第2章+机器机构课件

第2章机器的组成与常用机构2.1机器的组成机器动力部分传动部分控制部分执行部分4.1机器的组成机器动力部分传动部分控制部分执行部分缸体活塞进气阀排气阀连杆曲轴凸轮顶杆齿轮单缸4冲程发动机抽油机机器动力部分传动部分控制部分执行部分传动部分动力部分传动部分执行部分控制部分机构与零件用来传递运动和力、有一个构件为机架的、构件间以某种方式相连接并能够相对运动的构件系统称为机构。零件是组成机构的最基本单元

4.2基本术语1.机构——具有确定相对运动的一种实体组合。平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构空间机构：不满足平面机构条件的机构2．机器——具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合，如汽车、起重机、机床等。

3．机械——机器与机构的总称。机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是，在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构之间并无区别。因此，习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。

4．零件——组成机械的各个制造单元，如螺钉、螺母、轴等。5．构件——组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮、车床的主轴等组合件。构件机构通用零件专用零件6．运动副——两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。

7．平面机构的运动副——

（1）低副：两构件间呈面接触的运动副，可分为回转副和移动副（2）高副：两构件间呈点、线接触的运动。

运动副类别

符号与固定构件组成移动副与固定构件组成回转副两运动构件组成移动副常用运动副的类型及表示符号

4.3常用机构运动简图

运动副类别

符号两运动构件组成回转副两构件组成螺旋副两构件组成球面副常用运动副的类型及表示符号

运动副类别

符号外齿合圆柱齿轮高副内齿合圆柱齿轮高副齿轮齿条齿合高副常用运动副的类型及表示符号

运动副类别

符号圆锥齿轮齿合高副蜗轮蜗杆齿合高副凸轮高副常用运动副的类型及表示符号

曲面高副4.4平面连杆机构常用机构平面连杆机构

间歇运动机构

基本型演化型棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮间隙运动机构平面连杆机构基本形式和特性

各个构件的运动轨迹都处于同一平面或相互平行的平面上,是由若干构件通过低副联接组成的平面机构.1.平面四连杆机构1,3-连架杆2-连杆

4-机架曲柄和摇杆2.曲柄摇杆机构

两连架杆分别为曲柄和摇杆的四连杆机构称为曲柄摇杆机构.雷达天线机构简图3.双摇杆机构

两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构.双摇杆机构—飞机起落架4.双曲柄机构两连架杆均能整周回转的铰链四连杆机构.车轮联动机构5.曲柄存在的必要条件最短杆和最长杆长度之和不大于其余两杆之和机架和连机架杆必有一杆是最短杆1。以最短杆的相邻杆为机架时形成曲柄摇杆机构2。以最短杆为机架形成双曲柄机构3。以最短杆的相对杆为机架时形成双摇杆机构推论：6.平面四连杆机构的演化曲柄滑块机构摇杆滑块机构摇块机构和定块机构曲柄滑块机构摇杆滑块机构摇块机构定块机构小结平面连杆机构在工程机械上应用广泛，主要基于以下优点：1。构件为低副连接，接触面积大，能传递较大载荷而不易磨损2。低副接触表面为圆柱面或平面，加工制造简单3。形式多样，适用的场合多，运动范围广缺点是：构件数目多，制造的积累误差大;对任意运动的运动轨迹难以精确实现；连杆机构多数用在速度较低、运动规律并不严格的场合2.5间歇运动机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮机构1.棘轮机构双动式棘轮机构可变棘轮机构摩擦棘轮

2.槽轮机构

3.