所有有可以想想到的问问题，储储存对这这些问题题的所有有合乎常常理的回回答，并并且还需需要理智智地作出出选择。那是比较较难的！！！！人人工智能能的概念29人工智能能对人类智智能的理理解与机机器实现现。那么么机器智智能实现现的感知知部分就就是传感感器。机器有两两种感觉觉系统1)内部部感觉系系统:内部传传感器。。2)外部部感觉系系统:对外部部直接（（或间接接）接触触外部物物体的反反应。传感器是是一种能能将具有有某种物物理表现现形式的的信息变换成机机器可以以处理的的输入换换能器。。将被测非非电量信信号转换换成与之之有对应应关系的的电量输输出的器器件或装装置。又又叫变换换器、换换能器或或探测器器。人人工智智能的概念念30机器的的感觉觉器官官：视觉、、听觉觉、触触觉、、味觉觉、嗅嗅觉还有什什么？？痛觉热觉接近觉觉？气气功？？特异功功能？？那就看看人工工智能能的发发展………………………..人人工智智能的概念念31（1））智智能机机器(intelligentmachine)能够在在各类类环境境中自自主地地或交交互地地执行行各种种拟人人任务务(anthropomorphictasks)的的机器器。例子1：能能够模模拟人人的思思维，，进行行博弈弈的计计算机机。1997年年5月月11日，，一个个名为为"深深蓝"(DeepBlue)的的ＩＢＢＭ计计算机机系统统战胜胜当时时的国国际象象棋世世界冠冠军盖盖利.卡斯斯帕罗罗夫（（GarryKasparov）。。例例子子2：：能够够进行行深海海探测测的潜潜水机机器人人。例例子子3：：在星星际探探险中中的移移动机机器人人，如如美国国研制制的火火星探探测车车。人人工智能的概念6、定义：32著名的美国斯斯坦福大学人人工智能研究究中心尼尔逊逊教授对人工工智能下了这这样一个定义义：“人工智能是是关于知识的的学科――怎怎样表示知识识以及怎样获获得知识并使使用知识的科科学。”而另一个美国麻省理工工学院的温斯顿教授授认为：“人工智能就就是研究如何何使计算机去去做过去只有有人才能做的的智能工作。”这些说法反映映了人工智能能学科的基本本思想和基本本内容。人人工智能的概念（2）人工工智能33从人工智能所所实现的功能能来定义：·人工智能（能能力）是智能能机器所执行行的通常与人人类智能有关关的功能，如如判断、推理理、证明、识识别、感知、、理解、设计计、思考、规规划、学习和和问题求解等等思维活动。人人工智能的概念34（3））计计算算机机去去做做过过去去只只有有人人才才能能做做的的智智能能工工作作而另另一一个个美美国国麻麻省省理理工工学学院院的的温温斯斯顿顿教教授授认认为为：：““人人工工智智能能就就是是研研究究如如何何使使计计算算机机去去做做过过去去只只有有人人才才能能做做的的智智能能工工作作。。””这些些说说法法反反映映了了人人工工智智能能学学科科的的基基本本思思想想和和基基本本内内容容。。即人人工工智智能能是是研研究究人人类类智智能能活活动动的的规规律律，，构构造造具具有有一一定定智智能能的的人人工工系系统统，，研研究究如如何何让让计计算算机机去去完完成成以以往往需需要要人人的的智智力力才才能能胜胜任任的的工工作作，，也也就就是是研研究究如如何何应应用用计计算算机机的的软软硬硬件件来来模模拟拟人人类类某某些些智智能能行行为为的的基基本本理理论论、、方方法法和和技技术术。。人人工工智智能能的概概念念35另一一个个定定义义指指人人工工智智能能是是人人造造机机器器所所表表现现出出来来的的智智能能性性。。总总体体来来讲讲，，目目前前对对人人工工智智能能的的定定义义大大多多可可划划分分为为四四类类，，即即机机器器““像像人人一一样样思思考考””、、““像像人人一一样样行行动动””、、““理理性性地地思思考考””和和““理理性性地地行行动动””。。