AXIS安讯士网络摄像头RTSP读取视频流信息

本人现在在做有关AXIS方面的应用，昨天花了一天时间终于读到了视频流数据，虽然是AXIS产品开发，但是我相信RTSP部分的内容对初学者应该会有一些帮助，可能会有错误的地方，希望大家更正。首先说的是，如果你能够从socket方面理解windows网络编程的话，那么无论RTSP还是RTP，或者可以说大部分网络协议，从本质上都是一样的，都是基于套接字socket的编程。这样的话RTSP就是轻车熟路了。RTSP协议实现方式实时流协议（RTSP）是应用层协议，控制实时数据的传送。RTSP提供了一个可扩展框架，使受控、按需传输实时数据（如音频与视频）成为可能。数据源包括现场数据与存储在剪辑中的数据。本协议旨在于控制多个数据发送会话，提供了一种选择传送途径（如UDP、组播UDP与TCP）的方法，并提供了一种选择基于RTP（RFC1889）的传送机制的方法。RTSP和HTTP非常相似，在开发RTSP客户端程序时有几种方式可以选择：RTP/RTSP/TCP采用RTSP通过TCP协议连接服务器，控制媒体流信息传输，然后通过此连接接收媒体流信息。RTP/RTSP/HTTP通过HTTP协议携带RTS控制信息和RTP数据信息实现流媒体的传输，这种方式有一个好处就是可以顺利的通过防火墙。RTP/RTSP/UDP采用RTSP通过TCP协议连接服务器，控制媒体流信息传输，并告知客户端UDP接收端口，然后通过UDP接收媒体流信息。各个服务器支持的方式可能不一样，大家要先准确知道服务器支持什么方式。RTSP发送指令格式：<CRLF>是回车换行（"\r\n”的意思COMMANDrtsp://<servername>/axis-media/media.amp[?<parameter>=<value>[&<parameter>=<value>...]]RTSP/1.0<CRLF>Headerfield1:val1<CRLF>Headerfield2:val2<CRLF>...<CRLF>[Body]第一行包含有命令、协议、服务器地址、流媒体参数（编码方式、分辨率等）。接着是头信息，这和HTTP非常相似，AXISRTSP常用信息头如下：Authorization:Authorizationinformationfromtheclient.CSeq：Requestsequencenumber.Session:Sessionidentifier（returnedbyserverinSETUPresponse）.Content-Length:Lengthofcontent.Content-Type:Themediatypeofthecontent.User-Agent:Informationabouttheclientthatinitiatestherequest.Body就是要发送的信息实体。RTSP返回信息格式：RTSP/1.0<StatusCode><ReasonPhrase><CRLF>Headerfield3:val3<CRLF>Headerfield4:val4<CRLF><CRLF>[Body]RTSP编程RTSP编程从原理上很简单，以方式1为例介绍RTSP编程的主要步骤：建立WinSock：SOCKETsock(AF_INET,SOCK_STREAM,0);与RTSP服务器建立TCP连接：connect(sock,server_addr,sizeof(server_addr));发送RTSP指令，这一部分也是整个程序和其他协议不一样的部分：RTSP定义了很多方法，这里介绍AXIS开发中常用的几个：OPTIONS,DISCRIBE,SETUP,PLAY,PAUSE,TEARDOWN.OPTIONS指令：用于得到RTSP服务器支持的指令发送信息包如下：OPTIONSrtsp://<servername>/axis-media/media.ampRTSP/1.0CSeq:1User-Agent:AxisAMCAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz其中Authorization为身份验证信息，采用base64编码返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:1Public:DESCRIBE,GET_PARAMETER,PAUSE,PLAY,SETUP,SET_PARAMETER,TEARDOWNDate:Sat,16Jun200112:38:56GMTDESCRIBE指令：得到媒体流的一个SDP(SessionDescriptionProtocol)描述DESCRIBErtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480RTSP/1.0CSeq:2Accept:application/sdpUser-Agent:AxisMACAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:2Content-Type:application/sdpContent-Base:rtsp://54:554/axis-media/media.amp/Date:Sat,16Jun200112:38:56GMTContent-Length:570v=0o=-992695136526595992695136526595INIP454s=MediaPresentatione=NONEc=INIP4b=AS:50000t=00a=control:rtsp://54:554/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480a=range:npt=0.000000-m=video0RTP/AVP96b=AS:50000a=framerate:25.0a=transform:1,0,0;0,1,0;0,0,1a=control:rtsp://54:554/axis-media/media.amp/trackID=1?videocodec=h264&resolution=640x480a=rtpmap:96H264/90000a=fmtp:96packetization-mode=1;profile-level-id=420029;sprop-parameter-sets=Z0IAKeKQFAe2AtwEBAeHiRFQ,aM48gA==SETUP指令：设置流媒体传输方式，让服务器给流分配资源，启动RTSP会话。