第3章有杆泵采油-1new课件

第三章常规有杆泵采油抽油装置及泵的工作原理抽油机悬点运动规律及悬点载荷抽油机平衡、扭矩及功率计算泵效计算有杆抽油系统设计有杆抽油系统工况分析附录AAPIRP11L1有杆泵采油典型特点：

地面能量通过抽油杆、抽油泵传递给井下流体。(1)常规有杆泵采油：抽油机悬点的往复运动通过抽油杆传递给井下柱塞泵。(2)地面驱动螺杆泵采油：井口驱动头的旋转运动通过抽油杆传递给井下螺杆泵。有杆泵采油分类：常规有杆泵采油是目前我国最广泛应用的采油方式，大约有80%以上的油井采油采用该举升方式。第三章常规有杆泵采油2第一节抽油装置及泵的工作原理一、抽油装置抽油机抽油杆抽油泵其它附件设备组成三抽设备3第一节抽油装置及泵的工作原理一、抽油装置抽油机抽油杆抽油泵其它附件设备组成抽油过程介绍

三抽设备4工作时，动力机将高速旋转运动通过皮带和减速箱传给曲柄轴，带动曲柄作低速旋转。曲柄通过连杆经横梁带动游梁作上下摆动。挂在驴头上的悬绳器便带动抽油杆柱作往复运动。(一)抽油机有杆深井泵采油的主要地面设备，它将电能转化为机械能，包括游梁式抽油机和无游梁式抽油机两种。游梁式抽油机组成游梁-连杆-曲柄机构、减速箱、动力设备和辅助装置工作原理游梁式抽油机分类后置式和前置式一、抽油装置游梁连杆曲柄机构减速箱动力设备辅助装置5③运动规律不同—后置式上、下冲程的时间基本相等；前置式上冲程较下冲程慢。后置式抽油机结构简图前置式气动平衡抽油机结构简图①游梁和连杆的连接位置不同。不同点：②平衡方式不同—后置式多采用机械平衡；前置式多采用气动平衡。6新型抽油机：为了节能和加大冲程。异相型游梁式抽油机异形游梁式抽油机双驴头游梁式抽油机链条式抽油机宽带传动抽油机液压抽油机节能加大冲程一、抽油装置7抽油机常规型游梁式抽油机异型游梁式抽油机旋转驴头游梁式抽油机调径变矩游梁式抽油机8链条式抽油机皮带式抽油机抽油机9链传式抽油机天轮式抽油机直线往复式抽油机抽油机10游梁式抽油机系列型号表示方法CYJ12—3.3—70(H)F(Y，B，Q)游梁式抽油机系列代号CYJ-常规型CYJQ-前置型CYJY-异相型悬点最大载荷，10kN光杆最大冲程，m减速箱曲柄轴最大允许扭矩,kN.m减速箱齿轮形代号，H为点啮合双圆弧齿轮，省略渐开线人字齿轮平衡方式代号F：复合平衡Y：游梁平衡B：曲柄平衡Q：气动平衡一、抽油装置11(2)抽油泵：机械能转化为流体压能的设备工作筒(外筒和衬套)、柱塞及游动阀(排出阀)和固定阀(吸入阀)按照抽油泵在油管中的固定方式可分为：管式泵和杆式泵主要组成：分类：一、抽油装置按照抽油泵性能特点可分为：常规泵、防砂泵、防气泵、抽稠泵等等工作筒(外筒和衬套)柱塞固定阀(吸入阀)游动阀(排出阀)12A-管式泵B-杆式泵管式泵：外筒和衬套在地面组装好接在油管下部先下入井内，然后投入固定阀，最后再把柱塞接在抽油杆柱下端下入泵内。管式泵特点：结构简单、成本低，排量大。但检泵时必须起出油管，修井工作量大，故适用于下泵深度不很大，产量较高的油井。杆式泵：整个泵在地面组装好后接在抽油杆柱的下端整体通过油管下入井内，由预先装在油管预定深度(下泵深度)上的卡簧固定在油管上，检泵时不需要起油管。杆式泵特点：结构复杂，制造成本高，排量小，修井工作量小。杆式泵适用于下泵深度大、产量较小的油井。一、抽油装置13(3)抽油杆：

