乳化液泵站工的专业基础知识

乳化液泵站工的专业基础知识第一页，共九十三页，2022年，8月28日Contents液压执行元件5液压传动基础知识1液压传动的工作介质2液压泵3液压控制阀4液压辅助元件6第二页，共九十三页，2022年，8月28日Page

3第一节液压传动基础知识单击此处添加标题第三页，共九十三页，2022年，8月28日

一、液压传动概述控制装置动力装置传动装置执行装置操作装置现代机器的组成辅助装置概述第四页，共九十三页，2022年，8月28日

一、液压传动概述根据传输能量载体的不同传动分类电力传动机械传动液体传动气体传动第五页，共九十三页，2022年，8月28日单击此处添加标题利用液体（工作介质）作为传输能量载体的传动。液力传动以液体的动能传递能量液压传动以液体的静压能来传递能量液体传动第六页，共九十三页，2022年，8月28日二、液压传动在矿山机械中的应用防爆液压绞车，采煤机牵引、综掘机，顶板支护

乳化液泵站就是将电机输出的能量通过液压泵转换为液体的压力能，通过管道将具有压力能的液体输送到工作面，由各种阀的分配和控制传递到支柱，使支柱完成升降动作，达到工作目的。第七页，共九十三页，2022年，8月28日三、液压传动的优缺点1、液压传动与机械传动①在输出同等功率的条件下体积和重量可减小很多，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成的复杂系统。②可实现无级变速。③可以在运行中实现大范围的操作控制方便、省力，易于实现自动控制、过载保护。4.能很方便的将旋转运动变成直线运动。5.运动零件润滑散热条件好,不易损坏。6.液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。优点比较2、液压传动与电力传动①质量轻、体积小。②惯性小，响应速度快。③液压马达与电动机相比能获得低得多的稳定性工作转速。④液压传动在有爆炸危险的环境中比电力传动要安全。⑤液压马达防潮湿的能力比电机好。第八页，共九十三页，2022年，8月28日三、液压传动的优缺点（二）缺点1.不能严格保证定比传动。2.系统总效率低。3.对温度比较敏感，在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。4.工作介质的污染，将导致元件的过早失效。5.系统出现故障时，不易查找原因。6.损坏零件修复困难,增加维修成本。第九页，共九十三页，2022年，8月28日

四、液压传动的基本工作原理基本组成BECDA液压动力源液压执行元件液压控制元件工作液体液压辅件元件（一）液压传动系统液压传动时候依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。第十页，共九十三页，2022年，8月28日四、液压传动的基本工作原理2、平均流速3、活塞（或液压缸）的运动速度4、液体的连续性（二）液压传动系统的流量和压力1、流量单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量。用符号qV表示。第十一页，共九十三页，2022年，8月28日四、液压传动的基本工作原理（三）液压系统中压力的形成与传递1、压力的概念2、液压系统及元件的公称压力3、静压传递原理4、液压传动的基本特点5、液压传动系统中压力的建立第十二页，共九十三页，2022年，8月28日五、液压传动的压力损失1、液阻和压力损失2、沿程损失与局部损失2、压力损失的估算P泵=K压P缸第十三页，共九十三页，2022年，8月28日讨论直管路中和弯曲及管路截面突变部位及开关部位各是什么损失？

压力损失如何估算？

第十四页，共九十三页，2022年，8月28日总结：1、由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液流动的阻力称为液阻液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量减小。2、1）管路越长沿程损失越大。2）局部损失是主要的压力损失。第十五页，共九十三页，2022年，8月28日二、液压传动的流量损失1、泄漏和流量损失泄漏分类：内泄漏和外泄漏总结：泄漏必然造成流量损失2、流量损失的估算：qv泵=k漏qv缸注：k漏一般取：1.1—1.3第十六页，共九十三页，2022年，8月28日二、液压传动的流量损失3、液压传动的功率计算1）液压缸的输出功率P缸=P缸qv缸2）液压泵的输出功率P泵=P泵qv泵3）液压泵的效率和P电驱的计算：η总=P泵/P电P电驱=P泵qv额/η总P电配=P额qv额/η总注：由于液压泵在工作中也存在因泄漏和机械摩擦所造成的流量损失及机械损失，所以驱动液压泵的电动机所需的功率P电要比液压泵的输出功率P泵大。第十七页，共九十三页，2022年，8月28日例：图1－5（b）例题分析（页）注意本例题主要让学生会分析液压泵的选择及驱动液压泵电动机功率的选择。第十八页，共九十三页，2022年，8月28日

