包装印刷包装生产线培训教材

一、包装流水线所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。二、包装流水线中的工人在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。如无工人介入，属于自动包装流水线第一节概述图7.1方便面包装流水线示意图1-面供给装置2-面装碗装置3-自动放碗机构4-加热封口机构5-输送装置6-包装机7-热收缩包装机

三、包装自动生产线的基本组成包装自动生产线是由最基本的工艺设备——自动包装机及将自动包装机联线的辅助设备（输送装置等），并依靠推动控制系统完成确定的工作循环。如图7.3所示。其中，辅助装置和自动控制系统是区别流水线与自动生产线的重要标志。本章主要介绍包装自动生产线。

图7.2自动包装线基本组成方框图四、包装自动生产线的主要类型1.按照包装机排列形式分为：串联、并联混联2.按照包装机联系的特征分为：刚性挠性半挠性

图(a)所示为刚性生产线。被包装物在生产线上完成全部包装工序均由前一台包装机直接传递给下一台包装机,所有机器按同一节拍工作,如果其中一台包装机出现故障,其余各机均应停机。图(b)所示为挠性生产线。被包装物在生产线上完成前道包装工序后,经中间贮存装置贮存,根据需要由输送装置送至下一包装工序。即使生产线中某台包装机出现故障，也不影响其余包装机正常工作。

图(c)所示为半挠性生产线。生产线由若干个区段组成，每个区段内的各台包装机间又以刚性联接，各区段间为挠性联接。目前，刚性和半挠性生产线较常用。

第二节工艺路线与设备布局一、工艺路线

包装工艺路线是进行包装自动生产线总体设计的依据，它是在调查研究和分析所收集资料的基础上确定的。设计包装工艺路线时,应保证包装质量、高效率、低成本、结构简单、便于实现自动控制、维修和操作方便等。二、工艺路路线设计原原则1．合理选选择包装材材料和包装装容器2．满足工工序的集中中与分散工序集中：减少了中间间输送、存存贮、转向向等环节,使机构得得以简化；；可缩减生生产线的占占地面积；；降低了通用用性，增加加了机构的的复杂程度度，不便于于调整。工序分散：：工序分散可可减小机构构的复杂程程度，提高高工作可靠靠性,便于于调整和维维修；便于平衡工工序的生产产节拍；工艺时间重重叠，提高高生产率。。生产线占地地面积大,过分分散散也使得成成本增加,不太经济济。三、平衡工工序的节拍拍包装机同步步性工作时时间。(1)将包包装工艺过过程细分成成简单工序序,再按工工艺的集中中、分散原原则和节拍拍的平衡,组合为一一定数量的的合理工序序。(2)受条条件限制，，不能使工工序节拍趋趋于一致时时，则尽可可能使其成成倍数，利利用若干台台包装机并并联达到同同步的目的的。四、绘制工工艺原理图图在确定了包包装工艺方方案之后，，就应着手手绘制工艺艺原理图。。包装自动动生产的工工艺原理图图只需给出出各单机所完成的功功能。图7.3所示为装箱箱自动生产产线的工艺艺原理图。。图7.3装箱自动生生产线的工工艺原理图图五、设备布布局包装工艺路路线和设备备确定后布布置设备。。可根据厂房房的变化,灵活安排排布局并为为以后的技技术改造留留有余地。图7.4设备布局图图1-取瓶机机2-塑料周转箱箱3-输送装置4-装箱机5-检液装置6-贴标机7-封口机8-灌装机10-空瓶检查台台11-洗瓶机图7.5设备上部空空间设置输输送装置1一灌身制造造机2-翻边机3-自动检漏机机4-卷边封口机机1.平面布布置包装自动生生产线的排排列可采用用多种形式式布置，如如直线型、、直角型或或框型等。。2.立面布布置包装自动生生产线中的的设备在不不同楼层布布置时,要要考虑各种种条件。如如厂房大小小及高度、、设备外形形尺寸及重重量、各工工序及包装装工艺路线线的特点、、卫生、安安全等。图7.6灌装和装箱箱自动生产产线布置示示意图1—洗瓶机2—灌装机3、9-输送机4—封口机5—检验机6-贴标机7—升降机8—装箱机10-取瓶机六、包装装生产线工工作循环图图一、包装自自动生产线线的生产率率1.