能量传递工具。1-外螺纹接头；2-卸荷槽；3-推承面台肩；4-扳手方径；5-凸缘；6-圆弧过渡区一、抽油装置14抽油杆的杆体直径分别为13、16、19、22、25、28mm，抽油杆的长度一般为8000mm或7620mm，另外，为了调节抽油杆柱的长度，还有长度不等的抽油杆短节。接箍是抽油杆组合成抽油杆柱时的连接零件。按其结构特征可分为：普通接箍、异径接箍和特种接箍。普通接箍：连接等直径的抽油杆异径接箍：用于连接不同直径的抽油杆特种接箍：主要有滚轮式接箍和滚珠式接箍，用于斜井或普通油井中降低抽油杆柱与油管之间的摩擦力，减少对油管的磨损。扶正器抽油杆的强度：C级杆(570MPa)、D级杆(810MPa)一、抽油装置15超高强度抽油杆玻璃钢抽油杆空心抽油杆电热抽油杆连续抽油杆柔性抽油杆：如钢丝绳抽油杆特种抽油杆一、抽油装置16二、泵的工作原理(一)泵的抽汲过程抽油杆柱带着柱塞向上运动，柱塞上的游动阀受管内液柱压力和自重作用而关闭。泵吸入的条件：泵内压力(吸入压力)低于沉没压力。上冲程（1）上冲程泵内压力降低，固定阀在环形空间液柱压力(沉没压力)与泵内压力之差的作用下被打开。泵内吸入液体、井口排出液体。17下冲程（2）下冲程柱塞下行，固定阀在重力作用下关闭。泵排出的条件：

泵内压力(排出压力)高于柱塞以上的液柱压力。柱塞上下抽汲一次为一个冲程，在一个冲程内完成进油与排油的过程。光杆冲程：光杆从上死点到下死点的距离。泵内压力增加，当泵内压力大于柱塞以上液柱压力时，游动阀被顶开。柱塞下部的液体通过游动阀进入柱塞上部，使泵排出液体。二、泵的工作原理18（二)泵的理论排量

泵的工作过程是由三个基本环节所组成，即柱塞在泵内让出容积，井内液体进泵和从泵内排出井内液体。在理想情况下，活塞上、下一次进入和排出的液体体积都等于柱塞让出的体积：每分钟的排量为：每日排量:泵的理论排量冲次：一分钟的时间内抽油泵吸入与排出的周期数。二、泵的工作原理19第二节抽油机悬点运动规律及载荷一、抽油机悬点运动规律(一)简化为简谐运动时悬点运动规律假设条件：r/l0、r/b0抽油机四连杆机构简图

游梁和连杆的连接点B的运动可看做简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆运动时在垂直中心线上的投影(C点)的运动规律相同。则B点经过t时间(曲柄转角φ)时位移为：20以下死点为坐标零点，向上为坐标正方向，则悬点A的位移为：A点的加速度为:A点的速度为:简谐运动时悬点位移、速度、加速度曲线一、抽油机悬点运动规律抽油机四连杆机构简图21(二)简化为曲柄滑块机构时悬点运动规律假设条件：0<r/l<1/4

把B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动，则可把抽油机的运动简化为曲柄滑块运动。曲柄滑块机构简图A点加速度:A点位移：A点速度:一、抽油机悬点运动规律22悬点速度变化曲线1-按简谐运动计算；2-精确计算；3-按曲柄滑块机构计算悬点加速度变化曲线1-按简谐运动计算；2-精确计算；3-按曲柄滑块机构计算一、抽油机悬点运动规律23二、抽油机悬点载荷计算(一)悬点所承受的载荷静载荷动载荷24二、抽油机悬点载荷计算(一)悬点所承受的载荷静载荷动载荷25PcPt上冲程地层动液面⑧液柱的惯性力和振动力静载荷动载荷⑦杆柱惯性力和振动力①③④⑥①抽油杆柱重力②抽油杆柱下端面承受的液体作用力②④泵柱塞与衬套间的摩擦力⑤杆管摩擦力⑥管液摩擦力③多级抽油杆柱接合处承受的液体作用力(一)悬点所承受的载荷26下冲程PcPt地层动液面静载荷动载荷⑧抽油杆柱惯性力和振动力②③④⑤⑥①抽油杆柱重力④泵柱塞与衬套间的摩擦力②抽油杆柱下端面承受液体压强所产生的力③多级抽油杆柱接合处承受液体压强所产生的力⑤流体通过游动阀孔所产生的力⑦杆管摩擦力(一)悬点所承受的载荷⑥杆液摩擦力①27惯性载荷(忽略杆液弹性影响)：抽油机运转时，驴头带着抽油杆柱和液柱做变速运动，因而产生抽油杆柱和液柱的惯性力。(一)悬点所承受的载荷28抽油杆柱的惯性力：液柱的惯性力：

