如何制作一台非标设备

如何制作一台非标设备

大金设备制作组

2011.021.什么是非标设备?2.为什么要购买非标设备?3.如何制作非标设备?没有标准规格，按照特定要求制作的设备例如：压力专机、焊接专机、运转检查专机1、设备的功能和特性比较特殊，必须按照特有功能专门设计2、可以按照要求适当降低设备成本非标设备逻辑流程功能电器部分机械部分压力机示例：压力机设备名称压入轴承功能感应工件油缸下压检测压力油缸回位逻辑流程PLC压力传感器位移传感器放大器A/D模块。。。机架油缸油泵电磁阀。。。机械部分电器部分演示本次介绍内容:一、非标设备制作流程

1）项目选定2）设备设计3）制作设备

二、实例分析第一章

非标设备制作流程项目选定计划制定人员分配机械图纸设计电器图纸设计零部件采购设备组装程序编写调试说明书整理第一节项目选定“项目选定”是非标设备的根基根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。例如：将轴承装入支架压力专机下外罩与筒体熔接焊接专机托盘自动切换移载/翻转专机生产设备判断压缩机绝缘性绝缘检查专机判断压缩机性能运转检查设备检测设备非标设备有个共性：只能适用于特殊用途，具有专一性项目选定预算只考虑公司内制作设备机械部分电气部分人员部分机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。。。PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏。。。压力机设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件。。。电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型。。。机械部分机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。。。设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件。。。电气部分PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏。。。电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型。。。电控柜机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。。。PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏。。。机械部分电气部分人员部分设备总成本机械配件采购购周期电气配件采购购周期组装调试设备总制作时时间OR第二节设设备设计计项目选定，预预算作出后，，开始具体的的计划安排设备总体细节节讨论机械部分采购购部品机械图纸电气图纸电气部分采购购部品主要协调机械械和装配互相相和配合，确确认是否安装装会有干涉程序编辑、设设备组装、接接线1、压力传感感器位置、精精度2、位移传感感器位置、长长度3、光幕的安安装位置及长长度4、电气元件件的放置位置置是否有干涉，，维修是否方方便5、设备是否否足够坚固6、设备安全全性（绝缘））7、如何实现现多功能压力力机（一台压机压压多种类型工工件）如何按照流程程顺序压工件件而不出错夹具如何保证证、程序如何何保证。。。。。。。一、总体细节节讨论二----1）机械出图图油缸选型工作台面设计计工装夹具各部分拆图气路控制各部分拆图：：将主体图全全部拆成小图图，分开加工工。1、设计时重重要部分必须须严格按照机机械手册进行行设计（如轴承的选选择、齿轮的的配合、油缸缸的最大压力力、皮带摩擦擦力等）2、尽量采用用方便安装、、维修的设计计方式（应给维修人人员留有足够够空间，易损损件应尽量安安装在设备便便于拆卸位置）3、尽量设计计容易加工的的组件，尽量量设计容易修修改的组件4、安全方面面的考虑高压部分安全全要求高电压和高电电流时绝缘性性要求接地要求工装夹具：1、用于安装装工件的夹具具（如托盘））2、用于安装装夹具的夹具具（如专用卡卡爪）工作台面设计计：非标设备备实现功能的的工作台面按照特定要求求设计非标基基准面（尽量量设计便于调调整和测量的的方式）例：旋转平台台对平面度的的要求旋转平台对垂垂直度的要求求压头与定位夹夹具的中心按照机械设计计出图后，设设备的基本模模样就确定下下来了，设备备动作方式基本本可以模拟出出来。