dmquick-reference chinese安装DataMan软件并连接读码器启动设置工具排除故障

11关于DataMan300•有 信息•DataMan300配件DataMan30022 焦点野和读码距离寸DataMan300列成像器规103DataMan安装ataMan软件并连接 业协议码设置像过41训练•数据格式装检4I/O电缆•外部照明控制 出接625DataMan300列规告和通合70iiDataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指南关于DataMan300系列 有 信息本文档提供了有关如何配置和使用DataMan300系列 的基本信息。在DataMan300系列读是高性能的固定型ID读，除此之外还提供下列1-D2-D码的速度最光学和照明器件最灵智能调谐和快捷设

上安DataManWindows开始菜单或设置工具帮助菜单获信息DataMan通讯与编程指南介绍了如何将DataMan与自动化软件工厂网络相结Cognex->DataMan件vx.x->文档讯与编DataMan Cognex->DataMan软件vx.x->文档->中文-> 配置代DataMan固定DataMan固定型

DataMan300系统读 DataMan300系列 ，包括一个触发按钮和一个启动调谐按钮

Cognex->DataMan件vx.x->文档->中文->DM300列->固定款参考手DataMan问题与解答提供上下文相关的信息。你可以在设置工具中查看此Cognex->DataManvx.x->文档->DM300问题与解版本说明详细列出有关此版本说明详细列出有关此DataMan软Cognex->DataMan件Cognex->DataMan件vx.x->文档->DataManvDataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 DataMan3003214321

M12/S镜头选带锁定的10.3米M12头(DM300-LENS-带锁定的10.3米IRM12(DM300-LENS-10-

外部照明（红色环形灯(CLRR-背照灯(CLRB-98 镜98

液体镜头模组和带扳手的预对焦10.3米M12(DM300-LENS- 液体镜头模组和带扳手的预对焦10.3IRM12(DM300-LENS-10LL-带锁定的16米M12头(DM300-LENS-带镜头垫片和六角扳手的25M12(DM300-LENS-25)（也需5扩展套件(DM300-

大功率照

14同轴(DOAL(CLRO-K5050G1)聚光灯(CLRS-暗场灯(CLRD-171819171819蓝色窄光束(DM300-HPIA-白色窄光束(DM300-HPIA-红色宽光(DM300-HPIA-625-DM500C型盖(DM500-CMTLC- 头盖(DM300-带红色LED明的散射镜头(DM300-DLCOV-带蓝色LED明的散射镜头(DM300-DLCOV-IRLED明的散射镜头(DM300-DLCOV-带红色LED明的偏振镜头(DM300-PLCOV-用于C镜头的C(DM300-

DM500头盖扩展电 (DM500-LNSEXT-连接电缆24、I/O、RS-232（CCB-M12x12Fy-(y型/角型xx体指定长度)—(布局见第62连接电缆24I/O、RS-232CCBL-05-(布局见第63页 连接电缆RS-232以太网M12RJ45(CCB-84901-y00x-(y型/角型，x-xx体指定长外接照明电缆(CCB-M12x4MS-xxx（xxx体指定长度DataMan300快速参

I/O长电缆，5直型(CKR-200-CBL-

DataMan300快速参考指 DataMan300（续电

DataMan300

2DMax+™ 安装

24伏电源(ACC-24伏电源(PS-KIT-外部照明安装架(DM300-ELMB-xx)可以与DM500-BRKT-000合使用）

DataMan300LDataMan(DMR-300X-DataMan(DMR-302L-

全方位 1DMax+™ 适用于难1-D代 业内最佳 —高速2-D的DPM 分辨1- 受损的2-代通用安装(DM100-UBRK-可转动安装(DM100-PIVOTM-

DataMan302X√√√√√√√√√√√√√√√√√DataMan303X套装、CD-ROM和文 米CD-ROM印刷QRG（DM300-BAK-CD-ROM（设置工具和驱动程序）(206-6400-

快速参考指南（本文8DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 读布下图显示了位于塑料照明盖下方DataMan300系列读 照明LED簇

不成训练和触发模

峰值电激光瞄准 激光瞄准触发按安装（M3x5

激光安全

调谐按I/ORS-

外部照明控

以太电源：绿通电训练和触发器状态：绿色训训烁关测到触成功/不成功：绿色 成功/红色 不成网络：黄接状动状错误：红色峰值计 量，训练/调谐进度/质10DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 可以在DataMan300系列读上要安装的各种不同的S型/M12（包括可变焦距液体镜头模组）和C型镜头选项之间选择。 M121取下镜头罩

