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文档简介

关于灰度传感器的知识一、原理和功能

灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射局部光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在足球比赛中判断机器人在场地中的位置，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。灰度传感器二、硬件安装

灰度检测传感器可以连接到机器人主板模拟接收口ADC1~ADC8的任一端口。连接时注意传感器接线位置，如下图：

接线方式

传感器固定时，可以将传感器模块直接插在机器人底盘底部的灰度专用安装孔内，或用双面胶等固定在特殊位置。

三、软件操作

1、操作步骤

在开发软件中直接选择输入输出模块库中的“模拟输入〞模块，在“模拟输入〞模块属性框端口选择中选择与传感器所连接的相应端口。

灰度检测传感器在使用时返回数值为0~1023，当颜色越淡时数值小，当颜色越深时数值大。

2、说明在

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