例：移载机二----2）电气出图图流程图编写电控柜布局图图各原器件电源源接线图电器元件接线线图编写设备手动动、自动的动动作流程图各电器原器件件布局图各电器原器件件动力配线图图各电器原器件件通讯配线图图任何复杂设备备的电器图纸纸，都是由这这些基本图纸纸组成的。流程图自动启动灯亮亮感应器感应到到工件放工件自动流程手动流程电磁阀换向,油缸下压位移传感器感感应到设定位位置时记录压压力值电磁阀换向,油缸上升取出工件将需要用到的的电器元件全全部罗列出来来电控柜布局断路器插座PLC直流电源接触器交流变压器A/D模块继电器压力放大器端子排操作盘布局显示灯触摸屏操作钮各原器件电源源接线图电器元件接线线图通讯线路电器元件接线线图油\气路三、程序编辑辑、设备组装装、接线入力部分输入触点记入PLC出力部分输出触点记入PLC运转准备部分设备各部分准备充分自动运转部分自动运转逻辑程序手动运转部分手动各部分动作程序报警部分设备报警程序参数记入部分将参数输进PLC机种切换机种切换程序其他例如模块通讯设定原点复位部分设备自动回原点程序PLC程序其他（VC、C#）触摸屏程序入力部分输入触点全部部统一按顺序序记入PLC：X1M1优点：1、不不会遗漏触点点2、在同一扫扫描周期内，，触点X1的的状态都为M1，程序执执行时保持触点状态态同步出力部分输出触点全部部统一按顺序序记入PLC：M11Y11M12优点：1、不不会遗漏触点点2、有有互锁锁时比比较容容易编编辑，，只需需编辑辑一次次，不不会有有遗漏漏M11Y12Y11运转准准备部部分当设备备各部部分准准备OK后后，设设备方方能自自动运运行，，绝对对保证证设备备安全全注：运运转准准备常常使用用继电电器直直接通通讯给给PLC，，而不不经过过PLC运运算（防止止因PLC故障障而导导致设设备误误动作作伤人人）CR1EMS1CR2EMS1运转准准备钮钮CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上上升汽缸下下降自动运运转部部分设备自自动逻逻辑运运转程程序主要参参照自自动时时的逻逻辑流流程图图M1启动钮钮M2工件在在位M3M3M3自动运运行开开始自动运运行开开始自动运运行开开始T1下限位位M4油缸下下行M4油缸下下行T1下限位位T2T1K5下限位位M5T2K5油缸上上行原点M5油缸上上行T2原点原点手动运运转部部分手动单单步操操作程程序M100M800手动--油油缸下下行手动--油油缸下下行M8013/M9032M8013：FX系系列1秒时时钟脉脉冲M9032：A系列列1秒秒时钟钟脉冲冲优点：：防止止误操操作原点复复位部部分将设备备自动动复位位到原原点注：运运转准准备和和原点点复位位均OK后后才能能执行行自动动启动动M2M800自动动运运行行启启动动运转转准准备备OKM1原点点复复位位OKX3自动动启启动动钮钮M800自动动运运行行启启动动X1手动动/自自动动原点点复复位位可可以以看看成成回回原原位位的的自自动动运运行行程程序序例如如：：X1X2X3X1X2X3全部部原原点点复复位位部分分原原点点复复位位报警警部部分分将设设备备报报警警输输出出，，用用于于提提示示出出错错问问题题并并帮帮助助维维修修（（有有触触摸摸屏屏的的设设备备））一般般分分为为3步步：：1、、将将所所有有报报警警内内容容写写到到触触摸摸屏屏的的报报警警注注释释中中2、、在在报报警警记记录录中中将将各各注注释释分分别别分分配配给给各各软软元元件件3、、在在程程序序中中将将各各报报警警一一一一对对应应于于报报警警记记录录中中的的软软元元件件B20全异异常常显显示示B20全异异常常显显示示DMOVK8M901K8B0A0DMOVH0FFFFFFFFK8B0A0软元元件件闭闭状状态态(处处于于””1””状状态态)时时,报报警警记记录录中中会会显显示示相相应应注注释释内内容容111111111B0A0111B0A1B0A2B0A3B0BFB0BEB0BDB0BCB0BBB0BAB0B9B0B8FFFFFFFF注：：软软元元件件M是是十十进进制制，，软软元元件件B是是十十六六进进制制K8M901=M901----M932K8B0A0=B0A0----B0BF如果果需需要要在在报报警警时时直直接接跳跳出出报报警警画画面面，，只只需需将将异异常常画画面面号号的的值值赋赋给给基基本本画画面面软软元元件件地地址址。。例例：：D2940=20参数数记记入入部部分分将各参数数输入进进PLC，做法法如下：：登陆番号号D0参数1D1参数2D2参数3D3参数4D4D0=1，将D1-D49的的值赋给给R1-R49D0=2，将D1-D49的的值赋给给R51-R99D0=3，将D1-D49的的值赋给给R101-R149D0=4，将D1-D49的的值赋给给R151-R199通常可以以使用一一个变址址寄存器器ZZ=（D0-1）*50例如：R51=R[Z+1]=R[（（D0-1）*50+1]=R[（（2-1）*50+1]=R[50+1]=R51文件寄存存器的优优点：直直接将数数据记录录在ROM中，，重新导导入程序序时不会影影响原ROM中中的数据据。