小结流量损失会造成系统功率损耗，因此要控制流量损失。第十九页，共九十三页，2022年，8月28日

学生讨论压力与流量损失的预防过程。第二十页，共九十三页，2022年，8月28日液压传动的压力、流量损失和功率计算

一、液压传动的压力损失三、液压传动的功率计算1、液阻和压力损失1）液压缸的输出功率P缸=P缸qv缸2、沿程损失与局部损失2）液压泵的输出功率P泵=P泵qv泵P泵=K压P缸qv=k漏qv缸3、压力损失的估算3）液压泵的效率和P电驱的计算：二、液压传动的流量损失η=P泵/P电1）泄漏P电驱==P泵qv额/η总2）流量损失的估算电配=P额qv额/η总qv泵=k漏qv缸第二十一页，共九十三页，2022年，8月28日Page

22第二节液压传动的工作介质单击此处添加标题第二十二页，共九十三页，2022年，8月28日一、液体的概念与物理特性液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成型传动液等（一）液体的概念固体、液体、气体（二）理想液体和实际液体（三）液体的密度和重度1、密度2、重度3、重度与密度的关系（四）液体的黏性、黏度第二十三页，共九十三页，2022年，8月28日一、液体的概念与物理特性（四）液体的黏性、黏度1、黏性2、黏度(1)动力粘度：又称绝对黏度。(2)运动粘度：液体的动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度。(3)相对黏度：又称条件黏度。3、黏度与温度的关系4、黏度与压力的关系5、液体中的气穴现象第二十四页，共九十三页，2022年，8月28日一、液体的概念与物理特性减少液体气穴和气蚀危害的措施：（1）液压泵的吸油管管径不能过小，并应限制液压泵吸油管中油液流速，降低吸油高度。（2）液压泵转速不能过高，以防吸油不充分。（3）管路尽量平直，避免急转弯及窄狭处。（4）节流口压力降要小，一般控制节流口前后压力比p1/p2﹤3.5。（5）管路密封要好，防止空气渗入。（6）为提高零件抗气蚀能力，可采用抗气蚀能力强的金属材料，降低零件表面粗糙度值。第二十五页，共九十三页，2022年，8月28日二、液压传动系统对工作液体的基本要求（1）合适的黏度和较好的黏温性能；（2）良好的抗磨性能(即润滑性能)；（3）抗氧化性好；（4）抗剪切性好；（5）良好的防锈蚀性能；（6）良好的抗乳化性；（7）抗泡沫性能发；（8）清净性好；（9）要与密封材料相容；（10）对人体无毒和明显的刺激作用。第二十六页，共九十三页，2022年，8月28日三、液压工作介质的分类组别名称代号组别名称代号普通液压油A水包液压液RA抗磨液压油B油包液压液RB低凝液压油C水-乙二醇液压液RC高黏度指数液压油D磷酸酯液压液RD专用液压油--其他液压液--1、液压传动系统所用油类产品的分组第二十七页，共九十三页，2022年，8月28日三、液压工作介质的分类2、液压油类产品的代号3、液压工作介质的分类4、液压油的热膨胀性液压油的体积随温度变化而变化的性质称为热膨胀性。用热膨胀率a来表示：a=（▽V/V0）/△t式中△V：液压油的体积变化量，m3；V0：常温下液压油的初始体积，m3；△t：相对于常温的温度变化，℃。液压油的热膨胀率定义为：当单位体积液体的温度变化1℃时，其体积所产生的变化值。第二十八页，共九十三页，2022年，8月28日三、液压工作介质的分类5、液压工作介质的质量指标及应用6、乳化液的类型及配制要求1）乳化液的类型油包水型水包油型2）乳化液的配制要求a、不含有机械杂质和悬浮物，无色、透明、无臭味。b、PH值在6～9范围内。c、水质硬度要符合乳化油要求。3）乳化液浓度的检测6、液压系统的工作介质在使用中的注意事项第二十九页，共九十三页，2022年，8月28日Page