这这里里““行行动动””应应广广义义地地理理解解为为采采取取行行动动，，或或制制定定行行动动的的决决策策，，而而不不是是肢肢体体动动作作。。人人工工智智能能的概概念念36定义义：：人人工工智智能能是是研研究究人人类类智智能能活活动动的的规规律律，，构构造造具具有有一一定定智智能能的的人人工工系系统统，，研究究如如何何让让计计算算机机去去完完成成以以往往需需要要人人的的智力力才能能胜胜任任的的工工作作，，也也就就是是研研究究如如何何应应用用计计算算机机的的软软硬硬件件来来模模拟拟人人类类某某些些智智能能行行为为的的基基本本理理论论、、方方法法和和技技术术。。人人工工智智能能的概概念念372.1人人工工智智能能的的基基本本概概念念2.2人人工工智智能能的的发发展展简简史史2.3人人工工智智能能研研究究的的基基本本内内容容2.4人人工工智能能的主主要研研究领领域2.5智智能能机器器人2.6人人工智智能之之-----案案例第二二章人人工工智智能能绪绪论论（（上））ArtificialIntelligenceandRobotics38人工智智能(artificialintelligence,AI)的历历史源源远流流长.在在古代代的神神话传传说中中,技技艺艺高超超的工工匠可可以制制作人人造人人,并并为为其赋赋予智智能或或意识识。正正如如PamelaMcCorduck所说说,AI的起起源是是“古古人成成为造造物神神的愿愿望””。现代意意义上上的AI始始于古古典哲哲学家家用机机械符符号处处理的的观点点解释释人类类思考考过程程的尝尝试。。二十十世纪纪四十十年代代基于于抽象象数学学推理理的可可编程程数字字计算算机的的发明明标志志着这这一工工作的的高潮潮。计计算算机的的出现现及其其背后后的原原理使使一批批科学学家开开始严严肃地地探讨讨构造造一个个电子子大脑脑的可可能性性。2.2人人工工智能能的发发展简简史39人工智智能随随着1941年年以来来电子子计算算机的的发展展，技技术已已最终终可以以创造造出机机器智智能。。计算机机时代代1941年年的一项发发明使使信息息存储储和处处理的各个个方面面都发发生了了革命命.这这项同同时在在美国国和德德国出出现的的发发明就就是电电子计计算机机.第第一台台计算算机要要占用用几间间装空调的大房房间,对程序员员来说是是场恶恶梦:仅仅仅为运运行一一个个程序序就要要设置置成千千的线线路。。1949年年改进进后的的能存存储程程序的的计算算机使使得输输入程程序变变得简简单些些,而而且计算机机理理论的的发展展产生生了计计算机机科学学,并并最终终促使使了人人工智智能的的出现现.计算算机这这个用用电子子方式式处理理数据据的发发明,为人工工智能能的可可能实实现提提供了了一种种媒介介。2.2人人工工智能能的发发展简简史402.2人人工工智能能的发发展简简史美国爱爱荷华华州立立大学学的阿阿塔纳纳索夫夫教授授和他他的研研究生生贝瑞瑞在1937年年至1941年年间开开发的的世界界上第第一台台电子子计算算机““阿塔塔纳索索夫－－贝瑞瑞计算算机（（Atanasoff-BerryComputer，ABC）””为人人工智智能的的研究究奠定定了物物质基基础。。阿塔纳纳索夫夫贝瑞41庞然大大物，，世界界第一一台电电子计计算机机2.2人人工工智能能的发发展简简史422.2.1孕育育（1956年之前前）第一阶段：：50年代代人工智能能的兴起和和冷落人工智能概概念首次提提出后，相相继出现了了一批显著著的成果，，如机器定定理证明、、跳棋程序序、通用问问题s求解解程序、LISP表表处理语言言等。但由由于消解法法推理能力力的有限，，以及机器器翻译等的的失败，使使人工智能能走入了低低谷。这一阶段的的特点是：：重视问题题求解的方方法，忽视视知识重要要性。