导航技术的概念内容与发展

导航技术的术概念、内容与发展1.导航的概念2.导航电子地图数据3.导航系统软硬件平台4.导航引擎5.发展方向目录1.导航的概念

-1.1导航的概念-1.2导航系统的组成-1.3导航终端的类型-1.4导航的分类-1.5导航系统的基本功能-1.6导航技术的发展过程-1.7导航系统的应用现状-1.8导航技术中的一些概念1.导航的概念Page41.1概念导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。1.导航的概念Page51.2导航系统组成由硬件平台、导航电子地图、导航引擎三大部分组成ThemeGallery

isaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.硬件平台导航电子图导航引擎实现地图的显示、路径规划、语音导航和兴趣点检索以微处理器为核心，包括存储介质、通信部件和显示部件利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，由道路、背景、注记和POI组成1.导航的概念Page61.3导航终端的类型包括手机终端、PAD、PND、车载电脑、车载嵌入式终端（仪表台、后视镜HUG）PND车载电脑HUD1.导航的概念Page71.3导航终端的类型手机终端PAD后视镜仪表台1.导航的概念Page81.4导航的分类按时效性动态导航（实时导航）：导航地图的更新周期以分钟甚至秒为单位，不仅提供路径等静态信息，还提供道路实时流量、交通事件等及时信息静态导航:导航地图的更新周期较长，仅提供路径等静态信息，不能反映道路当前的实际通行状况按计算模式终端自主式：定位与路径规划功能全部在车载设备中完成，应用了最新的嵌入式计算机技术，具备强大的计算处理能力中心监控式:终端处没有地图显示，只有在中央控制室有地图，系统通过GSM无线网络将GPS数据传输到远端监控中心，中心结合GIS地图，得出设备位置。即只有中央控制室可看到设备的地理位置。设备只能通过中心的帮助才能间接获取空间地理位置信息的支持按安装模式便携式：借助支架等辅助工具安装在前档玻璃或者中控台上嵌入式:安装在车辆的CD位的，与车浑然一体1.导航的概念Page91.5导航系统的基本功能投资理念1空间定位2信息搜索1.导航的概念Page101.5导航系统的基本功能投资理念3地图显示4路径查询1.导航的概念Page111.5导航系统的基本功能投资理念5路径诱导6无线通信1.导航的概念Page122007年，移动导航在非智能手机上的应用使产业发展呈几何增长鉴于GPS在民用中发挥越来越重要的作用，美国政府2000年取消了对民用信道SA的干扰机制，使民用GPS定位精度提高到了5米，大大方便了民用用户的使用，也为现在GPS的普及奠定了基础。电子地图与定位设备的结合：2008年以来，GPS手机的爆发性增长。通信运营商，地图厂商，软件开发商，终端厂商等整个产业链中的众多参与者大力推进lbs服务1.6导航技术的发展过程20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制空间卫星导航系统GPS。至1994年3月，24颗卫星布设完成，全球覆盖率达98%20世纪90年代是GPS大显身手、垄断和形成新型国际产业的10年。1.导航的概念Page131.7导航技术中的一些概念模糊导航：按规划的路线模拟真实情况进行导航，不需要GPS信号。设置了起点和目的地就可以进行模拟导航轨迹导航：接收到GPS信号后通过记录行驶的路线，并以此作为参照来指导行驶的导航方式1.导航的概念Page141.7导航技术中的一些概念AR增强现实导航：实际场景的实时录像叠加转向信息三维实景导航：将路面上的建筑物以三维立体形式表现，效果更为真实1.导航的概念Page151.7导航技术中的一些概念全息导航：以位置为基础，全面反映位置本身及其与位置相关的各种特征、事件或事物的全信息的数字导航，是适应位置服务应用需求的一种新型到导航产品。越野导航：将点到点导航，在无图状态下的方向导航。用于没有道路的地方，通过标点、他人航迹、预先规划好的路径等手段来导航。越野导航Page162.导航电子地图数据

