项目二 数控车床的认知 任务一

项目二数控车床的认知任务一FANUC数控车床入门基础概述学习启动、关闭车床，熟悉操作面板各按键的位置和功能：掌握数控本系统数控车的手动操作：认识数控车床各个坐标轴：通过观察坐标值的变化，同时找出各坐标系之间的相互关系。任务描述1、能够说出数控车床操作面板上每个功能按键的含义及用途。2、能够使用数控车床操作面板上的功能键操作机床。3、能够说出车床限位、行程的概念，并能指出机床限位的具体位置。4、能够输出数控车床的机床原点、参考点、编程原点的概念与位置，能够说出机床坐标系、编程坐标系、工件坐标系的概念、作用以及三者之间的关系。5、能够说出数控车床X轴及Z轴的位置、正负方向。6、能够正确在数控车床上手动加工零件。【引导操作】

1认识FUNAC0IMATE面板FUNAC0IMATE数控车床操作面板为例介绍数控车床的操作，操作面板如图2-1-1所示。图2-1-1FANUC0i南京二机床厂车床面板FUNAC0IMATE车床数控系统操作面板说明如下：

按钮名称功能说明模式选择编辑模式选择旋钮指向该位置，则系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。MDI模式选择旋钮指向该位置，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令。JOG模式选择旋钮指向该位置，则系统进入手动模式，手动连续移动机床。模式选择旋钮指向这些位置，则系统处于手轮/手动点动模式。MEM模式选择旋钮指向该位置，系统进入自动加工模式。REF模式选择旋钮指向这些位置，系统进入回原点模式。电源开关“ON”为开电源，“OFF”为关电源。单段此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。在线加工进入DNC模式，输入输出资料。空运行系统进入空运行模式。主轴正转控制主轴正转。主轴反转控制主轴反转。主轴停止控制主轴停止转动。机床复位复位机床。循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。手动换刀。点击该按钮后，实现手动换刀。X负方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴向X轴负方向移动。X正方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴将向X正方向移动。Z负方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴向Z轴负方向移动。Z正方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴将向Z正方向移动。快速按钮点击该按钮系统进入手动快速按钮。手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。提示1操作面板时，如果发生紧急情况应立即按下急停按钮。2主轴从正转到反转，中间要先停止再切换，不可直接正、反转切换。3注意操作面板上车床控制功能键的使用。2、系统开机关机FUNAC0IMATE车床数控系统上有系统电源开关。数控系统开机，操作如下：1）先合上机床总电源开关。2）按下数控系统电源开关接通电源，数控系统显示初始画面如图2-1-2在显示过程中,检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开,系统进入当前正常工作方式。图2-1-2系统初始显示数控系统关机操作如下：1）按下急停按钮2）按下数控系统电源开关切断电源。３）断开机床总电源开关。3、机床回参考点在工作方式处点击按钮进入手动方式，再按下，按钮上的灯亮起，进入回零状态。点击按钮，此时X轴将回零，CRT上的X坐标变为“0”；再点击按钮，可以将Z轴回零，此时回原点灯亮起如图图2-1-３所示，CRT如图图2-1-４所示。图2-1-３

图2-1-４【相关知识】1、坐标系命名原则数控车床的加工是由数控系统执行程序完成的，程序要告诉系统工作在车床坐标系中的位置和方向，所以坐标系的确定与使用非常重要，根据ISO841标准，数控车床坐标系用右手笛卡尔坐标系作为标准确定（图2-1-５、2-1-６）

图2-1-５笛卡尔坐标系

图2-1-６数控车床坐标系2、坐标轴方向的确定（1）Z轴坐标的运动一般取产生切削力的主轴轴线方向为Z轴方向（2）X轴坐标的运动

X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内，且垂直于Z轴，车床上是对应刀架的径向移动方向。（3）Ｙ轴坐标的运动Ｙ轴（车床上通常设为虚轴）于Ｘ轴和Ｚ轴一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。3、数控车床坐标系

（1）车床坐标系

①

永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。

②

数控车床只有两个轴，即X轴和Z轴，X轴方向和Z轴方向如图2-4所示。

③

车床坐标系是以车床参考点为零点建立起来的坐标系。

（2）机床坐标系以机床原点为坐标原点建立起来的直角坐标系称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。其坐标轴及方向按标准规定，其坐标原点的位置则由各机床生产厂设定，一般情况下，不允许用户随意变动。如图2-1-７所示：图2-1-７数控车床坐标系图2-1-８编程坐标（3）编程坐标系

①编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。②编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在车床上的实际装夹位置。③编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。（4）工件坐标系①工件坐标系通常与编程坐标系重合，专供编程时使用，选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。如下图所示。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的坐标系所代替为止。图2-1-９工件坐标系

②工件坐标是编程人员在编制时用来确定刀具和程序起点的，该坐标系的原点可使编程人员根据情况来确定，但坐标轴的方向应与车床坐标系一致且与之有确定的尺寸关系。③工件坐标系原点一般被称为加工原点。【应用训练】

1、列举面板上常见的5种工作方式，并上机演示每种工作方式如何操作，记录每种工作方式的操作步骤。2、数控车床上有哪些坐标系？它们之间有何关系？分别在车床的说明位置？怎样进行设置？数控车床操作面板由哪几部分组成？说出每一部分有哪些功能键，每个按键有什么用途，怎样操作使用。你对数控车床的工件坐标系为浮动坐标系怎样理解。主题讨论1数控车床操作面板由哪几部分组成？说出每一部分有哪些功能键，每个按键有什么用途，怎样操作使用。