为油管过流断面变化引起液柱加速度变化的系数上冲程:前半冲程加速度为正，即加速度向上，则惯性力向下，从而增加悬点载荷；后半冲程中加速度为负，即加速度向下，则惯性力向上，从而减小悬点载荷。悬点加速度在上、下冲程中大小和方向是变化的。下冲程:与上冲程相反，前半冲程惯性力向上，减小悬点载荷；后半冲程惯性力向下，将增大悬点载荷。(一)悬点所承受的载荷上冲程下冲程29抽油杆柱引起的悬点最大惯性载荷上冲程：取r/l=1/4时，下冲程：液柱引起的悬点最大惯性载荷上冲程：下冲程中液柱不随悬点运动，没有液柱惯性载荷悬点最大惯性载荷上冲程：下冲程：(一)悬点所承受的载荷30振动载荷：

抽油杆柱本身为一弹性体，由于抽油杆柱作变速运动和液柱载荷周期性地作用于抽油杆柱，从而引起抽油杆柱的弹性振动，它所产生的振动载荷亦作用于悬点上。其数值与抽油杆柱的长度、载荷变化周期及抽油机结构有关。(在考虑抽油杆柱弹性时最大载荷计算时介绍)(一)悬点所承受的载荷31(二)悬点最大和最小载荷1.计算悬点最大载荷和最小载荷的一般公式最大载荷发生在上冲程，最小载荷发生在下冲程，其值为：思考题1：分析课堂所介绍的悬点载荷计算方法与教材所介绍的悬点载荷计算方法的相同点和不同点。322.考虑抽油杆柱弹性时悬点最大载荷的计算初变形期之后，抽油杆柱带着活塞随悬点做变速运动。在此过程中，除了液柱和抽油杆柱产生的静载荷之外，还会在抽油杆柱上引起动载荷。初变形期末抽油杆柱运动引起的自由纵振产生的振动载荷初变形期：从上冲程开始到液柱载荷加载完毕的过程。抽油杆柱做变速运动所产生的惯性载荷动载荷忽略液柱对抽油杆柱动载荷的影响(二)悬点最大和最小载荷抽油杆和油管弹性伸缩示意图33①抽油杆柱自由纵振产生的振动载荷在初变形期末激发起的抽油杆的纵向振动微分方程为:边界条件初始条件抽油杆柱的自由纵振在悬点上引起的振动载荷为:用分离变量法求解为：坐标原点选在悬点(二)悬点最大和最小载荷34随的变化悬点的的振动载荷是的周期函数。所以，最大振动载荷发生在处，实际上由于存在阻尼，振动将会随时间衰减，故最大振动载荷发生在处，即：35②抽油杆柱的惯性载荷惯性载荷的大小取决于抽油杆柱的质量、悬点加速度及其在杆柱上的分布。悬点加速度的变化决定于抽油机的几何结构。简谐运动时，悬点加速度为：抽油杆柱距悬点x处的加速度为：初变形期之后抽油杆柱随悬点做变速运动，必然会由于强迫运动而在抽油杆柱内产生附加的动载荷。为了使问题简化，把强迫运动产生的动载荷只考虑为抽油杆柱随悬点做加速度运动而产生的惯性载荷。(二)悬点最大和最小载荷36在x处单元体上的惯性力将为：积分后可得任一时间作用在整个抽油杆柱L上的总惯性力：(二)悬点最大和最小载荷37③悬点最大载荷初变形期后，悬点载荷P是抽油杆柱载荷、液柱载荷、及振动、惯性载荷叠加而成，即:t0为初变形期经历的时间取最大振动载荷出现的时间为悬点出现最大载荷的时间,则得到计算悬点最大载荷的公式：(二)悬点最大和最小载荷38a.油管下端固定在油管下端固定的情况下，初变形期末柱塞对悬点的相对运动速度等于悬点运动速度，即油管下端固定时悬点最大载荷为：b.油管下端未固定初变形期末悬点运动速度：初变形期末柱塞对悬点的相对运动速度将小于悬点运动速度，并且：油管下端未固定时悬点最大载荷为：(二)悬点最大和最小载荷393.计算悬点最大载荷的其它公式一般井深及低冲数油井简谐运动、杆柱和液柱惯性载荷简谐运动、杆柱惯性载荷简谐运动、杆柱和液柱惯性载荷(二)悬点最大和最小载荷40第三节抽油机平衡、扭矩与功率计算一、抽油机平衡计算不平衡原因不平衡造成的后果上下冲程中悬点载荷不同，造成电动机在上、下冲程中所做的功不相等。①上冲程中电动机承受着极大的负荷，下冲程中抽油机带着电动机运转，造成功率的浪费，降低电动机的效率和寿命；