30第三节液压泵单击此处添加标题第三十页，共九十三页，2022年，8月28日一、液压泵的基本工作原理和结构类型1、基本工作原理液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。第三十一页，共九十三页，2022年，8月28日一、液压泵的基本工作原理和结构类型2、容积式液压泵的结构要素1）具有密闭而又可以变化的容积；2）设置专门的配流机构；3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3.液压泵的分类容积式液压泵的结构类型，常用的有：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺旋杆泵和凸转子泵等。第三十二页，共九十三页，2022年，8月28日二、液压泵的压力建立条件及其安装高度1.压力建立条件——外载荷

液压泵的压力，一般是指其出口截面3-3处的液压力。根据伯努利方程可得

式中——液体密度，kg/m3；

g——重力加速度，m/s2；——液体由3-3截面流至4-4的能头损失，m。忽略上式中二、三项，得：

式中R——作用在液压缸上的外载荷，N；

A——液压缸的有效工作面积，m2。

第三十三页，共九十三页，2022年，8月28日第三十四页，共九十三页，2022年，8月28日结论：①液压泵的输出压力取决于外载荷和整个系统的压力损失；

②当R=0时，p3很小，称为液压泵的卸荷（载）工况。

2.液压泵的吸液高度与安装高度的关系

吸液高度（z1-z2）

v10，则：

第三十五页，共九十三页，2022年，8月28日式中——液体密度，kg/m3；

g——重力加速度，m/s2；——液体由3-3截面流至4-4的能头损失，m。忽略上式中二、三项，得：

式中R——作用在液压缸上的外载荷，N；

A——液压缸的有效工作面积，m2。

第三十六页，共九十三页，2022年，8月28日吸液高度就是液压泵安装高度的理论极限值。

影响液压泵吸液高度的因素：pa、v2、p2、1-2h

液压泵安装高度一般为0.5~1m。增加液压泵安装高度的有效措施是：用压力油箱或用辅助泵向主泵强迫供液（增大pa）。第三十七页，共九十三页，2022年，8月28日三、液压泵的基本性能参数1.

压力p

(1）额定压力（2）最高充许压力（3）实际工作压力（4）使用工作压力2.

排量和流量(1）排量（2）理论流量（3）瞬时流量（4）实际流量（5）额定流量3.容积效率v：泵经过容积损失q后的实际输出流量与理论流量之比，即

第三十八页，共九十三页，2022年，8月28日三、液压泵的基本性能参数4、液压泵功率5、效率6、吸入能力液压泵正常运转时，并不发生汽穴或汽蚀的条件下，吸液口允许的最低压力。7、液压泵转速（1）额定转速（2）最高转速（3）最低转速8、噪声第三十九页，共九十三页，2022年，8月28日3.2齿轮泵齿轮泵是一种常用液压泵。其主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感和工作可靠等。其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。按齿轮的啮合形式的不同，齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，由于外啮合齿轮泵工艺简单、加工方便，因而应用最广。下面分别介绍它们的工作原理、结构特点和性能。四、常用液压泵的类型第四十页，共九十三页，2022年，8月28日齿轮泵的工作原理和结构外啮合齿轮泵的工作原理如图所示。其主要结构由泵体、一对啮合的齿轮、泵轴和前后泵盖组成。1、外啮合齿轮泵当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，从压油腔输送到系统中去，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮在电机带动下不断地旋转，齿轮泵就不断地吸、压油。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。图外啮合型齿轮泵工作原理（一）齿轮泵第四十一页，共九十三页，2022年，8月28日（一）齿轮泵2）外啮合齿轮泵结构特点（1）困油现象（2）齿轮泵所受径向力3）齿轮泵的泄漏与液压补偿措施由于径向间隙和齿面接触泄漏量很小，所以主要问题是减少轴向间隙泄漏。目前高压齿轮泵大多采用液压补偿轴向间隙的办法，常见的有浮动轴套或浮动侧板两种结构。2、摆线内啮合齿轮泵特点优点：结构紧凑、零件少、工作容积大；缺点：流量脉动大、齿形复杂，加工精度高，需专门的制造设备。第四十二页，共九十三页，2022年，8月28日（二）叶片泵叶片泵的特点：优点：外型尺寸小，运转平稳，流量均匀，噪声小，寿命长。缺点：结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染比较敏感。第四十三页，共九十三页，2022年，8月28日1．轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有直轴式和斜轴式