机种切换换使用不同同番号来来切换机机种，同同时调出出相应参参数：番号D100选选择1时时，读取取R1-R49的参数数番号D100选选择2时时，读取取R51-R99的参参数番号D100选选择3时时，读取取R101-R149的参数数番号D100选选择4时时，读取取R151-R199的参数数通常可以以使用一一个变址址寄存器器ZZ=（D100-1））*50例如：选选择番号号2时，，D100=2R51=R[（（D100-1）*50+1]=R[（（2-1）*50+1]=R[1*50+1]=R[50+1]=R51R51-R99的参数数都通过过计算一起起被取出出登陆番号号2参数1R51参数2R52参数3R53参数4R54D100D101D102D103D104其他主要包括括其他模模块方面面通讯（（计算机机通讯、、A/D转换、、高速计计数器等等）PLC特殊模块块1、哪些些软元件件提供给给模块使使用2、模块块对通讯讯有哪些些要求1：主要要是PLC告诉诉特殊模模块你的的内容我我已经分分配好了了相应地地址给你你储存，一一般最直直接的在在程序中中申明时时，我们们使用FROM语句例如：FROMH0C0K10D102K1将软元件件首地址址为0C0的模模块中第第10号号缓冲存存储器内内容给D102，循环环一次。。注：H0C0代代表十六六进制的的地址0C0，，也可以以使用K4（第第4个模块））K10代代表十进进制的地地址10----CH1温度度变换值值。2：主要要是特殊殊模块告告诉PLC你只只需满足足我的哪哪些要求求，通常常我们使使用TO语句句例如：TOH0C0K0H1K1软元件首首地址为为0C0的模块块告诉PLC，，第0号号缓冲存存储器内内容为十六六进制的的1，即即只开通通第一通通道。注：K0代表十十进制的的地址0----A/D变换换允许，，禁止设设定。H1代表表只开通通第1通通道如果要开开通1，，5通道道，用二二进制将将8通道道用0、、1表示示则应如下下计算：：00010001H13第一位第五位PLC特殊模块块1、哪些些软元件件提供给给模块使使用2、模块块对通讯讯有哪些些要求PLC与与特殊模模块的通通讯就主主要完成成两个方方面在一些特特殊场合合，特殊殊模块也也有相应应的输入入、输出出软元件件用于记记录通讯过程程中的问问题。例例如：A1S68TD是热电电导温度度数字变变换模块块，除了了使用FROM、TO语句声明通讯讯协议外外，还需需要一些些软元件件进行标标识。第三节设设备制制作设备制作作主要包包括制作作和调试试两个方方面1、设备备制作是是将各机机械机体体和电器器元件组组装起来来这里主要要有几点点注意事事项：（（主要细细节请参参考公司司的相关关规定）机械安装装方面：：1）螺丝丝紧固后后用记号号笔标记记2）需要要加油的的油嘴口口一定要要装在容容易操作作处3）精密密设备一一定要先先调整水水平后再再用地脚脚螺钉固固定4）有冷冷却水的的地方最最好远离离动力线线电器方面面：1）比较较危险的的部分一一定要从从一次配配电处直直接接地地2）大电电流通过过的地方方一定要要检查绝绝缘性3）通讯讯线和动动力线一一定要注注意抗干干扰的问问题2、设备备调试是是设备制制作完成成后按照照设计好好的流程程图进行行调试主要内容容包括：：1、根据据流程图图修正原原有程序序2、改正正接错的的通讯线线路第二章实实例分分析一、触摸摸屏教育育演示设设备1）项目目选定：：主要用用于教育育新员工工，包括括PLC和GOT的配配合使用用预算部分分：1））机械部部分：机架部分分电控柜汽缸2）电器器部分：：PLC触摸屏电磁阀按钮、灯灯电缆2）设备备设计流程图机械图纸纸总装图控制面板板工装夹具具气路图电器图纸纸电器元件件一览动力配线线电控柜通讯配线线程序：出力部分分运转准备备部分自动运转转部分手动运转转部分报警部分分机种切换换原点复位位部分程序PLC程程序触摸屏程程序二、SCW磨合合设备1）项目目选定：：用于SCW滑滑阀磨合合，确保保滑阀在在SCW运转时时能顺畅动作作，不会会有卡死死的现象象。设备备自动磨磨合减少作业节节拍预算部分分：1））机械部部分：机架部分分电控柜精密调压压阀2）电器器部分：：PLC电磁阀按钮、灯灯电缆2）设备备设计流程图机械图纸纸操作面板板机架图夹具图气路图电器图纸纸电器元件件一览动力配线线通讯配线线电控柜总结制作设备备是一个个综合性性工程，，是一项项在不断断工作中中学习的的