②由于负荷极不均匀，会使抽油机发生激烈振动，而影响抽油装置的寿命。

③破坏曲柄旋转速度的均匀性，影响抽油杆和泵正常工作。41(一)平衡原理

在下冲程中把能量储存起来，在上冲程中利用储存的能量来帮助电动机做功，从而使电动机在上下冲程中都做相等的正功。

所以，为了使抽油机平衡，在下冲程中需要储存的能量或上冲程中需要释放的能量应该是悬点载荷在上下冲程中所做功之和的一半。下冲程：上冲程：平衡条件：一、抽油机平衡计算42(二)平衡方式气动平衡机械平衡游梁平衡：游梁尾部加平衡重；曲柄平衡(旋转平衡)：平衡块加在曲柄上；复合平衡(混合平衡)：游梁尾部和曲柄上都有平衡重。(1)气包内的气体压缩与膨胀(2)多用于大型抽油机；(3)节约钢材；(4)改善抽油机受力状况；(5)加工质量要求高(如气包的密封性等)。一、抽油机平衡计算43(三)平衡计算1)复合平衡平衡半径公式:一、抽油机平衡计算复合平衡442)曲柄平衡平衡半径公式：曲柄平衡一、抽油机平衡计算3)游梁平衡达到平衡所需要的游梁平衡块重:游梁平衡45(四)抽油机平衡检验方法1)测量驴头上、下冲程的时间平衡条件下上、下冲程所用的时间基本相等。如果上冲程快，下冲程慢，说明平衡过量。2)测量上、下冲程中的电流平衡条件下上、下冲程的电流峰值相等。如果上冲程的电流峰值大于下冲程的电流峰值，说明平衡不够。一、抽油机平衡计算46抽油机几何尺寸与曲销受力图二、曲柄轴扭矩计算及分析(一)计算扭矩的基本公式