１９５０年年“人工智智能之父””阿兰·图图灵在其论论文《机器器能思考吗吗？》中提提出了一种种测试机器器是不是具具备人类智智能的方法法。这种方方法被称为为“图灵测测试”。1951年年，美国计计算机科学学家马文··明斯基建建造了世界界上第一个个神经网络络模拟器SNARC，能够学学习如何穿穿越迷宫。。2.2人人工工智能的的发展简简史431955年末,纽厄尔尔（Newell）和和西蒙（（Simon））做了一一个名为为“逻辑辑专家””(LogicTheorist)的程程序，现现在普遍遍被认为为是第一一套人工工智能程程序。它它将每个个问题都都表示成成一个树树形模型型,然后后选择最最可能得得到正确确结论的的那一枝枝来求解解问题。。逻辑专家“对对公众和AI研究领域产产生的影响使使它成为AI发展中一个个重要的里程程碑。2.2人人工智能的发发展简史44１９５６年约约翰·麦卡锡锡在美国达特特矛斯电脑大大会上创造“人工智能””一词。１１９９５６年美国国卡内基·梅梅隆大学展示示世界上第一一个人工智能软件件的工作。1956年,被被认为是人工工智能之父的的(麦卡锡)JohnMcCarthy组织织了对机器智智能感兴趣的的专家学者聚聚集一次学会会讨论机器智智能问题。会上经麦卡锡锡提议正式采采用“人工智智能”这一术术语，标志着着人工智能学学科正式诞生生。2.2人人工智能的发发展简史形成（1956年－1970年）第二阶段：50年代末到到70年代，，专家系统出出现，使人工工智能研究出出现新高潮。。45此后，美国形形成了多个人人工智能研究究组织，如纽纽厄尔和西蒙蒙的CarnegieRAND协协作组，明斯斯基和麦卡锡锡的MIT研研究组，塞缪缪尔的IBM工程研究组组等。约翰·麦卡锡锡2.2人人工智能的发发展简史461956年,在美国达特茅斯学院院（DartmouthCollege）校园里举行行的一次会议议上正式确立立了人工智能能的研究领域域.会议的的参加者在接接下来的数十十年间是AI研究的领军军人物.他他们中有许多多人预言,经经过一代人人的努力,与与人类具有有同等智能水水平的机器将将会出现.同同时,上上千万美元被被投入到AI研究中,以以期实现这这一目标。2.2人人工智能的发发展简史471956年以以后，人工智智能的研究在在机器学习、定定理证明、模模式识别、问问题求解、专专家系统及人人工智能语言言等方面都取得得了许多引人人瞩目的成就就。１９５８年约约翰·麦卡卡锡在麻省理理工学院发明明Ｌｉｓｐ语言言———一种Ａ．Ｉ．语言言。１９６４年麻麻省理工学学院的丹尼··巴洛向世人人展示，电脑脑能掌握足够够的自然语言言从而解决了了开发计算机机代数词汇程程序的难题。。１９６５年约约瑟夫·魏魏岑堡建造了了ＥＬＩＺＡ———一种互动动程序，它能以英语与与人就任意话话题展开对话话。2.2人人工智能的发发展简史481969年，，成立了国际人工智能能联合会（InternationalJointConferencesonArtificialIntelligence，IJCAI））。１９６９年斯斯坦福大学学研制出Ｓｈｈａｋｅｙ———一种集运运动、理解和和解决问题能能力于一身的的机器人。20世纪60年代末，人工智能研究究遇到困难，，如机器翻译译。1966年年美国顾问委委员会的报告告裁定：还不不存在通用的的科学文本机机器翻译，也也没有很近的的实现前景。。英国、美国国中断了大部部分机器翻译译项目的资助助。2.2人人工智能的发发展简史49１９７９年第第一台电脑控控制的自动行行走器“斯坦坦福车”诞生生。2.2人人工智能的发发展简史发发展（1970年－－1980年年）第三阶段段1970年，，创刊了国际际性的人工智能杂志志（ArtificialIntelligence）。。