过程程。此此次次培训意意在帮助助大家了了解这个个过程。。在实际际工作中中，还需需要根根据实际际情况查查阅资料料并开动动脑筋。。制制作设设备没有有最好，，只有更更好。THEEND！9、静夜四无邻邻，荒居旧业业贫。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中黄叶叶树，灯下下白头人。。。12:21:5912:21:5912:2112/29/202212:21:59PM11、以以我我独独沈沈久久，，愧愧君君相相见见频频。。。。12月月-2212:21:5912:21Dec-2229-Dec-2212、故人江江海别，，几度隔隔山川。。。12:21:5912:21:5912:21Thursday,December29,202213、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。12月-2212月-2212:21:5912:21:59December29,202214、他乡乡生白白发，，旧国国见青青山。。。29十十二二月202212:22:00下下午午12:22:0012月月-2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。十二月2212:22下下午12月-2212:22December29,202216、行动出成果果，工作出财财富。。2022/12/2912:22:0012:22:0029December202217、做前，能能够环视四四周；做时时，你只能能或者最好好沿着以脚脚为起点的的射线向前前。。12:22:00下下午12:22下午12:22:0012月-229、没没有有失失败败，，只只有有暂暂时时停停止止成成功功！！。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、很多事事情努力力了未必必有结果果，但是是不努力力却什么么改变也也没有。。。12:22:0012:22:0012:2212/29/202212:22:00PM11、成功就是是日复一日日那一点点点小小努力力的积累。。。12月-2212:22:0012:22Dec-2229-Dec-2212、世间成事，，不求其绝对对圆满，留一一份不足，可可得无限完美美。。12:22:0012:22:0012:22Thursday,December29,202213、不知知香积积寺，，数里里入云云峰。。。12月月-2212月月-2212:22:0012:22:00December29,202214、意志坚坚强的人人能把世世界放在在手中像像泥块一一样任意意揉捏。。29十十二月202212:22:00下下午12:22:0012月-2215、楚塞塞三湘湘接，，荆门门九派派通。。。。十二月月2212:22下下午12月月-2212:22December29,202216、少少年年十十五五二二十十时时，，步步行行夺夺得得胡胡马马骑骑。。。。2022/12/2912:22:0012:22:0029December202217、空山新新雨后，，天气晚晚