33将锁紧镜头的橡胶锥按进 避免旋转镜头时，将橡胶透镜筒按入读，直至其完全卡入镜头突出部分的周围。4将 放在距对焦目标所需的工作距离将读连接至设置工具在结果显示面板上，检查焦点反馈选项并启用实时显示。为了获得最佳效果调整相机设置以确保图像明亮且具有高对比使用DataMan对焦目标模板，这可通过Windows开始菜单或设置工具帮助单获取，将读机身与应用程序中所用目标距离标记的线条对齐调焦以获得最大清晰度。为更好地控制，在设置工具中提高图像质量2将镜头装进 DataMan300快速参考指 DataMan3002将镜头装进 5拧紧镜

插入螺钉和拧紧固定镜头后，使用上述步骤再次验证焦距6装上前盖

按顺序拧紧。9·厘照明接使用前取下覆盖上的照明接14DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 4将液体镜4将液体镜头电缆连接至 112步骤1所述取下镜头罩2将镜头装进读3拧紧锁紧环

5将液体镜头啪嗒一声扣装到镜头的突出部分上，确保把它放平 16DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 5装上前

77将 放在距对焦目标所需的工作距离将读连接至设置工具在结果显示面板上，检查焦点反馈选项并启用实时显使用DataMan对焦目标模板，这可通过Windows开始菜单或设置工具帮助单获取，将读机身与应用程序中所用目标距离标记的线条对齐调焦以获得最大清晰度。为更好地控制，在设置工具中提高图像质量照明接6插入螺钉和拧紧照明接9牛·厘米18DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 安装C型镜头如第12步骤1所述取下镜头罩将镜头装进读将读放在距对焦目标所需的工作距离将读连接至设置工具在结果显示面板上，检查焦点反馈选项并启用实时显示调焦以获得最大清晰度。为更好地控制，在设置工具中提高图像质量

装上C盖底座20DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 给C型盖底座装上螺钉 6装上前盖注9·厘将 的栓钉与盖上的槽孔对准，以便使盖能卡装到位22DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 可以更换镜窗玻璃片，它是配滤光器DataMan300 光罩的一部分。注意以下过滤直径(Ø)=12.5厚度(t)：1.8米<t<2执行以下步将尖端最大2.2毫米的平头螺丝刀插在过滤器卡夹的顶侧或底侧，以松开一侧的卡夹将螺丝刀插在对侧，以完全松开卡夹并取下卡夹

取下卡夹并移去玻璃片将过滤器卡夹插进前窗。确保卡夹凹槽与前盖弹簧钩对齐，过滤器位于密封中。按下卡夹，直至听到咔哒声24DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 使用外部照明安装架固定读 。支架是用来将任何不同类型的照明器材固定到读上。也可以用它将读 （安装好照明器）固定到机器上。如图所示，可择枢轴固定。执行以下步骤将 固定到相机板上并上好螺钉

选择以下一种照明选项使用同轴(DOAL

使用暗场 将装有相机板的 固定到任何外部照明架转接器上

使用环形 •使用聚光 26DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 液体镜手动变焦镜焦点反馈（结果显示焦点反馈（结果显示优化焦点（焦点设置焦点扫掠（焦点设置液体镜手动变焦镜焦点反馈（结果显示焦点反馈（结果显示优化焦点（焦点设置焦点扫掠（焦点设置

焦点扫掠设置遵循以下准如果在应用中有固定的读码距离，请通过无步幅（如设置为20）或有限步（如设置20-30），将焦点范围设置为受限的景深。这样获得快速读码性能如果在应用中有不同的代码种类和大小，请通过加大步幅数（如设置为60-200间），将焦点范围设置成更宽的景深。这样可获得更佳的覆盖范优化焦点和焦点反馈在测试当前焦点时都使用相同的程序，两者都考虑图像的各子区域为了使优化焦点和焦点反馈的性能达到最佳，请遵循下列事项使用的焦点目标（例如本快速参考指南随附的那一个）具有高对比特性，且到至少足以填满所需工作距离视野中心100x100素的区域确保目标非常平（避免使用松软的纸片）确保目标与读的光轴完全垂直性。例如，最好用一张白色卡片或一张纸（无阴暗区）中间放置焦点目标。28DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 随附的焦点目标（120x120毫米）适合典型的工作距离。如果所使用的工作离无法使目标完全盖住图像，确保目标之外见不到任何高对比特性（参看上一点）要使用焦点反馈，请执行下列步将读连接至设置工具在结果显示面板上，检查焦点反馈选项并启用实时显示焦点反馈栏以红色（焦点模糊）到黄色，再到绿色（焦点清晰）显示放置读在某种程度上应使焦点栏变成绿色。为了获得更佳的方位，最大的焦点峰值被定。焦点栏是绿色时，表示镜头已对焦，可以对图