1977年，，费根鲍姆在在第五届国际际人工智能联联合会议上提提出了“知识工程””概念，推动了知识为中心的研究。5080年代，随随着第五代计计算机的研制制，人工智能能得到了很大大发展。1981年年，日日本宣宣布第第五代代计算算机发发展计计划即即“知识信信息处处理计计算机机系统统KIPS””，其其目的的是使使逻辑辑推理理达到到数值值运算算那么么快。。虽然然此计计划最最终失失败，，但它它的开开展形形成了了一股股研究究人工工智能能的热热潮。。并在在1991年展展出了了研制制的PSI－3智能能工作作站和和由PSI－3构成成的模模型机机系统统。１９８８３年年世界界第一一家批批量生生产统统一规规格电电脑的的公司司“思思考机机器””诞生生。１９８８５年年哈罗罗德··科岑岑编写写的绘图软软件ＡＡａｒｒｏｎｎ在Ａ．．Ｉ．．大会会亮相相。发发展展（1980年年－1990年年）第第四阶阶段2.2人人工工智能能的发发展简简史5180年年代末末，神经网网络飞速发发展1987年，，美国国召开开第一一次神神经网网络国国际会会议，，宣告告了这这一新新学科科的诞诞生。。此后后，，各各国国在在神神经经网网络络方方面面的的投投资资逐逐渐渐增增加加，，神神经经网网络络迅迅速速发发展展起起来来。。１９８８３年年世界界第一一家批批量生生产统统一规规格电电脑的的公司司“思思考机机器””诞生生。１９８８５年年哈罗罗德··科岑岑编写写的绘图软软件ＡＡａｒｒｏｎｎ在Ａ．．Ｉ．．大会会亮相相。1988年年，麻麻省理理工学学院的的布鲁鲁克斯斯造出出了一台六六条腿腿的机机器虫虫，成为为人工工智能能行为为主义义学派派的代代表作作。2.2人人工工智能能的发发展简简史52第五阶阶段：：90年代代后，，人工智智能出出现新新的研研究高高潮由由于网网络技技术特特别是是国际际互连连网的的技术术发展展，人工工智能能开始始由单个个智能能主体体研究究转向向基于于网络络环境境下的的分布布式人人工智智能研究。。不仅仅研究究基于于同一一目标标的分分布式式问题题求解解，而而且研研究多多个智智能主主体的的多目目标问问题求求解，，将人人工智智能更更面向向实用用。另外，，由于于Hopfield多层层神经经网络络模型型的提提出，，使人工神神经网网络研研究与与应用用出现了了欣欣欣向荣荣的景景象。。人工工智能能已深深入到到社会会生活活的各各个领领域。。2.2人人工工智能能的发发展简简史突突飞飞猛进进（1990年年－））第五五阶段段53９０年年代ＡＡ．ＩＩ技术术的发发展在在各个个领域域均展展示长长足发发展——————学学习、、教学学、案案件推推理、、策划划、自自然环环境认认识及及方位位识别别、翻翻译，，乃至至游戏戏软件件等领领域都都瞄准准了ＡＡ．ＩＩ的研研发。。1991年年，美美国慈慈善家家休··勒布布纳设设立人人工智智能年年度比比赛““勒布布纳奖奖”，，把图图灵的的设想想付诸诸实践践。１１９９９７年年ＩＢＢＭ（（国际际商用用机械械公司司）制制造的的电脑脑“深蓝蓝”击击败了了国际际象棋棋冠军军加里里·卡卡斯帕帕罗夫夫。1999年年，《《黑客客帝国国》上上映，，“矩矩阵””成为为一时时的热热词。。９０年年代末末以ＡＡ．ＩＩ．技技术为为基础础的网网络信信息搜搜索软软件已已是国国际互互联网网的基基本构构件。。2.2人人工工智能能的发发展简简史54２００００年年互动动机械械宠物物面世世。麻麻省理理工学学院推推出了了会做做数十十种面面部表表情的的机器器人ＫＫｉｓｓｉｎｎｅｌｌ。2005年年，““蓝脑脑计划划”启启动。。该计计划使使用IBM制造造的蓝蓝色基基因计计算机机，从从实验验数据据逆向向打造造哺乳乳动物物的大大脑，，希望望能以以电脑脑复制制人脑脑。2011年年，““沃森森”在在电视视娱乐乐节目目《危危机边边缘》》中战战胜人人类选选手。。ＡＡ．．Ｉ．．