挠性生生产线的生生产率(7-1)式中：Q—生产率Tk—基本包装工工艺时间Tf—辅助时间ΣTn—循环外损失失时间之和和第三节包包装自动生生产线的生生产率2.刚性生生产线的生生产率式中:q一生产线中中包装机械械的台数3.连续式式包装机组组成的自动动生产线的的生产率式中:i—转盘式包装装机的头数数n—转盘的转速速二、影响生生产线生产产率的因素素1．对于刚刚性顺序组组合包装自自动生产线线的实际生生产率，随随着包装机机台数的增增加生产率率相应提高高，但不是是简单的正正比关系。。当台数增增加到一定定数量后，，再增加包包装机台数数，生产率率反而下降降。主要因因为循环外外时间损失失成为影响响生产率的的主要因素素。2．对于挠挠性包装自自动生产线线,随着包包装机台数数的增加,生产率初初始提高得得很快,随随后变得缓缓慢,直至至稳定。在在循环外时时间损失相相同的条件件下,挠性性包装自动动生产线的的生产率总总高于刚性性生平线。。3．对于半半挠性生产产线其分段段数对生产产率也有影影响。包装装生产线分分段时应有有利于减小小循环外时时间损失,提高生产产率。三、提高生生产线生产产率的途径径1减小Tk、Tf、ΣTn可以提高生生产率。为为此，设计计时应尽量量使空程辅辅助时间Tf与基本工艺艺时间Tk重合,各种种空程时间间互相重合合或部分重重合。2．增加包包装机的台台数可提高高包装机的的工艺速度度,缩小基基本工艺时时间Tk,从而提高生生产率。但但随着台数数的增加,出现故障障的几率增增大,时间间损失增大大,生产率率反会降低低。因此,应综合考虑。。3.采用用先进设设备,提提高设备备本身的的可靠性性,减少少调整、、维修时时间。4.采用用连续性性包装机机,尽可可能减少少或消除除辅助操操作时间间。5.将工工艺时间间较长的的包装工工序用若若干台包包装机并并联完成成,或者者分散在在若干个个工位上上联合完完成。6．定期期对设备备进行检检修和保保养,可可减少设设备的事事故次数数。7．设置置必要的的自动检检测系统统。实现现自动诊诊断、自自动排除除、自动动报警和和自动保保护等，，减少因因事故造造成的停停机损失失。8．提高高生产和和组织者者的操作作、管理理水平，，尽量消消除人为为因素造造成的影影响。一、输送送装置分分类包装线使使用的输输送装置置按输送送力的来来源大体体可分为为重力式式，动力力式两大大类。二、重力力式输送送装置重力式输输送装置置是依靠靠物件自自身的重重力或惯惯性力以以克服滑滑槽或滑滑道等的的接触摩摩擦阻力力而实现现输送的的，第四节输输送装装置图7.6滑槽常见装置置有：滑滑槽，，滚道滑轮缺点：由由上向下下输送，，运动稳稳动性差差。优点：结结构简单单。1.滑槽槽如图7.6所示，一一般滑槽槽均有直直槽和弯弯槽两部部分构成成。一般用于于包装物物块长宽宽比小于于3～4。常取取侧壁高高H=（0.25～0.35））物宽（或或直经））。2.重力力滚道用于大箱箱件，重重袋等物物件的运运输。当物件沿沿重力滚滚道向下下运动时时，它与与滚柱的的接触部部位和滚滚柱两端端的轴承承内部都都存在着着摩擦(滑动或或滚动的的)阻力力。这些些阻力都都有碍于于物件受受重力作作用而向向下运动动。图7.7重力滚道道二、动力力输送装装置动力式输输送装置置不仅具具有向下下的输送送能力，，还有沿沿水平和和向上的的输送能能力，输输送速度度可调节节。典型型的动力力式输送送装置大大致有动动力滚道道、带式、链链式、板板链式输输送机等等。它们们能驱动动物件作作连续或或间歇运运动。本本节只着着重介绍绍后几种种类型的的输送装装置。图7.8动力滚道道图7.9输送带的的托板及及托滚1.带式式输送机机带式输送送机结构构简单、、工作可可靠、造造价低廉廉、适应应性强。。特别对对工作节节拍没有有严格要要求而且且比较干干燥的生生产场所所，可采采用柔性性或半柔柔性自动动包装线线，输送送袋、盒盒、箱等等产品。。输送带下下部支承承结构分分为托板板式及托托辊式两两种。