两种形式。优点:结构紧凑、径向尺寸小，惯性小，容积效率高，目前最高压力可达40.0MPa,甚至更高，一般用于工程机械、压力机等高压系统中，但其轴向尺寸较大，轴向作用力也较大，结构比较复杂。（三）柱塞泵第四十四页，共九十三页，2022年，8月28日图3-20轴向柱塞泵的工作原理1—缸体2—配油盘3—柱塞4—斜盘5—传动轴6—弹簧第四十五页，共九十三页，2022年，8月28日2、径向柱塞泵1.轴配流径向柱塞泵

1）组成：转子定子柱塞——径向装入转子；配流轴——固定不动。2）工作原理（右图）（三）柱塞泵偏心安装；第四十六页，共九十三页，2022年，8月28日第四十七页，共九十三页，2022年，8月28日Page

48第四节液压控制阀单击此处添加标题第四十八页，共九十三页，2022年，8月28日液压阀的分类方向控制阀压力控制阀流量控制阀按用途

一、液压控制阀的类型定值或开关控制阀随动式控制阀比例控制阀

按控制方式第四十九页，共九十三页，2022年，8月28日对液压阀的要求动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小；油液通过时压力损失小；密封性能好，内泄露少，无外泄露；结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。二、对液压阀的要求第五十页，共九十三页，2022年，8月28日三、方向控制阀功用：用以控制液流通断或油液流动方向。

分类：单向阀、换向阀。1、单向阀1）普通单向阀应用：1）分隔油路以防干扰2）作背压阀用作用：控制油路通断。正向导通，反向截止。1-阀心，2-阀体，3-弹簧第五十一页，共九十三页，2022年，8月28日2）液控单向阀作用：1）控制口通油箱时，同普通单向阀；2）控制口通压力油时，液流可正反向自由通过。※多一个控制油口K图形符号:第五十二页，共九十三页，2022年，8月28日2、换向阀利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。第五十三页，共九十三页，2022年，8月28日2.换向阀的分类按阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀。按操纵方式分：手动、机动、电动、液动、电液动。按工作位置分：二位、三位、四位、五位等。按通路数分：二通、三通、四通、五通等。按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三位四通等。第五十四页，共九十三页，2022年，8月28日图形符号含义：用方格数表示阀的工作位置数。一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示油口不通。控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。第五十五页，共九十三页，2022年，8月28日定义：在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的作用：1、用来控制液压系统中油液压力；

1)溢流阀2)减压阀3)顺序阀4)压力继电器2、通过压力信号实现控制。3、压力控制阀

第五十六页，共九十三页，2022年，8月28日1）溢流阀按结构型式分：1）直动式溢流阀

2）先导式溢流阀是依靠作用在阀芯上的液压力直接与弹簧相平衡，以控制阀芯的启闭动作。主阀和先导阀两部分组成。主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。第五十七页，共九十三页，2022年，8月28日1）作溢流阀用，使液压系统压力保持桓定。2）作安全阀用；3）作卸荷阀用；4）远程压力控制回路（3）“溢流阀主要用途：第五十八页，共九十三页，2022年，8月28日

2）减压阀减压阀工作原理：减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀分类：

1）按作用分定值减压阀、定差减压阀、定比减压阀

2）按结构不同有直动型和先导型第五十九页，共九十三页，2022年，8月28日

1）结构：如右图所示，为先导型减压阀，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。1.减压阀结构及工作原理：第六十页，共九十三页，2022年，8月28日