-2.1导航数据模型-2.2导航电子地图数据要素表达-2.3数据分类及数据结构-2.4空间数据的数学基础-2.5数据的获取与更新-2.6导航电子地图的生产-2.7导航电子地图的发布-2.8国家对导航电子地图的保密处理2.导航电子地图数据Page172.1导航数据模型（？）。。。。。。。路网数据由三类实体集组成：节点集、边集和交通限制集。2.导航电子地图数据2.1导航数据模型Page18国际标准：GDF、KIWI、navtech国标:GB/T19711-2005导航地理数据模型与交换格式企业标准：各导航电子地图制作企业自定标准导航数据国际国内标准GDF仅定义了数据的组织和表达，其物理存储只是简单地采用ASCII码的单文件形式，并没有对物理存储模式进行规范；GDF在导航应用体系中起到的作用更基础一些；KIWI在物理层面将地图数据分层分区地组织起来，通过计算偏移量和大量采用以Bit为单位的标志位来加速各种地图要素的引用和查询。KIWI格式数据的导航系统高效性很大程度上自于KIWI提供的物理存储模式；KIWI直接与系统要实现的功能相关，层次更高一些GDF与KIWI标准的比较2.导航电子地图数据Page192.2导航电子地图数据要素表达通过等。

导航电子地图含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地去掉与导航关系较弱的地图要素（如地形高度、自然要素等），增加了空间坐标、道路拓扑关系、道路交通信息（如车道、禁行道等等）等与导航密切相关的要素。具有极高的精确性，包括地理位置数据的精确性和实际地物信息的准确性。各要素之间必须具有正确的拓扑关系和整体的联通性，使各地物在逻辑上和语义上能够正确地映射现实世界。提供完备的地物属性，以方便查询检索和智能交通分析。例如需要有表达交通禁则的信息，以说明哪些路口禁止左转、禁止直行等，哪些路段在特定时间段不许机动车通行或只许单行等，还需要有表达道路特质和运行情况的数据，以表明道路的材质、收费情况、允许哪些车辆类型。2.导航电子地图数据Page202.3数据分类及数据结构

导航电子地图采用分层方法管理地图数据。根据交通导航应用目标，将地图数据归类为路网层、地物层、背景层三大类。-背景类层对导航应用来讲，主要目的是对地图的美观直观作用，方便用户定位自己的位置，属于修饰类数据，其数据精度要求较低。-地物类层是为用户提供导航、寻路以及查询目的地，是导航中必不可少的辅助数据，该类数据要求数量比较丰富，覆盖面广，但对数据的精度要求不高，在地图显示时，该类数据不是完全显示，而是针对用户的需求有针对性地显示部分数据，在地图中，地物类层内的数据间不存在相互之间的逻辑关系，但这些数据之间可以通过路网层数据建立起逻辑关系。

-路网层是整个地图的核心，车辆的定位导航完全依靠路网层来实现，该层数据的精度要求最高，同时该层地图还必须具备完整的数学逻辑模型，该层数学逻辑模型的好坏往往决定了整个导航系统的效率.2.导航电子地图数据Page212.3数据分类及数据结构实时导航数据部分数据结构2.导航电子地图数据Page222.4空间数据的数学基础坐标系比例尺空间数据数学基础ABSubtopicD地图投影C2.导航电子地图数据Page232.4空间数据的数学基础常用坐标系WGS84：坐标原点为地球质心，Z轴指向BIH（国际时间服务机构）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系CGCS2000：坐标原点为地球质心，Z轴指向IERS参考极方向，X轴指向IERS参考子午面与通过原点且同z轴正交的赤道面的交线，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系2.导航电子地图数据Page242.4空间数据的数学基础纸质地图比例尺：表示图上距离比实际距离缩放的程度。电子地图比例尺：电子地图参考纸质地图各比例尺的内容与精度2.导航电子地图数据Page25地图投影：利用一定数学法则把地球表面的经、纬线转换到平面上的理论和方法。2.4空间数据的数学基础常用的投影方法墨卡托投影（正轴等角圆柱投影）高斯-克吕格投影斜轴等面积方位投影正轴方位投影由于地球是一个赤道略宽两极略扁的不规则的梨形球体，故其表面是一个不可展平的曲面，所以运用任何数学方法进行这种转换都会产生误差和变形，为按照不同的需求缩小误差，就产生了各种投影方法。2.导航电子地图数据Page262.5数据的获取与更新利用出行者反馈的信息来采集实时路况信息利用遥感影像数据对导航电子地图数据进行更新利用互联网地图、微博等信息对导航地图数据进行更新利用浮动车采集实时路况信息车辆标识车辆位置速度方向2.导航电子地图数据Page272.6导航电子地图的生产收集图源内业加工外业采集测试验收刻盘生产2.导航电子地图数据Page282.7导航电子地图的发布 按不同格式向不同终端、互联网、用户进行发布，根据不同终端及应用场景对数据内容及格式进行定义与裁剪2.导航电子地图数据Page292.8国家对导航电子地图的保密处理Page303.导航系统软硬件平台