软件件设计计师库库尔兹兹维尔尔认为为迟至至２００２００年ＡＡ．ＩＩ．即即可聪聪明过过人。。ＩＢＢＭ的的霍恩恩估计计比较较保守守，他他认为为Ａ．．Ｉ．．赶上上人还还需要要４００—５５０年年时间间。ＡＴ＆＆Ｔ的的斯通通则说说他的的目标标是在在２００５００前组组建一一只能能挑战战曼联联的ＡＡ．ＩＩ．足足球队队。他他这不不是开开玩笑笑。2.2人人工工智能能的发发展简简史55目前人人工智智能应应用人人工智智能是是在计计算机机科学学、控控制论论、信信息论论、心心理学学、语语言学学等多多种学学科相相互渗渗透的的基础础发展展起来来的一一门新新兴边边缘学学科，，主要要研究究用用用机器器（主主要是是计算算机））来模模仿和和实现现人类类的智智能行行为，，经过过几十十年的的发展展，人人工智智能应应用在在不少少领域域得到到发展展，在在我们们的日日常生生活和和学习习当中中也有有许多多地方方得到到应用用。2.2人人工工智能能的发发展简简史56随后的的几十十年中中，人人们从从问题题求解解、逻逻辑推推理与与定理理证明明、自自然语语言理理解、、博弈弈、自自动程程序设设计、、专家家系统统、学学习以以及机机器人人学等等多个个角度度展开开了研研究，，已经经建立立了一一些具具有不不同程程度人人工智智能的的计算算机系系统。。例如如：能够求解微微分方程、、设计分析析集成电路路、合成人人类自然语语言；进行情报检检索，提供供语音识别别、手写体体识别的多多模式接口口；应用于疾病病诊断的专专家系统；；以及控制太空飞飞行器和水水下机器人人更加贴近我我们的生活活。我们熟熟知的IBM的"深深蓝"在棋棋盘上击败败了国际象象棋大师卡卡斯帕罗夫夫就是比较较突出的例例子。2.2人人工智能能的发展简简史57当然，人工工智能的发发展也并不不是一帆风风顺的，也也曾因计算算机计算能能力的限制制无法模仿仿人脑的思思考以及与与实际需求求的差距过过远而走入入低谷，但但是随着硬硬件和软件件的发展，，计算机的的运算能力力在以指数数级增长，，同时网络络技术蓬勃勃兴起，确确保计算机机已经具备备了足够的的条件来运运行一些要要求更高的的AI软件件，而且现现在的AI具备了更更多的现实实应用的基基础。90年代以以来，人工工智能研究究又出现了了新的高潮潮。2.2人人工智能能的发展简简史58人工智能的的发展过程程人工智能能经历了三三次飞跃阶阶段:第一次是实实现问题求求解,代替替人完成部部分逻辑推推理工作,如：机器定定理证明和和专家系统统;第二次是智智能系统能能够和环境境交互,从从运行的环环境中获取取信息,代代替人完成成包括不确确定性在内内的部分思思维工作,通过自身身的动作,对环境施施加影响,并适应环环境的变化化,如：智智能机器人人;第三三次次是是智智能能系系统统,具具有有类类人人的的认认知知和和思思维维能能力力,能能够够发发现现新新的的知知识识,去去完完成成面面临临的的任任务务,如如：：天天文文、、海海底底、、人人工工神神经经智智能能网网络络等等未未知知领领域域。2.2人人工智能的发发展简史591、诞生：20世纪70年代末至80年代初，，我国还处于于改革开放的的初期，国内内学术界已经经开始关注、、开展和重视视人工智能研研究。我国的人工智智能研究起步步较晚。1978年我国国制定10年年科学发展纲纲要，将“智智能模拟”列列为计算机科科学的四个重重要研究方向向之一，“智能模拟拟”作为国家科学学技术发展规规划的主要研研究课题。中科院在学科科发展规划中中也明确了人人工智能这一一学科方向。。1979年年，李家治、、汪云九等教教授在《自动动化学报》（（第5卷第1期）上发表表了《人工智智能国外研究究情况综述》》；王湘浩教教授在长春吉吉林大学举办办了“计算机机科学暑期讨讨论班”，人人工智能是其其四大专题之之一。