2）工作原理：进口压力油经主阀阀口流至出口，出口压力油引至主阀芯下腔，然后进入主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，先导阀阀口开启，主阀芯上移，主阀阀口缝隙关小，减压阀才起减压作用且保证出口压力为稳定不变。第六十一页，共九十三页，2022年，8月28日3）顺序阀顺序阀定义：是一种利用压力控制阀口通断的压力阀，因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。顺序阀分类：按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。顺序阀有内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种类型。顺序阀特点：内控外泄顺序阀与溢流阀相同之处：阀口常闭，进口压力控制阀口启闭，但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。第六十二页，共九十三页，2022年，8月28日4）压力继电器定义：压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。压力继电器作用：通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。压力继电器类型：柱塞式、弹簧管式和膜片式。第六十三页，共九十三页，2022年，8月28日4.流量控制阀在液压系统中用来控制液体的流量的阀类称为流量控制阀。工作原理：通过改变阀的节流口过流面积的大小或改变液流通道的长短来改变液流局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。第六十四页，共九十三页，2022年，8月28日1）节流口的流量特性节流口的流量特性方程式：2）对流量控制阀的基本要求

1、流量调节范围大，流量一压差变化平滑；

2、内泄漏量小，若有外泄漏油口，外泄漏量要小；

3、调节力矩小，动作灵敏。

第六十五页，共九十三页，2022年，8月28日5.其他液压阀

1）电液比例控制阀电液比例阀简称比例阀，它是一种输出量与输入信号成比例的液压阀。它可以按给定的输入电信号连续地、按比例地控制液流的压力、流量和方向。

2）插装阀也称为插装式锥阀或逻辑阀。主要由锥阀组件、阀体、控制盖板及先导元件组成。控制元件其他液压阀控制元件第六十六页，共九十三页，2022年，8月28日Page

67第五节液压执行元件单击此处添加标题第六十七页，共九十三页，2022年，8月28日液压缸液压执行元件，将液压能转换为机械能的一种能量转换装置。一般称液压缸和液压马达。一、液压缸定义：在缸体内作相对往复运动的组件。分类：

双杆

按伸出活塞杆不同〈

单杆

缸体固定

按固定方式不同〈

活塞杆固定第六十八页，共九十三页，2022年，8月28日推力、速度计算：

v=qηcv/A=4qηcv/π(D2-d2)F=(p1-p2)Aηcm=π(D2-d2)(p1-p2)ηcm/4

缸体固定式液压缸：一般为实心双杆式液压缸。工作过程：左腔进油，右腔回油，活塞右移右腔进油，左腔回油，活塞左移进油腔与活塞运动方向相反。运动行程：三倍于活塞的有效行程，占地面积大，一般用于中小型设备。活塞杆固定式液压缸：一般为空心双杆式液压缸。工作过程：左腔进油，右腔回油，缸体左移右腔进油，左腔回油，缸体右移运动行程：两倍于活塞的有效行程，占地面积小，一般用于大、中型设备。

第六十九页，共九十三页，2022年，8月28日2单杆活塞液压缸（1）简单连接形式的单杆活塞缸特点：1）两腔面积不等，A1>A2

2)压力相同时，推力不等

流量相同时，速度不等

即不具有等推力等速度特性

第七十页，共九十三页，2022年，8月28日速度、推力计算：

无杆腔进油时：

v1=qηcv/A1=4qηcv/πD2

=[πD2p1/4-π(D2-d2)p2/4]ηcm

=[πD2（p1-p2）/4+πd2/4]ηcm有杆腔进油时：

v2=qηcv/A2=4qηcv/π(D2-d2)F2=（p1A2-p2A1）ηcm

=[π(D2-d2)p1/4-πDp2/4]ηcm

=[πD2（p1-p2）/4-πd2p1/4]ηcm

∵A1>A2

∴v1<v2F1>F2第七十一页，共九十三页，2022年，8月28日故：活塞杆伸出时，推力较大，速度较小活塞杆缩回时，推力较小，速度较大因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速活塞杆缩回时，适用于轻载快速往复速比：ψ=v2/v1=D2/D2-d2

结论：活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。

运动行程：皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。第七十二页，共九十三页，2022年，8月28日（2）差动连接的单杆活塞