-3.1硬件平台-3.2软件平台-3.3定位方式

3.导航系统软硬件平台3.1导航系统硬件平台硬件平台包括处理器、GPS定位模块、显示模块、音频模块、网络接口等扩展功能模块及电源管理Page313.导航系统软硬件平台Page32常用操作系统windowsCElinuxandroidiosQNX3.2软件平台常见导航引擎惯性导航GOOGLE地图高德地图AMAP百度Baidu地图凯立德导航城际通导航图吧导航道道通导航灵通导航等3.导航系统软硬件平台3.3定位方式Page33卫星定位GPSGLONASS北斗GPS/Beidou双模组合定位基站定位移动基站-gsm/cdmaWIFI无线集群位置推算惯性导航电子陀螺罗盘Page344.导航引擎

-4.1空间数据组织-4.2空间数据管理-4.3导航数据生成-4.4空间定位-4.5电子地图-4.6数据检索-4.7路径规划-4.8路径导航4.导航引擎4.1空间数据组织（？）。。。。。。Page35导航系统的空间数据组织分为几何描述层、简单要素层抽象层3个层次。几何描述层，是地理各要素的定位和二维图形以及拓扑结构描和从制图角度来说该层采用几何节点、弧段和多边形描述，同时使用全拓扑描述来出来其关系目标层或简单要素层是实际导航的数据层，该层有导航所需的各种主题的点线面要素，并附加相应的属性信息（如要素代码，名称，单方向通行，道路级别等）抽象层或复合目标层，是从更宏观的角度表达交通网和地理要素，，主要用于较大范围的导航和粗定位4.导航引擎导航系统设计中的关键问题是电子地图的显示，矢量地图的数据量巨大，而导航设备的处理器速度、存储设备容量和数据访问速度有限!因此，保证地图快速显示的关键是采用高效的索引结构和地图数据组织方式为实现对空间数据的高效组织和管理，使用分块技术对数据进行网格化空间索引：依据空间对象的位置和形状或空间对象之间的某种空间关系按一定的顺序排列的一种结构，其中包含空间对象的概要信息Page36一种数据分块组织方法。即把一幅地图按照行列分成行×列个规则矩形网格(Grid)。为了便于数据的读取，给格网的每个网格进行编码。如图1所示把几条线路分割成4×5个网格。地图分割成一定数量的规则网格后，为便于读取格网数据，需要对不同的网格编码组织。数据分级：导航系统在使用过程中，用户的兴趣点不同，会放大电子地图查看某个区域更详细的信息。把电子地图数据分级适合地图缩放功能的实现。假如电子地图最初显示的地图为x级，放大一次就是显示x+1级地图，缩小一次就显示x-1级，不同级别的地图数据显示的内容不同。在缩放最小一级地图时，只显示地图的区界和背景。假如把地图放大到某一级别，此时电子地图显示地区名称、高速公路以及名称、铁路等地图信息；再次把该电子地图放大一级则显示当前城市的主要地区名称和主要路段。放缩的级别划分根据不同的地理情况处理。可以认为，高级别的地图是对低级别地图的补充。

