keMCS-51单片机 定时器课件

MCS-51单片机定时器/计数器

51系列内部有2个16位的定时器/计数器T0、T152系列内部有3个16位的定时器/计数器T0、T1、T2CPUTH1(8位)TL1(8位)T1

T1（P3.5）(8DH)(8BH)7070TH0(8位)TL0(8位)T0

T0（P3.4）(8CH)(8AH)7070TCON(88H)TMOD(89H)启动启动溢出溢出工作方式工作方式定时器/计数器T0、T1逻辑结构控制寄存器TCONLSBMSBTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0T1、T0启/停控制位T1、T0溢出标志位与外部中断INT1、INT0有关“0”停止“1”启动“1”有溢出“0”无溢出工作“1”“0”(P3.2)(P3.3)方式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0LSBMSB控制T1控制T0门控位功能选择位工作方式选择(89H)不可位寻址GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0INT1INT0引脚输入电平的控制GATE：门控位。设定T1、T0运行时是否受GATE=0不受外部中断控制C/T=00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2可自动重新装载初值的8位计数器11方式3T0分为2个8位计数器；T1停止计数M1M0操作方式功能操作方式选择上页下页回目录1受外部中断控制0为定时功能1为计数功能上页下页回目录定时/计数器的4种工作方式⑴方式0M1M0=0013位的定时计数器，由TH1的8位和TL1的低5位组成T1（P3.5）GATETR1INT1震荡器÷12TL15位TH18位TF1中断KC/T=0C/T=1控制T1定时/计数器方式0逻辑图中断以T1为例：13位计数器TF1方式0：

可将0---8191(213-1)的某一个“二进制数”送入TL的低5位、TH的8位作为初值。当作为“定时器”时，从初值a计数至溢出的时间为：上页下页回目录⑵方式1M1M0=0116位的定时计数器，由TH的8位和TL的8位组成T1（P3.5）GATETR1INT1震荡器÷12TL18位TH18位TF1中断KC/T=0C/T=1控制定时/计数器方式1逻辑图16位计数器中断TF1方式1：

可将0---65535(216-1)的某一个“二进制数”送入TL的8位、TH的8位作为初值。当作为“定时器”时，从初值a计数至溢出的时间为：上页下页回目录⑶方式2M1M0=10可自动重装载的8位计数器TH1作为赋值寄存器TL1作为计数器定时/计数器方式2逻辑图T1（P3.5）

GATETR1INT1震荡器÷12TL18位TF1中断KC/T=0C/T=1控制TH18位重装载自动1中断TL18位TF1方式2：

可将0---255(28-1)的某一个“二进制数”送入TH的8位作为初值（当然TL的8位亦赋此初值）。当作为“定时器”时，从初值a计数至溢出的时间为：上页下页回目录⑷方式3M1M0=11T0被分成2个相互独立的8位计数器TL0、TH0。T1失效。其中TL0类似于方式0震荡器÷121/12f0scTL08位TF0中断KC/T=0C/T=1控制1/12f0scT0（P3.4）GATETR0INT0TF0TH0只能做定时器，并使用T1的控制位TR1、TF1，同时占用T1的中断源。KTH08位TF1中断控制1/12f0scTR1TF1中断震荡器÷121/12f0sc上页下页回目录例1若单片机晶振为12MHz，要求产生500s定时，试计算初值a。解：采用方式0:(

13位计数器)a=7962=1E0CH=F00CH采用方式1：(

16位计数器)a=65036=FE0CH1111000000001100THiTLiD7D6D5000不用F00CH=上页下页回目录例2设主频为12MHz，利用定时器T1定时。使P1.0输出周期为2ms的方波。解：用P1.0作方波输出信号，周期为2ms的方波即可用每1ms改变一次电平的方法完成，故定时值可设置为1ms。使T1工作在方式0，即13位计数器定时初值：a=7192=1C18H上页下页回目录由于TL1的高3位不用，1C18H可写成：1110000000011000TL1的高3位不用=E018HTH1初值为E0H，TL1初值为18HGATEC/TM1M0控制T1控制T00000选择方式0选择定时器方式INT1不参与控制TMOD=E018HMOVTMOD，#0MOVTH1，#0E0HMOVTL1，#18HSETBEASETBET1SETBTR1SJMP$ORG001BHJMPBR1BR1：MOVTH1，#0E0HMOVTL1，#18HCPLP1.0RETI;T1按方式0工作;;给计数器赋初值;CPU开中断;T1允许中断;启动T1;模拟主程序;T1中断入口;转T1中断服务;;重装T1的初值;输出方波;返回程序：上页下页回目录例3根据例6-2的要求产生周期为2ms的方波，但不用中断方式，而用查询方式工作，查询标志为TF1解：利用方式1，16位计数器，当定时时间到，T1计数器溢出使TF1置“1”，由于不采用中断方式，TF1置“1”后，不会自动复“0”故需要指令给TF1清“0”上页下页回目录初值=FC18H上页下页回目录MOVTMOD，#10HSETBTR1LOOP：MOVTH1，#0FCHMOVTL1，#18HJNBTF1，$CPLP1.0CLRTF1SJMPLOOP;T1按方式1工作;启动T1定时;给计数器赋初值;TF1=0，则继续查询;;TF1←0;输出方波;返回程序：例4用T0监视一生产流水线，每生产100个工件，发出一包装命令，包装成一箱，并记录其箱数上页下页回目录MCS-51P1.0T0Vcc包装机包装命令100个光源上页下页回目录GATEC/TM1M0控制T1控制T0TMOD选方式2选计数器INT0不参与控制0110⑵计数初值X=9CH⑶用P1.0启动外设发包装命令⑷用R5R4作箱数计数器⑴方式字TMOD=06H程序：MOVTMOD，#6MOVP1.0，#0MOVR5，#0MOVR4，#0MOVTH0，#9CHMOVTL0，#9CHSETBEASETBET0SETBTR0SJMP$ORG000BHAJMPCOUNT;P1.0为低;箱数计数器清“0”;置T0工作方式;计数初值送计数器;;T0开中断;CPU开中断;启动T0;;模拟主程序;T0中断入口;转向中断服务上页下页回目录COUNT:MOVA，R4ADDA，#1MOVR4，AMOVA，R5ADDCA，#0MOVR5，ASETBP1.0MOVR3，#100DLY：NOPDJNZR3，DLYCLRP1.0RETI中断服务：;;;;箱计数器加“1”;;;启动外设包装;给外设足够时间;;延时;停止包装;中断返回上页下页回目录门控位GATE的应用GATEC/TM1M0控制T1控制T0TMOD选方式1选定时器方式INT1为高时，T1开始计数1001上页下页回目录例5用GATE控制位，测量INT1(P3.3)引脚上正脉冲的宽度（晶振为12MHz）T1（P3.5）GATETR1INT1震荡器÷12TL18位TH18位TF1中断KC/T=0C/T=1控制16位计数器“+1”1INT1INT1为高时T1开始计数INT1为低时T1停止计数00111宽度≤65ms≦计数值

即µs数1上页下页回目录“+1”“+1”INT1INT1为高时T1开始计数INT1为低时T1停止计数上页下页