图7.10带式输送送装置带式输送送机由主主从动滚滚轮、张张紧轮、、挠性带带、托板(或托托辊)、、拦板(或栏杆杆)和驱驱动装置置等组成成。2.链式式及板链链式输送送机(1)链链式（只适用于于低速的的水平输输送）图7.11承载式输输送链图7.12推进式输输送链1-推头头2-上上托板3-导轨轨4-下下托板如图7.12所示，链链条架在在导轨上上，块状状物件被被放在托托板上，，借链条条上的推推头推送送，能始始终保持持一定的的间距，，有利于于实现所所需的工工作节拍拍。图7.13板链式输输送装置置(2)板板链式如图9.18所示是板板链式输输送装置置。瓶、、罐等物物件由架架在轨道道上的板板链承载载。(a)图结构简简单，只只能沿直直线方向向移送；；(b)图结构较较复杂，，可沿曲曲折平面面移送。。在自动动包装线线上都得得到广泛泛应用。。第五节分分流流、合流流及换向向装置一、分流流装置多列链带带式、摆摆动挡板板式、摆摆动导槽槽式、摆摆动输送送带式和和滚轮转转向式图7.14多列列板板链链式式分分流流装装置置简简图图二、、合合流流装装置置(a)、、(b)两图图适适用用于于瓶瓶罐罐的的合合流流装装置置；；(c)图适适用用于块块状状物物料料的的合合流流装装置置；；(d)图适适用用于于袋袋、、盒盒、、箱箱类类物物件件的的合合流流装装置置。。图7.15合流流装装置置简简图图三、、换换向向装装置置挡板板式式(图图a所示示)和和导导板板式式(图图b和c所示示)主主要要用用于于小小型型圆圆筒筒状状(瓶瓶、、罐罐等等)物物件件的的转转弯弯输输送送。。转盘盘式式(图图d所示示)的的输输送送对对象象与与上上述述相相类类似似，，但但可可提提高高输输送送速速度度。。圆辊辊式式(图g所示示)与锥锥辊辊式式主主要要区区别别为为圆圆柱柱形形辊辊筒筒的的直直径径皆皆相相等等，，但但辊辊两两端端的的链链节节距距不不相相等等。。导辊辊式式(图图e所示示)主主要要用用于于块块状状(箱箱、、盒盒)及及袋袋状状物物件件的的转转弯弯输输送送。。设设计计时时应应使使v2＞＞v1,以改改善善转转向向效效果果。。锥辊辊式式(图图f所示示)适适用用于于大大型型箱箱、、盒盒、、袋袋状状物物件件的的转转弯弯输输送送。。按按辐辐射射状状排排列列的的锥锥形形辊辊受受链链条条带带动动而而绕绕各各自自的的轴轴线线回回转转。1.转弯弯(转角角)图7.16转弯弯(转转角角)简简图图2.拐拐角角平平移移拐角角平平移移的的换换向向方方式式是是在在输输送送过过程程中中，，物物件件重重心心位位置置不不变变，，又又不不绕绕任任何何轴轴线线回回转转，，而而仅仅改改变变其其运运动动方方向向。。在自动动包装装线上上，通通常为为满足足包装装工艺艺及设设备布布局的的需要要，而而采用用这种种装置置。图7.17所示的的两种种型式式主要要用来来对块块状物物件或或盒装装产品的输输送。。其执执行机机构，，(a)图采用用往复复运动动的推推板；；(b)图采用用由两两付带带推头头的输输送链链所组组成。。在输输送中中要求求工作作密切切配合合，动动作协协调，，顺序序输送送，以以免损损坏产产品。。图7.17拐角平平移装装置3.转转向图7.18所示的的五种种型式式可应应用于于盒、、箱、、袋类类包装装产品品。其其中(e)图是一一种由由机、、电、、电控控制系系统组组合而而成的的转向向装置置，结结构较较复杂杂。根根据需需要可可转90°°、180°或或270°°等角角度。。待转转向的的物件件由动动力滚滚道输输送至至托杆杆5上上方，，借气气缸7推动动托架架4连连同托托杆5上抬抬，使使其夹夹在托托杆5、压压盘6之间间而脱脱离动动力滚滚道。。接着着电磁磁离合合器(图中中未示示)吸吸合使使槽轮轮机构的的主动动曲柄柄1回回转，，再带带动槽槽轮连连同托托秆作作间歇歇转位位。当当与槽槽轮同同步转转动的的信号号凸轮轮2转转到规规定角角度时时，由由于触触动微微动开开关3，离离合器器脱开开，使使槽轮轮机构构停转转，同同时气气缸7带动动拖架架5下下降，，已转转向的的物件件下落落到动动力滚滚道上上排出出。