抽油过程中减速箱输出轴(曲柄轴)的扭矩M等于曲柄半径与作用在曲柄销处的切线力T的乘积，即：复合平衡抽油机：曲柄平衡抽油机：游梁平衡抽油机：不同平衡方式的抽油机扭矩精确计算相关式思考题１：上述公式的推导。抽油机结构不平衡值B：等于连杆与曲柄销脱开时，为了保持游梁处于水平位置而需要加在光杆上的力。(方向向下为正)47简化条件：忽略游梁摆角和游梁平衡重惯性力矩的影响。复合平衡抽油机:扭矩因数：悬点载荷在曲柄轴上造成的扭矩与悬点载荷的比值。不同平衡方式的抽油机扭矩简化计算相关式二、曲柄轴扭矩计算及分析48复合平衡抽油机:曲柄平衡抽油机：游梁平衡抽油机：二、曲柄轴扭矩计算及分析不同平衡方式的抽油机扭矩简化计算相关式49(二)扭矩因数计算抽油机几何尺寸与曲销受力图二、曲柄轴扭矩计算及分析50(三)悬点位移与曲柄转角的关系扭矩曲线—驴头在下死点位置时的角—驴头在上死点位置时的角—随φ角而变的b和K之间的夹角冲程百分数：抽油机运动规律实测示功图悬点载荷与曲柄转角的关系扭矩因素与曲柄转角的关系濮1-3井扭矩曲线1.净扭矩；2.油井负荷扭矩；3.曲柄平衡扭矩二、曲柄轴扭矩计算及分析51“背面冲突”：抽油过程中曲柄轴上出现负扭矩现象时，减速箱的主动轮变为从动轮的现象。(四)扭矩曲线的应用1.检查是否超扭矩及判断是否发生“背面冲突”2.判断及计算平衡平衡条件：3.功率分析减速箱输出的瞬时功率:减速箱的平均输出功率：电动机输出的平均功率：电动机输入的平均功率：4.效率分析电机、皮带传动、减速箱的效率分析。二、曲柄轴扭矩计算及分析52(五)最大扭矩计算公式2.计算最大扭矩的近似公式(1)抽油机悬点运动简化为简谐运动(2)忽略抽油机系统的惯性和游梁摆角的影响(3)最大峰值扭矩发生在曲柄转角为90时简化条件：1.根据扭矩曲线计算最大扭矩二、曲柄轴扭矩计算及分析53二、曲柄轴扭矩计算及分析有效平衡值：抽油机结构不平衡重及平衡重在悬点产生的平衡力。它表示了被实际平衡掉的悬点载荷值。在平衡条件下：543.计算最大扭矩的经验公式苏联拉玛扎诺夫于1957年提出：根据国内油井扭矩曲线的峰值建立的经验公式：二、曲柄轴扭矩计算及分析55三、电动机选择和功率计算(一)电动机功率计算电动机的选择关系到电能的利用效率和能否充分发挥抽油设备与油层生产能力。a.负荷是脉冲的，而且变化大；游梁式抽油装置的特点：目前国产抽油机所选配的电动机大多是高起动转矩系列的三相异步封闭式鼠笼型电动机。b.启动条件困难，要求有大的启动转矩；c.所用的电动机功率不太大，但总的数量大；d.在露天工作，要求电动机维护简单、工作可靠。56电动机功率与曲柄轴上的扭矩关系式为：由于抽油机悬点载荷是变化的，所以电动机功率与传到曲柄轴上的扭矩也是变化的，因此在变负荷条件下，电动机选择的一般是根据扭矩的变化规律，按等值扭矩来计算，即：等值扭矩Me：用一个不变化的固定扭矩代替变化的实际扭矩，使其电动机的发热条件相同，则此固定扭矩即为实际变化的扭矩的等值扭矩。三、电动机选择和功率计算57等值扭矩与最大扭矩之间的关系作简谐运动时，扭矩呈正弦规律变化：真实运动规律：考虑到不平衡等因素，实际计算时建议采用：电动机功率：三、电动机选择和功率计算58（二）抽油效率计算(3)光杆功率计算的近似计算：水力功率：在一定时间内将一定量的液体提升一定距离所需要的功率。光杆功率：通过光杆来提升液体和克服井下损耗所需要的功率。(1)根据实测示功图准确计算：(2)根据示功图绘制扭矩曲线准确计算光杆平均功率。三、电动机选择和功率计算59地面效率：电动机效率皮带和减速箱效率四连杆机构效率盘根盒效率抽油杆效率抽油泵效率管柱效率井下效率：抽油效率：三、电动机选择和功率计算60提高抽油机井生产系统效率和管理水平是当前经济条件下油田生产的重要研究课题。(1)能量传递与转化的过程(2)在能量传递和转化的每一环节均会产生能量损失。地面部分：电动机、皮带和减速箱、四连杆机构井下部分：盘根盒、抽油杆、抽油泵和管柱以悬绳器为界抽油机井系统效率分析（专题）61目前我国抽油机井生产系统效率较低，平均在效率为20%左右。抽油机井井数多，5×104口左右。通过优化设计抽油机井生产系统的工作制度、选择合理的生产设备、提高油井的管理水平来提高抽油机井系统效率不仅可以节约大量的能源，降低生产成本，而且还能缓解国家用电紧张状况，具有良好的经济效益和社会效益。抽油机井系统效率分析（专题）62技术装备水平。高水平和好性能的技术装备是提高抽油机井生产系统效率的重要基础。要想从根本上解决抽油机井系统效率低的问题，就应采用较先进的、节能型的技术装备。抽油机井生产系统优化设计水平。它是提高抽油机井系统效率的技术依托。在一定油井条件和设备条件下，优化生产系统的工作制度，将在一定程度上提高抽油设备的运行效率和油井的生产效率。管理水平。高的管理水平是提高抽油机井生产系统效率的必要条件。及时准确地分析油井及其设备的工作状况、调整工作制度等，都会影响抽油机井的系统效率。抽油机井系统效率与油田本身的条件有密切的关系。在油井条件一定的情况下，抽油机井的系统效率主要受到以下三种因素的影响：抽油机井系统效率分析（专题）63

