数控编程第十三讲课件

数控技术第十三讲例如车削环槽时，若进给完立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停程序使工件空转几秒钟，即能光整成圆。其程序格式为G04TX_LF符号T为地址，常用X、P等地址表示。“X_”为停留时间(0.001—99999．999秒)或工件转数，视具体机床而定。如：G04X5(刀具停留5秒)，G04X6(工件空转6转)。（六）、暂停(延迟)指令——G04G04指令可使刀具作短时间(几秒钟)的无进给光整加工，用于车槽、镗平面、锪孔等场合。图示为锪孔加工，孔底有光洁度要求，图示程序为：N1G91G01Z-7F60LFN2G04X5LF(刀具停留5秒)N3G00Z7M02LFG04为非续效指令，只本程序段有效。图示为铣刀半径自动补偿示例。由于数控装置具备了刀具半径的自动补偿，只需按已知的起刀点P和轮廓A、B、C、D的图纸数据进行编程。在程序中只给出刀具偏置方向的指令G41（左偏）或G42（右偏）以及偏置号D，而刀偏半径值由操作者根据需要输给CNC装置并由D指令调用，CNC装置便能自动计算刀心轨迹并按刀心轨迹运动，使编程十分简便。G41左偏指令是指顺着刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边，若偏在右边则用G42右偏指令。G41、G42、D为续效指令。图示的程序如下(按绝对值编程）P→AG90G01G41XAYAD01A→BXBYBB→CBCYCC→DG42XDYDD→AG41XAYAA→PG40XPYPM02G40为注销指令。即当G41或G42程序段完成后，用G40程序段消去偏置值，使刀具中心与编程轨迹重合。D01为存放输入广值存储器的补偿号。铣刀半径左偏自动补偿G41铣刀半径右偏自动补偿G42刀具半径自动补偿机能除上述可免除刀心轨迹的人工计算外，还可利用同一加工程序(纸带不变)适应不同的工况。如刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径变小，只要手动输入改变后的刀具半径即可，而不必修改已编好的程序。又如，用同一纸带、同一尺寸的刀具可进行粗、精加工。粗、精加工的补偿方法：设精加工余量为X。先人工输入(R+X)的偏置量，即可进行粗加工。精加工时，输入刀具半径为r的偏置量，即可进行最终轮廓的加工。同理，利用输入r值的大小，可控制轮廓尺寸的精度。刀具半径补偿指令应置于G00或G01程序段中，或于G02、G03程序段之前单设程序段。由于半径补偿是轮廓的法向偏置，在两几何元素转接点处可能出现刀心轨迹的不连续或干涉现象，因此可用B刀补、C刀补实现程序段间尖角过渡。刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿。它可使刀具在Z方向上的实际位移量大于或小于程序给定值。即实际位移量=程序给定值±补偿值上式中，二代数值相加(“+”)称正偏置，用G43指令表示，相减(“—”)称负偏置，用G44指令表示。给定的程序值与输入的补偿值都可正可负(+Z向为正，—Z向为负)，根据需要选取。（八）、刀具长度补偿（偏置）指令——G43、G44、G40采用G43和G44指令后，程编人员就不一定要知道实际使用的刀具长度，可按假定的刀具长度进行编程。或者在加工过程中，若刀具长度发生了变化或更换新刀具时，不需要变更程序，只要把实际刀具长度与假定值之差值输至CNC系统的D存储器中即可。但如钻孔，往往需要快速接近工件、慢速钻孔、钻完快速退回三个固定的动作。又如车螺纹，需要切入、切螺纹、刀具径向(或斜向)退出、再快速返回四个固定动作。对这些典型的，固定的几个连续动作，如能用一条固定循环指令程序去执行，则程序段数就会大为减少。而对于多次重复的固定循环(如车螺纹)，在程序段中加入“循环次数”指令和每次循环刀具的推进量，则程序段数更加减少。(九）、固定循环指令数控加工中，一般一个动作就要编制一条加工程序。这种固定循环程序可使程序编制既简短、方便，又能提高编程质量。在G代码中，常用G80一G89作为固定循环指令，而在有些车床中，常用G33一G35与G70+G79。固定循环指令将在后续章节中详细讨论。2、主轴转速功能指令－SS用以指定主轴转速（r/min）；S后的数值有用直接法和二位十进制代码法指定。由于现今数控机床的主轴都采用高性能的伺服驱动，可用直接法指定任何一种转速。代码法用于异步电机与齿轮传动的有级调速，现很少应用。现代数控车床都具有车端面恒切速功能，用G96指定，并用G97注销恒切速和用G92限定最高转速。3、刀具功能指令－TT指令用以指定刀号及其补偿号；S后的数值有二位（T11）和四位（T0101）之分。对于四位，前二位为刀号，后二位为刀补寄存器号。如T0203，02