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文档简介

第15课

步行者机器人

了解机器人的行走方式无锡市少年宫荣骏行走机器人的行走方式都有哪些？你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗？还是广义的？如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。再见

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