常规有杆抽油系统采油是通过抽油设备将地面的电能转化、传递给井筒中的生产流体，从而将其举升至地面的采油方式。整个系统的工作实质上就是能量不断传递和转化的过程，在能量的每一次传递和转化时都会有一定的能量损失。从地面供入系统提供的能量扣除系统中的各种损失，就是系统给井筒流体的有效能量，其与系统输入的能量之比即为抽油机井的系统效率。显然，无论是节能还是提高经济效益，都要求常规有杆抽油系统有较高的系统效率。一、系统效率分析基础知识641.定义（1）有杆抽油系统包括原动机、抽油机、抽油杆、抽油泵、井下管柱和井口装置以及油层供液系统。（2）抽油机的输入功率（P入）拖动抽油机的电动机输入功率为抽油机的输入功率。（3）抽油机的光杆功率（P光）提升液体和克服井下各种阻力消耗的功率为抽油机的光杆功率。（4）抽油机系统的有效功率（P水）将井下液体提升到地面所需要的功率叫有效功率，也叫水力功率一、系统效率分析基础知识652.效率分解

抽油机系统的效率分为两部分，即地面效率和井下效率。以光杆悬绳器为界，悬绳器以上的机械传动效率和电机运行效率的乘积为地面效率；悬绳器以下到抽油泵为井下效率，即：

一、系统效率分析基础知识66

地面部分的能量损失发生在电动机、皮带和减速箱、四连杆机构中：一、系统效率分析基础知识四连杆机构效率皮带和减速箱效率电动机效率有效载荷系数α为有效功系数：抽油机每一冲程所做的有效功与抽油机上冲程时所做功的比值。67井下部分能量损失在盘根盒、抽油杆、抽油泵和管柱中，因此：一、系统效率分析基础知识68各个效率又分别表示为：式中P5—光杆经盘根盒后传给抽油杆的功率，kW；P6—抽油泵的输入功率，kW；P7—抽油泵的输出功率，kW；P8—有杆抽油系统的有效功率，即P水，kW。一、系统效率分析基础知识？69为了确定η、η地、η井及各部分效率ηi必须求得从电机输入到抽油机系统输出的各部分功率Pi。一、系统效率分析基础知识703.测试参量与测点（1）电动机部分电动机的测试参量有：有功功率、无功功率、电流、电压、电机转速、电机输出扭矩等。（2）皮带、减速箱部分皮带、减速箱应当分别测试，从而分别计算它们的效率。但由于抽油机的结构原因，单独测试困难，将它们作为一个组件。测试参量有：输出轴扭矩、输出轴转速一、系统效率分析基础知识71（3）光杆部分光杆的测试参数有：光杆载荷、光杆位移和光杆功率。（4）盘根盒盘根盒的测试参数有：光杆与盘根盒的摩擦力、光杆运动速度。（5）抽油杆部分

抽油杆的测试参数为：抽油杆在运动中的摩擦耗功（ΔP杆）。

一、系统效率分析基础知识72（6）抽油泵部分

抽油泵的测试参数有：抽油泵的实际产液量、泵的吸入压力、抽油泵的排出压力。（7）井下管柱部分

井下管柱的测试参数有：油井产量、油井动液面深度等。一、系统效率分析基础知识73（8）测试点分布

为了测试有杆抽油系统的分效率，可在整个系统布点9处。一、系统效率分析基础知识测点1：电动机动力输入处测点2：电动机输出轴端测点3：减速箱的曲柄轴输出端测点4：悬绳器处测点5：抽油泵处测点6：测油井动液面深度测点7：测套管压力测点8：测油管压力测点9：测量油井产量74二、节能抽油设备与油井管理概述新型长冲程抽油机。长冲程抽油机采用长冲程、低冲次抽油方式，改善了抽油机的运动特性、动力特性和平衡特性，有利抽油机井的地面效率和井下效率。如皮带抽油机和链条抽油机等。改进结构的抽油机。主要是通过对抽油机四杆机构的优化设计和抽油机平衡方式的完善来改变抽油机曲柄轴净扭矩曲线的形状和大小，使其波动平坦，减少负扭矩，从而减小抽油机的周期载荷系数，提高电动机的工作效率，达到节能的目的。如异相曲柄平衡抽油机、双驴头抽油机(又称异形机)、二次平衡抽油机等。1.节能抽油设备概述75改变动力机的工作特性。由于抽油机所用的动力机绝大部分是电动机，所以改变动力机工作特性的主要办法是用高转差率电动机（转差率8%~13%）和超高转差率电动机代替常规转差率电动机（转差率小于5%）。与普通电动机相比，在同样油井工况