电子地图数据包括地物点、线、区域等。地图的属性分为地区名称、学校名称、公司名称等，线又分层划分为一级道路、二级道路、三级道路、水系等。基于上述电子地图数据的特点，根据中国行政单位的划分，把电子地图数据分层。电子地图数据分层可以加快数据的读取，也方便电子地图数据的存储。地图。4.2空间数据管理（网格化，图幅索引、poi数据索引）。。。。。4.导航引擎4.3导航数据生成（索引数据，地图显示数据，拓扑数据，导航引导数据（多媒体、路口指示牌、电子狗基于位置的索引）。。。。Page374.导航引擎4.4空间定位Page38微处理器或微控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息安装在导航设备上的GPS接收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当前位置星历资料以规定格式输出到主处理器，与GIS地图引擎整合以显示当前位置，或通过无线通讯传出位置资讯，供远端伺服器提供进一步的位置相关服务.1234.导航引擎4.5电子地图Page39背景数据道路数据POI数据注记数据导航电子地图的内容显示数据兴趣点、背景和道路、注记检索数据名称索引、分类索引、电话索引和地址索引等路网数据节点、路段、引导路牌、节点连通等电子地图的内容4.导航引擎4.5电子地图电子地图的符号Page40

地图符号库中存贮的主要是地图符号的颜色码和图形信息，每个符号组成一个信息块。在国家基本比例尺地图符号库中，符号信息块表示的图形、颜色、符号含义以及适用的比例尺等，应尽量符合国家规定的地图图示。在专题地图制图或其他需要新设计地图符号的情况下，在设计符号时也应遵循：图案化、精确性、逻辑性、对比性、统一性、色彩象征性、制图与印刷可能性等一般原则。

4.导航引擎4.5电子地图电子地图的色彩设计Page41

在对电子地图色彩设计，最终运用计算机技术进行渲染时，不仅要考虑色彩单独使用的效果，还要考虑地图上各要素的色彩配合，即各种色彩在图面上的整体感受效果。色彩配合是否协调、层次是否分明，主题是否突出、是否清晰易读等是首先考虑的要素。其次，还应运用色彩的象征意义加强传达效果。4.导航引擎—点状：对于不依比例尺的点状要素，多用水平字列无间隔排列，位于右上或右下。—现状：对于线状的或伸长的对象，多用雁形字排列或屈曲字列，注记与符号平行或沿其轴线配置—面状：对于面状地物或地图上占据大面积的对象，注记在相应面积内，沿轮廓的主轴线配置，形成雁形或屈曲字列Page424.5电子地图电子地图的注记配置地图注记用来辅助地图符号，说明各要素的名称、种类、性质和数量。其主要作用是标识各种制图对象、指示制图对象的属性，说明地图符号的含义。由于计算机屏幕大小的限制，注记的可视范围受到影响，绘制时需考虑注记完整性。能明确说明所显示的对象，不产生异义；能反应所显示对象的空间分布特征（集群式，散列式，沿特定方向）；不应压盖地图要素的重要特征处。定义注记配置原则地图要素的一般配置要求4.导航引擎4.5电子地图三维电子地图Page43模拟三维：通过三维图像模拟出真实道路的情景，在GPS屏幕上看到的导航画面与真实路况已经基本没有太大区别实景（全景）三维：运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术4.导航引擎4.5电子地图 遥感影像Page44卫星影像航空影像4.导航引擎4.5电子地图 互联网地图Page45瓦片地图：将地图处理成影像金字塔结构，便于空间数据的组织和快速检索矢量地图：是在直角坐标系中，用X、Y坐标表示地图图形或地理实体的矢量，尽可能将地理实体的空间位置表现的准确无误。目标标识地物编码坐标关联的线目标4.导航引擎4.5电子地图 电子地图功能Page46导航电子地图所支持的常用功能地图的显示功能浏览、缩放、漫游信息检索功能地名查询、分类查询、电话查询、周边查询和地址查询等空间分析 最优路径计算、最短路径计算、缓冲区分析地图操作 模拟导航、实际导航地图量算 在地图上进行量测和计算，如测距4.导航引擎4.6数据检索Page47一般提供4种基本的索引数据：POI索引道路交叉口索引邮编索引地点索引POI索引文件P<>POI索引：某POI本身不属于某行政区划，但人们认为其属于某个行政区划，为了在人们认为的行政区划中检索到该POI，就在此加上该行政区划的名称。如河北廊坊某滑雪场，其名称为北京**滑雪场，人们认为该滑雪场属于北京，但实际属于河北而非北京，为使在北京的行政区划中检索到该POI，就在这个字段中加上北京的行政区划号，这样在河北和北京两个行政区划中都可以检索到该POI。POI分类POI属性POI位置POI属性POI父子关系POI与邻近道路关系道路交叉口索引文件Ac<>由要素名称字典提供道路名称东方大街勤民路南山路交叉点序号10666要素名称词典文件Fname<>:交叉口索引：4.导航引擎4.7路径规划Page48电子地图路网立交复杂路口道路网道路网是路径规划的核心。其逻辑层次、交通要素（如路口、链接的、路段等）、数据模型等直接影响着路径规划的准确性和检索速度。4.导航引擎4.7路径规划拓扑的构建Page49