中中国国的发发展2.2人人工工智能能的发发展简简史601980年年，以以常迥迥教授授为首首的中国自自动化化学会会模式式识别别与机机器智智能专专业委委员会会在武汉汉成立立；王湘浩浩教授授在吉吉林大大学举举办了了首届届全国国高校校系统统人工工智能能研讨讨会；；袁萌和和何华华灿教教授在在北京京发起起全国国模糊糊数学学与人人工智智能中中级研研讨班班；由由李家家治和和渠川川璐等等前辈辈主持持，在在北京京科学学会堂堂举行行了全全国第第一届届人工工智能能学术术讨论论会。。这这是中中国人人工智智能学学会成成立之之前在在此领领域举举行的的规模模最大大、水水平最最高的的一次次学术术研讨讨会，，成为为中国国人工工智能能学会会成立立的光光明序序曲。。2.2人人工工智能能的发发展简简史611981年年2月月10日，，全国国各地地从事事人工工智能能研究究的部部分科科技工工作者者近50人人在北北京聚聚首，，倡议议尽快快成立立中国国人工工智能能学会会。会会上成成立了了由秦秦元勋勋、王王湘浩浩等16人人组成成的常常务筹筹备小小组，，并以以48人的的名义义起草草了《《关于于成立立中国国人工工智能能学会会的申申请报报告》》，呈呈交中中国科科学技技术协协会（（简称称“中中国科科协””）和和中国国社会会科学学院等等单位位。2.2人人工工智能能的发发展简简史621981年年9月20日至22日，中国人工智智能学会成立大会及及第二届学学术研讨会会在湖南省省长沙市召召开，国家家科委副主主任于光远远和湖南省省副省长刘刘亚南到会会讲话，对对中国人工工智能学会会成立表示示热烈祝贺贺。300多人出席席了会议，，宣读论文文135篇篇。大会期间成成立了中国国人工智能能学会第一一届理事会会，选举中中国科学院院应用数学学研究所秦秦元勋研究究员为理事事长。出于对人工工智能研究究的热爱和和支持，于于光远先生生（当时兼兼任中国社社会科学院院领导职务务）盛情邀邀请中国人人工智能学学会挂靠到到中国社会会科学院。。2.2人人工智能能的发展简简史63中国人工智智能学会早早期的分支支机构有7个。1981年9月22日日，中国人人工智能学学会“自然语言言理解”专业委员会会成立，李李家治教授授任主任委委员。1981年9月22日日，中国人人工智能学学会“医药信息息处理”专业委员会会成立，郭郭荣江教授授任主任委委员。1984年10月23日至26日，在镇镇江船舶学学院成立了了中国人工工智能学会会“离散数学学”专业委员会会，王遇科科教授任主主任委员，，挂靠在北北京理工大大学。1987年年3月25日至27日，中国国人工智能能学会“计算机辅辅助教育””专业委员会会在上海成成立，万嘉嘉若教授任任主任委员员，挂靠在在华东师范范大学。2.2人人工智能能的发展简简史641987年年4月10日，中国国人工智能能学会“计算机视视觉与智能能控制”专业委员会会成立，涂涂序彦教授授任主任委委员，挂靠靠在北京钢钢铁学院。。1988年8月17日日至19日日，在昆明明成立中国国人工智能能学会“知识工程程”专业委员会会，裴珉教教授任主任任委员，挂挂靠在北京京联合大学学自动化工工程学院。。1989年年8月2日日至5日，，中国人工工智能学会会“机器学习习”专业委员会会在桂林广广西师范学学院成立，，蔡庆生教教授任主任任委员，挂挂靠在中国国科技大学学。2.2人人工智能能的发展简简史651991年年7月5日日，中华人人民共和国国民政部批批准了中国国人工智能能学会的登登记申请，，颁发了由由民政部部部长崔乃夫夫签署的中中华人民共共和国社会会团体登记记证，法人人代表是涂涂序彦教授授，同时批批准了以上上7个专业业委员会———医药信息处处理、自然然语言理解解、计算机机视觉与智智能控制、、离散数学学、知识工工程、机器器学习、计计算机辅助助教育。