图7.18转向装装置简简图1—主动动曲柄柄2一信号号凸轮轮3一微动动开关关4一托架架5一托杆杆6一压盘盘7—气缸缸4.翻翻身调调头翻身调调头换换向是是将物物件绕绕水平平轴线线回转转一定定角度度)其其重心心位置置大都都发生生变化化，但但原运运动方向向保持持不变变。图7.19所示为为翻身身调头头的不不同型型式。。其中中，导导槽式式(图图a所示)和导导轨式式(图图b所示)，是是以后后者推推动前前者进进行翻翻身调调头为为动力力的，，适用用于尺尺寸不不大的的块状状或圆圆柱状状物件件的输输送。。若将将导槽槽或导导轨延延伸，，可将将物件件翻至至任意意所需需的角角度。转筒式式(图图c所示)、跌跌落式式(图图d、e、f所示)和摩摩擦带带式(图g所示)则适适用于于输送送盒装装产品品或块块状物物件，，被翻翻转的的角度度已在在图中中注明明。扭扭曲带带式(图h所示)仅适适合对对较轻轻的杆杆状物物件进进行调调头。。图7.19翻身调调头装装置简简图5.组组合换换向若将上上述的的转弯弯(转转角)、翻翻身、、拐角角平移移、转转向、、翻身身调头头等换换向方方式加加以组组合则则形成成组合合式换换向装装置。。图7.20(a)是翻身身90与拐拐角平平移的的组合合型式式。图7.20(b)、(c)是翻身身与转转向的的组合合型式式。前前者翻翻身与与转向向各90°°,后后者翻翻身90°°,转转向180°。。图7.20(d)是翻身身与转转角的的组合合型式式。这这是利利用间间歇机机构带带动一一夹板板装置置来实实现的的。(c)转板式式(翻翻身与与转向向组合合)(d）翻板式式(翻身与与转角角组合合)图7.20组合换换向装装置第六节节中中间贮贮存装装置当自动动包装装线各各主机机的生产节节拍出出现了了不平平衡状状态，或者者某台台主机机需更更换包包装材材料、、调整整有关关执行行机构构、遇遇有故故障而而停车车时，，为了了保证证全线线正常常工作作，必必须在在自动动包装装线中中设置置相应应的储储存装装置，，使其其变成成柔性性或半半柔性性的自自动包包装线线，以以利于于提高高生产产率和和产品品质量量。自动包包装线线中间间贮存存装置置多为为小型型、简简单、、兼用用的。。所以以，它它们的的贮存存量一一般都都很有有限，，只能能满足足后续续工序序自动动机的的几十十个、、几百百个甚甚至几几千个个工作作循环环的使使用。。从储存存装置置与被被输送送对象象的相相对运运动状状况来来看，，大致致可分分为通过式式与返返回式式两类类中间间储存存装置置。一、通通过式式贮存存装置置从前工工序来来的每每一物物件，，都要要经过过贮存存装置置才能能进入入下道道工序序，自自动包包装线线上大都利利用原原来设设置的的输送送装置置或者者其他他工艺艺设备备兼作中中间贮贮存装装置。。通过式式贮存存装置置有链链带式式、托托板式式、转转盘式式和螺螺旋式式等类类型，，可根根据输输送对对象的的形状状、重重量、、物理理特性性的不不同加加以合合理选选用。。1.链链带式式自动包包装线线上稍稍长一一点的的输送送带都都具有有输送送和贮贮存的的功能能，自自动线线输送送装置置均如如此。。如图7.21所示的的板链链式兼兼用型型贮存存装置置。它它用于于啤酒酒灌装线上上的隧隧道式式喷淋淋杀菌菌机。。主链链带长长达十十余米米、宽宽约四四、五五米，，沿水水平方方向缓缓慢移移动，，其较较大的的容量量对酒酒瓶兼兼起一一定的的中间间贮存存作用用，使使前后后两台台自动动机不不因任任一台台发生生偶然然故障障而造造成经经常性性的短短暂停停车。。图7.21板链式式兼用用型贮贮存装装置简简图2.托托板式式图7.22所示是是托板板式杀杀菌机机兼贮贮存装装置的的送瓶瓶示意意图。。该设设备的的托板板借助助油缸缸(或或气缸缸)驱驱动，，沿封封闭折折线轨轨迹产产生步步进运运动，，从而而使瓶瓶子不不断前前移。。图7.22托板式式兼用用型贮贮存装装置送送瓶示示意图图3.转转盘式式图7.23转盘式式兼用用型贮贮存装装置简简图图7.23所示是是用于于电池池生产产包装装线上上的冷冷却兼兼贮存存的中中间装装置。。