地图要素可以抽象为点、线、面来表示，这种归纳正好适合于建立拓扑关系和建立拓扑表示。1.若地图平面上反映一定意义的零维图形的附近没有其它图形与之联系，则称这个零维图形为独立点（Point）。如水井2.若在某个有一定意义的零维图形附近还存在另外有意义的零维图形与之联系，则称这个零维图形为结点（Node）。3.地图平面上连接两结点的有一定意义的一维图形称为边（Edge），也叫弧段（Arc）。例如：连个城市之间的道路4.由一些边围成的有一定意义的闭合区域称为面（Area）。De11e10e9e8e7e6e5e4e3e2e11236547ABCE1.地图网络编码3.拓扑结构文件2.结点坐标文件双重独立地图编码（DIME）4.导航引擎4.7路径规划路径规划算法经典路径规划算法有

迪杰斯特拉算法A*启发式搜索分层搜索双向搜索区域化分层搜索（细化，将规划过程变成查询过程）···Page504.导航引擎4.7路径规划

路径规划算法Page51Dijkstra算法的迭代过程：

迪杰斯特拉算法其基本思想是，设置顶点集合S并不断地作贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集合S当且仅当从源到该顶点的最短路径长度已知。初始时，S中仅含有源。设u是G的某一个顶点，把从源到u且中间只经过S中顶点的路称为从源到u的特殊路径，并用数组dist记录当前每个顶点所对应的最短特殊路径长度。Dijkstra算法每次从V-S中取出具有最短特殊路长度的顶点u，将u添加到S中，同时对数组dist作必要的修改。一旦S包含了所有V中顶点，dist就记录了从源到所有其它顶点之间的最短路径长度。例如，对下图中的有向图，应用Dijkstra算法计算从源顶点1到其它顶点间最短路径的过程列在下表中。4.导航引擎4.7路径规划 路径规划算法

A*算法A*算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为：f(n)=g(n)+h(n),其中f(n)是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n)是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取：估价值h(n)<=n到目标节点的距离实际值，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。如果估价值>实际值,搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。Page524.导航引擎4.7路径规划 路径路径规划算法Page53区域化分层搜索道路交通网络分成两个等级,即高级网络和低级网络定源节点O和目的节点D,同时确立源节点区域和目的节点区域在源节点区域和目的节点区域内,应用Dijkstra算法确定高级网络上起始节点和终止节点在高级网络上应用上节区域算法确定椭圆搜索区域在椭圆区域内用Dijkstra算法搜索最短路径连接两端点及椭圆区域最短路径构成完整规划路径4.导航引擎Page54规划路径转向路径空间信息4.7路径规划结果包括路径详细信息，转向信息以及路书完整路书4.导航引擎4.7路径导航导航过程Page55根据路径规划结果，结合当前位置，通过文字、语音、地图、AR等方式，指导驾驶过程4.导航引擎Page564.7路径导航常规处理操作包括路径表达转向指示语音提示偏航处理地图匹配电子狗、事故多发区、加油站等特殊其他提示4.导航引擎鸟瞰图Page574.8路径导航转向指示路径表达路书平面图转向指示图路口三维实景Page585.发展方向

-5.1语音识别、合成人机交互界面-5.2三维技术-5.3地图的增量更新技术-5.4在离线导航结合-5.5TSP-5.6LBS-5.7动态导航-5.8多屏合一-5.9社区化-5.10行人导航-5.11室内导航-5.12生活的导航-5.13一些案例5.发展方向5.1语音识别、合成人机交互界面Page59