2.2人人工智能能的发展简简史662、成长阶阶段（1992—2001年年）1992——2000年这一阶阶段，经过过10年发发展，中国国人工智能能学科初具具规模，进进入常规成成长时期：：在前一阶阶段的基础础上，学会会和各个专专业委员会会组织或参参与组织了了各种国内内和国际的的学术交流流活动，推推动了我国国人工智能能的研究与与发展。2.2人人工智能能的发展简简史673、新世纪纪全面发展展阶段（2001——2010年）(一)中中国人工智智能学会组组织机构迅迅速扩大进入新世纪纪，信息技技术全球性性泡沫危机机昭示和召召唤着：人人工智能科科学技术在在信息科学学技术的发发展中必须须扮演更重重要的角色色，信息化化要同时注注重智能化化，才能使使智能化的的信息技术术进入生产产过程和经经济活动的的核心领域域，满足生生产过程和和经济活动动核心领域域现代化的的社会需求求，促进经经济-社会会“信息化化智能化””和“可持持续发展””。2.2人人工智能能的发展简简史68(二)我我国人工智智能自主创创新研究取取得重要成成果经过20多多年的努力力，我国人人工智能领领域的学术术水平有了了长足的进进步，初步步脱离了““跟在外国国人后面亦亦步亦趋””的状态，，在人工智智能若干重重要研究领领域形成了了我国的自自主创新成成就。据《2009—2010智能能科学与技技术学科发发展报告》》的统计，，下述各项项均为我国国自主创新新研究的重重要成果：：2.2人人工智能能的发展简简史69数学定理自自动证明，历来是人人工智能研研究的核心心领域之一一。在这方方面，中国国科学院吴文俊院士士的研究成果果“数学定定理的自动动证明和数数学机械化化”，是国国际公认的的领先成就就。神经网络，是人工智智能的三大大支柱之一一。在这方方面，中国国科学院王王守觉院士士的研究成成果“高维维几何学与与神经元的的新模型””在国际学学术界独树树一帜，并并在模式识识别方面取取得了显著著的应用效效果。人机合作，是人工智智能越来越越引人注目目的研究领领域。清华华大学李衍衍达院士的的研究成果果“人与机机器在科学学研究中的的互补特性性及其互补补模型”是是这一领域域的创新思思路，已在在地质探测测和基因分分析等研究究中发挥显显著效用。。2.2人人工智能能的发展简简史70逻辑学原理理，是人工智智能特别是是基于符号号逻辑的专专家系统的的基础。北北京航空航航天大学李李未院士的的“开放逻逻辑”和西西北工业大大学何华灿灿教授的““泛逻辑理理论”是非非常可喜的的新进展，，前者构建建了一种新新的逻辑体体系，后者者可以把现现有的各种种逻辑（规规范的和非非规范的））统一起来来。数据挖掘与与知识获取取，是近十多多年来人工工智能研究究最受关注注的领域。。李德毅院院士提出的的“云模型型”可以很很好地把随随机不定性性和模糊不不定性的描描述和谐有有机地统一一起来，为为处理复杂杂数据问题题提供了一一种新途径径。人工智能的的体系和人人工生命的的体系是人工智能能理论的宏宏观研究，，涂序彦教教授的研究究成果“广广义人工智智能”和““广义人工工生命”把把许多看似似零乱无关关的研究内内容提炼出出内在的联联系，对人人工智能和和人工生命命的研究有有重要指导导作用。2.2人人工智能能的发展简简史71智能信息处处理、知识识工程和分分布式智能能，是人工智智能特别是是专家系统统研究的重重要方向，，中国科学学院计算研研究所史忠忠植教授的的“知识工工程”“高高级人工智智能”和““智能主体体理论及其其应用”是是这一方向向的高水平平成果。知知识理论，，一直是人人工智能理理论中的弱弱项，钟义义信教授提提出的“知识轮””和“信息息-知识-智能统一一理论”是一个有意意义的进展展，它不仅仅可以统一一传统人工工智能三大大不同学派派，而且找找到了信息息、知识、、智能之间间的理论联联系。智能科学技技术是信息息技术的核心和灵灵魂，是信信息科学技技术的制高高点。