差动连接：单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。

速度、推力计算：

v3A1=q+v3A2

v3=qηcv/（A1-A2）=4qηcv/πd2

故要使v2=v3，D=√2d

F3=（p1A1-p2A2）ηcm=[πD2p1-(D2-d2)p1/4]ηcm=πd2p1ηcm/4

特点：在不增加流量的前提下，实现快速运动

应用：单杆活塞液压缸不同连接，可实现不同的

第七十三页，共九十三页，2022年，8月28日（二）柱塞式液压缸

定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸。结构：缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等

工作原理：只能单向运动，回程需靠自重或外力。

第七十四页，共九十三页，2022年，8月28日（三）摆动液压缸分类：单叶片式、双叶片式

组成：缸体、定子块、叶片、传动轴

工作原理:当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定的角度；当进回油口互换时，马达反转。

参数计算：T=zb(D2-d2)(p1-p2)ηm/8

ω=8qηcv/zb(D2-d2)

双叶片摆动式液压马达：

T双=2T单页纸ω双=ω单/2

特点：结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中低压系统。

第七十五页，共九十三页，2022年，8月28日（四）其它液压缸1、增压油缸2、伸缩（套筒）式油缸3、串联液压缸4、齿条活塞缸5、多位液压缸第七十六页，共九十三页，2022年，8月28日二、液压马达液压马达是连续旋转运动并输出扭矩的液压执行元件。它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能的能量转换装置。同结构类型的液压马达和液压泵之间的差别：（1）液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；（2）液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作；（3）液压马达的最低稳定转数要低，液压泵的转速变化很小。（4）液压马达必须具有较大的起动扭矩。（5）液压泵在结构上需保证具有自吸能力，液压马达就没有这一要求。

由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。第七十七页，共九十三页，2022年，8月28日（一）液压马达的分类分类：

齿轮式液压马达

1.按伸出活塞杆不同〈

柱塞式液压马达

高速液压马达

2.按转速大小分〈

低速液压马达定量马达3.按排量大小分〈

变量马达第七十八页，共九十三页，2022年，8月28日(二)液压马达的主要技术参数1.容积效率和转速(1)马达的容积效率(2)马达的输出转速(3)马达输出轴的平均转速2.马达机械效率和输出扭矩(1)马达机械效率(2)马达输出扭矩第七十九页，共九十三页，2022年，8月28日(三)液压马达的主要性能指标1.启动性能马达的启动性能好坏,主工取决于马达启动扭矩。马达启动扭矩与启动机械效率有关，启动机械效率大，达启动性能就好。2.最低稳定转数3.最高许用转数4.制动性能5.操作平稳性及噪声6.使用寿命第八十页，共九十三页，2022年，8月28日Page

81第六节液压辅助元件单击此处添加标题第八十一页，共九十三页，2022年，8月28日一、管道1.类型液压系统中使用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、塑料管和尼龙管等几种，一般是根据液压系统的工作压力、工作环境和液压元件的安装位置等因素来选用。现代液压系统一般使用钢管和橡胶软管，很少使用铜管、塑料管和尼龙管。第八十二页，共九十三页，2022年，8月28日胶管使用注意事项：

1、胶管的弯曲半径不宜过小，一般不应小于《液压软管总成技术特征》中规定的值。胶管总成与管接头的连接处应有一段直的部分，此段长度不应小于管外径的两倍。2、胶管总成的长度应考虑到胶管在通入压力油后，长度将发生收缩变形，一般收缩量为管长的3～4%。因此胶管总成安装时，不允许处于拉紧状态。3、胶管总成在安装时应保证不发生扭转变形。胶管的接头轴线应尽量放置在运动的平面内，避免两端互相运动时胶管受损。4、胶管应避免与机械上尖角的部位相接触和摩擦，以免管子损坏。第八十三页，共九十三页，2022年，8月28日2.管道连接管道连接的装配要注意的事项:（1）保证足够的密封性（2）保证压力损失最小。（3）法兰盘连接时，两法兰盘端面必须与管的轴心线垂直。（4）球型管接头连接时，如管道流体压力较高，应将管接头密封球面（或锥面）进行研配。第八十四页，共九十三页，2022年，8月28日二、常用密封主要有垫密封、金属空心O型圈、胶密封、填料密封、机械密封、活塞环、非接触性动密封。1.垫密封广泛用于管道、压力容器以及各种壳体的接合密封中。