车内语音声控操作，将改变汽车现有的人机信息交流方式，解放出驾驶者的双手和双眼，使汽车更具备人性化魅力和个性化特色。与传统按键、触屏方式不同，驾驶者用声音发出指令，控制汽车执行操作。语音合成方面，技术难点在于语音合成的技术水平与质量语音识别方面，技术难点主要表现在对众多口音和方言的支持、对车内噪音环境的适应和处理，以及命令中关键词的提取上5.发展方向5.2三维技术模拟三维，根据真实场景绘制，在点、线、面的基础上添加高度与宽度，模拟真实道路场景，并配以丰富的语音诱导信息Page60实景三维，展示目标点街道的360度全景图像5.发展方向5.3地图的增量更新技术Page61目前已有少数几个国外导航软件开发商开发出增量更新技术，而这在国内目前来说仍是一个空白点

现有地图厂商每更新一次地图少则需要三个月，多则需要半年甚至一年，未来用户可根据自身需要选择更新区域，通过云端服务器进行地图POI及道路等信息的更新，增量数据和原有数据无缝结合，功能表现完整。5.发展方向5.4在线离线+导航Page62

未来将普遍发展在离线结合的方式，下载后可以在线导航，也可以花费几元钱下载离线数据包，进行离线导航。目前市场上的导航软件，离线和在线是分开的，用户想要离线和在线导航，必须安装两个软件。5.发展方向5.5TSP（TelematicsServiceProvider）汽车远程服务提供商Page63

无论何时何地，只需一键拨通客户服务中心，话务员为用户设定目的地,车载通讯导航终端获取信息后自动进行路线规划导航。轻松实现语音导航和通信服务实时路况查询机票预定、酒店预定、餐饮预定天气预报查询违章查询彩票开奖查询一键完成，免去拨打多个电话咨询烦恼，随时掌控新闻动态、热点资讯、天气预报、股票信息5.发展方向5.6LBSPage64定位服务，将移动通信网络和卫星定位系统结合在一起提供的一种增值业务。通过一组定位技术获得移动终端的位置信息，提供给移动用户本人或他人以及通信系统，实现各种与位置相关的业务。购物K歌餐饮5.发展方向5.7移动通信应用Page654G

在3G网络甚至2G网络时代，网络传输慢且流量资费高，在线导航的使用不顺畅，产生的流量资费给用户造成经济负担，且导航仪投入成本高且数据更新慢，经常会出现导错路的情况。 4G集3G与WLAN于一体，能够传输高质量视频图像，图像传输质量与高清晰度电视不相上下。地图导航服务时，网络非常流畅，流量资费也进一步降低，车主只需花十几元买个手机支架，打开在线导航软件，就可体验智能导航仪功能。Bluetooth

蓝牙可实现用户在驾车的时候，无需通过手机键盘和屏幕，轻松的通过GPS与外界进行电话交流。5.发展方向5.8移动通信应用Page66CMMB（ChinaMobileMultimediaBroadcasting）

中国移动多媒体广播，是国内自主研发的第一套面向手机、笔记本电脑等多种移动终端的系统，利用S波段信号实现“天地”一体覆盖、全国漫游。在GPS导航仪中加入CMMB信号接收功能，实现节目接收与播放功能，使用户享受GPS以外的娱乐服务。TMC（TrafficMessageChannel）实时交通信息，是欧洲辅助GPS导航系统，是FM无线调频系统（RDS）在播报实时交通及天气信息中的应用，数据由配备TMC的车载无线接收终端或导航设备接收并解码，以多种方式传达给驾驶员。TMC在欧洲已经非常成熟，能实时反映区域内交通路况，指引最佳、最快捷的行驶路线，提高道路和车辆的使用效率。5.发展方向5.9动态导航Page67交通事件（事故、施工养护、管制）；交通流量；道路出入口状态；动态停车位；路况预测；动态绕行建议；道路气象；路况视频；动态交通信息服务内容

利用历史交通数据和实时交通数据对未来时刻道路交叉路口和断面的交通流量进行动态预测，均衡交通流、为用户提供最佳行驶路线。交通流量预测目前由于受交通流量模型的不完善性、影响流量预测的因素多元性等因素的影响，交通预测与实际流量还存在较大差异。5.发展方向5.9动态导航Page68动态导航将道路实时交通流量状态、交通事件等实时交通信息应用于路径规划，根据当前路况状态实时计算最优路径