从前前道工工序来来的物物件经经输送送滑道道进入入转盘盘内；；然后后沿着着螺旋旋导轨轨由里里向外外移动动。由由于主主轴转转速可可无级级调节节，有有助于于适应应前后后主机机生产产能力力的变变化，，并合合理控控制物物件的的冷却却时间间。4.螺螺旋式式在金属属罐液液体自自动灌灌装线线中；；就有有这样样的螺螺旋形形输送送滑道道作为为中间间贮存存装置置。它它依靠靠金属属圆罐罐本身身的重重力作作用沿沿着迂迂回的的路线线由高高处逐逐级滚滚向低低处，，以保保证灌灌装机机的均均衡工工作。。二、返返回式式贮存存装置置它是一一种专专用的的贮存存装置置，即即为适适应自自动线线某一一部分分(一一般在在前后后两道道工序序之间间)的的特殊殊需要要而设设置的的矩形形料库库。图7.24所示的的金属属罐液液体自自动灌灌装线线，在在灌装装机与与集积积装箱箱机之之间特特配置置一台台返回回式贮贮存装装置。。实际际上它它是由由一条条宽大大的而而且能能随机机作双双向运运动的的输送送带构构成的的。当当集积积装箱箱机出出现故故障时时，便便立即即启动动该输输送带带，可可将来来自灌灌装机机的罐罐子贮贮存一一定的的数量量，待待故障障排除除之后后，又又及时时启动动输送送带使使之倒倒转，，将所所贮存存的罐罐子送送至集集积装装箱机机。若将这这类贮贮存装装置的的出入入口按按对角角线方方向分分布于于矩形形料库库的前前后两两侧,如图图7.23所示那那么，，可借借单向向连续续运动动的板链链使所所贮存存的物物件得得以不不断回回流，，以达达到协协调生生产的的目的的。图7.24返回式式贮存存装置置示意意图9、静静夜夜四四无无邻邻，，荒荒居居旧旧业业贫贫。。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、雨中中黄叶叶树，，灯下下白头头人。。。04:33:0704:33:0704:3312/29/20224:33:07AM11、以以我我独独沈沈久久，，愧愧君君相相见见频频。。。。12月月-2204:33:0704:33Dec-2229-Dec-2212、故人江江海别，，几度隔隔山川。。。04:33:0704:33:0704:33Thursday,December29,202213、乍见翻疑疑梦，相悲悲各问年。。。12月-2212月-2204:33:0704:33:07December29,202214、他他乡乡生生白白发发，，旧旧国国见见青青山山。。。。29十十二二月月20224:33:07上上午午04:33:0712月月-2215、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。十二月月224:33上上午午12月月-2204:33December29,202216、行动动出成成果，，工作作出财财富。。。2022/12/294:33:0704:33:0729December202217、做前，，能够环环视四周周；做时时，你只只能或者者最好沿沿着以脚脚为起点点的射线线向前。。。4:33:07上午午4:33上午午04:33:0712月-229、没有失失败，只只有暂时时停止成成功！。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多事情情努力了未未必有结果果，但是不不努力却什什么改变也也没有。。。04:33:0704:33:0704:3312/29/20224:33:07AM11、成功功就是是日复复一日日那一一点点点小小小努力力的积积累。。。12月月-2204:33:0704:33Dec-2229-Dec-2212、世间间成事事，不不求其其绝对对圆满满，留留一份份不足足，可可得无无限完完美。。。04:33:0704:33:0704:33Thursday,December29,202213、不知香积积寺，数里里入云峰。。。12月-2212月-2204:33