从这这个意义上上可以判断断，智能化化是信息化化的核心和和灵魂；没没有智能化化的信息化化是一种初初等的信息息化，只有有信息化加加上智能化化，才能对对国民经济济的发展和和社会的进进步产生实实质性的贡贡献。2.2人人工智能能的发展简简史724、继往往开来开开创智能科科技共同体体高速发展展新局面(2010—)2010年年8月以来来，中国人人工智能学学会第六届届理事会在在李德毅院院士的领导导下，进入入了高标准准、高水平平、高速度度建设智能能科学技术术共同体的的发展快车车道。2011年年新年伊始始，《中国国人工智能能学会通讯讯》（简称称《通讯》》）承载着着智能科学学与技术研研究和发展展的光荣使使命，诞生生于元旦这这一天。2011年年1月，““吴文俊人人工智能科科学技术奖奖”获得科科技部的正正式批准。。2011年年9月15日至17日，以““云计算与与智能产业业发展”为为主题的2011中中国智能产产业高峰论论坛暨IEEE云计计算与智能能系统国际际大会在北北京友谊宾宾馆隆重举举行。2.2人人工智能能的发展简简史732011年9月月16日日至18日，以以“智能能体验··智慧生生活”为为主题的的首届中中国智能能博览会会在北京京全国农农业展览览馆举行行，博览览会共分分展览区区和体验验区两大大板块。。其中包括括云计算与与物联网网、智能能电网、、智能家家居、智智能通信信、智能能科技成成果5大大类展览览区；以及智能体育育、智能能汽车、、无人飞飞机、智智慧医疗疗、人机机博弈、、仿人机机器人奥奥运比赛赛6大类类体验区区。2.2人人工工智能的的发展简简史74三大尖端端技术近底自动动航行和和悬停定定位、高高速水声声通信、、充油银银锌蓄电电池容量量被誉为为“蛟龙龙”号的的三大技技术突破破1，“蛟蛟龙”号号可稳稳稳“定住住”2，更为为令人称称奇的是是，“蛟蛟龙”号号还能悬悬停定位位。3，深海海通信靠靠“声””不靠““电磁”此次最大大下潜深深度5188米米，再次次创造我我国载人人深潜新新纪录，，并进行行了坐底底、海底底照相、、声学测测量、取取样等多多项科学学考察任任务，也也创造了了蛟龙号号水中作作业最长长时间纪纪录。2.2人人工工智能的的发展简简史75由中国人人工智能能学会智智能机器器人专业业委员会会、中国国教育技技术协会会中小学学专业委委员会等等主办，，上海广广茂达伙伙伴机器器人有限限公司承承办的““广茂达达杯”中中国智能能机器人人大赛是是国内创创办最早早和规模模最大的的综合性性机器人人大赛，，该项比比赛始创创于2000年年，每年年举办一一届，至至2010年已已举办了了11届届。2010年年11月月在厦门门举办的的第十一一届大赛赛更名为为“未来来伙伴杯杯”中国国智能机机器人大大赛，来来自全国国15个个省、直直辖市的的200多支代代表队、、600多名青青少年和和机器人人爱好者者齐聚集集美大学学参加比比赛，参参赛选手手包括小小学生、、中学生生、大学学生和研研究生。。该项赛赛事规模模大、范范围广、、参赛人人数多，，对我国国机器人人科技知知识的普普及，激激发学生生（特别别是中、、小学生生）的学学习热情情，提高高学生的的实践能能力起到到了很好好的推动动作用。。2.2人人工智能能的发展简简史76相继举行各各类竞赛：：1、国际上上有名的FIRA和和RoboCup机器人竞竞赛；2、CCTV亚太机机器人大赛赛；3、中国机机器人大赛赛暨RoBoCup公开赛；；4、小型仿仿人机器人人为核心的的机器人奥奥林匹克竞竞赛；5、“枭龙龙杯”中国国空中机器器人大赛；；6、机器人人足球比赛赛；7、“飞思思卡尔杯””智能小车车比赛等。。2.2人人工智能能的发展简简史77中国自动化化学会机器器人竞赛工工作委员会会中国自动化化学会机器器人竞赛工工作委员会会于2001年6月月21日成成立。