在SETUP指令中，需要多加一个信息头：Transport:Specifyhowthedatastreamistransported.SupportedvariantsareRTP/AVP;unicast;client_port=port1-port2RTP/AVP;multicast;client_port=port1-port2RTP/AVP/TCP;unicast在AXIS开发中，虽然datasheet说明支持UDP传输，但是选择方式一RTp/AVP时，服务器并不发送数据，只好用第三种方式RTP/AVP/TCP。当使用第三种方式的时候，可以在添加一个信息头，设置blocksize为64000：Blocksize：64000发送指令如下：SETUPrtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480RTSP/1.0CSeq:3Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;Blocksize:64000User-Agent:AxisMACAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:3Session:C306C41C;timeout=60Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=737F3A5E;mode="PLAY"Date:Sat,16Jun200112:38:56GMT这里有个地方要注意，返回信息中有一个Session：C306C41C;这个会议标识要存起来，在后边的指令中都要加入这个信息头以表示是同一个会话。PLAY指令：请求服务器开始给客户端发送流数据PLAYrtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480RTSP/1.0CSeq:4User-Agent:AxisAMCSession:C306C41CAuthorization:Basiccm9vdDpwYXNz返回信息如下：RTSP/1.0200OKCSeq:4Session:C306C41CRange:npt=0-RTP-Info:url=rtsp://54:554/axis-media/media.amp/trackID=1?videocodec=h264&resolution=640x480;seq=42296;rtptime=295889231Date:Sat,16Jun200112:38:57GMT此命令返回成功之后，服务器应该就开始发送RTP数据包了，接下来就接受这些数据报。PAUSE和TEARDOWN就不一一介绍了，直接讲接收RTP数据包intsize=recv(sock,(char*)pos,i_size,0);可以使用wireshark来分析数据包中的实时数据，很容易看出那些事协议信息，哪些是实时数据信息，接下来的事情就不属于RTSP了。如图，找到一个抓到的RTP数据包，在Real-TimeTransportProtocol中点击Payload就可以看到其对应的信息。£043269.2083-10192k1€£.1.X01175*16.?00_3C42269.20827S172.1^.200.2^8044 ?4fl251Destination01152,ISA.1,101，，，-EthernetIIrEre:Ehenzhen_8b13: (00:14;75;Sb：lJ;90J,Dst:Lurriversa.,53:34j7aCOO;le:rnt^rriMPr&rocol.sre:172.16,200.254C172.16.200,2543nDstJ192.1SS.1,101(192.l€S.l.TransnoisstonContro'BProtocolHSrcPort:rtsp(554)rDstPort:4413C441?)( £41654RT5PinterleavedFrame.Channel:OxOO.570byresIMag-ic:Qx24channel?ggrt^rh;570toyr«Real-TimeTransportProtocol10………=version:RFC16B9version(Z)..O ■adding:False■,■0....=EMt传门pn：Fxl5专.,r.OOOO=doneribut1rpgsou广。登idenr1f1erscount:0I..,.一..-Harker:TruePay!aadtype:DynainlcftTP-Type-56(96)sequencenumtier:64021Timestamp:513521114SynchranizationsourceidenrifieraxiiefQiss(ss&ob-93qi)PiyliaHi41§a2O22O2j8Js^fel5F37^0<iif3i5Sif275eae5a7cdc^dlcd.+tMFIO03C00400050006000700海oog。DOMoouoOOcCoodcOOeCOOfCW5o£3zoo^fa%u12U->a55b645267c&&J-&7zK4E7eq9L9e7521fb&;3z『肝nnaf3do5r1062fczddo知or□oa-Jo3OIOH

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