下图显示了DataMan300系列读的视野。此外还提供了1-D和2-D示例代距离的距离值定着视野范围 距离30DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 距离和视野（装有10.3毫米镜头的DataMan300系列 30mm(1.18in)92.2mm(3.6DM300,1DDataMan300系列读的视野FOV显示如下外部：DM302、内部在传感器尺寸相同时，DM303分辨率更距离（以毫计距离（以毫计

32DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 FOV显示如下外部：DM302、内部DM300和DM302 的读码距离相同。在传感器尺寸相同时，DM303的分率更高，像 为了确保DM303读能以最小距离，与扩展工具包组合使用读不带前距离（以毫计距离（以毫计

241.9241.9mm(9.5150.5mm(5.940mm(1.5725mm(0.9100.8mm(3.962.7mm(2.4

距离和视野（16距离和视野（16DataMan300>本图显示了配16米镜头DataMan300列34DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 距离和视野（配25毫米镜头的DataMan300系列 74mm(2.9149mm(5.893.3mm(3.624.9mm(0.974mm(2.9149mm(5.893.3mm(3.624.9mm(0.9 46mm(1.815.5mm(0.6DM300,DM303FOV显示如下外部：DM302、内部DM300和DM302读 距离（以毫计距离（以毫计

36DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 安装安装 时请留意以DataMan300系列 的尺寸S(M12头M3-5（4个设备安装操作按C镜头M3-6（4外部照明安装38DataMan操作按C镜头M3-6（4外部照明安装DataMan300规DataMan300列成像图像传感1/1.8寸图像传感器属6.9x5.5HxV)；5.3米方形像素（DataMan和302），4.5米方形像素(DataMan图像分辨率（像素DataMan300：800xDataMan302：1280xDataMan303：1600x电子快门速最小：5微秒（DataMan300和302），12微(DataMan最大：内部照明1000微秒/外部照明100000微全分辨率的图DataMan300和302：高达每秒60DataMan303：高达每秒40镜头类S10.3米F:5（选配液体镜头S16米C型镜头（有限制条件，见下文C镜头的限制条件螺纹长 过5.4毫米镜头背 出C型螺纹之外。可能需要镜头垫片C镜头盖时，包括垫片和滤光镜的镜头尺寸可能超过32x42米（直x度）为避免内置照明LED速老化，导致光线强度下降，可考虑以下25°C(77°F上的占空比限制35°C(95°F)时：4%的占空比，例如750微 和18493微秒间隔时45°C(113°F)时：2%的占空比，例如350微 和18093微秒间隔时间或1000微秒50000微秒间隔时

DataManDATAMAN件和连检查DataMan说明中系统要求的全部列表插入CD-ROM按照屏幕提示操作，直至成功完成DataMan件的安装过程将DataMan300系列读连接至PC运行设置工具并单击刷新侦测到的读将显示在COM端口或网络设备下方，或同时出现在这两个从列表中选择读并单击连接添添加、取下或更换电缆 凝视激光束。在进行任何物理改时，Cognex建议您断开 的电源连接将I/O+RS232+24V电缆连接至读对于网络连接，通过以太网电缆将读连接至网络将电缆连接至24V源40DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 数，如要使用的触发模式和要生成的结果格式 按所有主要控件和视觉反馈都集中到单个视图中，最适合设置和配建立与读的连查看结选择一种触发模式和其他参数配置和音频反馈、触发器和输出操在一张表格中查看设置工具中所有可选择的

调按 按 图

基于上下文的帮读码历史记

代码信

连接状42DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 根据网络配置的情况，设置工具可能无法与根据网络配置的情况，设置工具可能无法与 通讯，也不会出现在网络设备列表中首先检查以太网与读的连，然后单击设置工具中的刷新。接着，扫描读配置代码文档中启用DHCP这样读就可以获得子网中DHCP服务器的合适的IP如果读仍不显示，可以使用设置工具中的添加设备或强制网络设置选项如果知道读的IP地址，使用添加设备选项。如果不知道IP地址，使用强制网络设置选项。这两种方法都可使DataMan300系列读出现在网络设备列表中，这样你就能通也可以使用RS-232连接配置 的参数，使它能够通过以太网通讯

上的In1可以在Input1建虚拟的上升沿信号。使用In1钮可以激活各项操作，例如训练代码、优化亮度或在没有实际input1每个读都能将当前的运行参数集为配置(.cfg)文件，它包含启用的代码以将相同的配置文件上载到多个读上读也可以生成Cognex设备配置(.cdc)文件，它运行参数集以及任何识使用设置工具的文件菜单管理.cfg和.cdc文件、导出参数、或练上传的图像44DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 使用编辑使用编辑菜单进行标准的剪切 和粘贴操作文件菜打开配打开保存的.cfg置文件保存配创建当前运行参数的.cfg置文件打印配置代生成说明 .cfg配置的编程代码表恢复设载入保存的设备配置.cdc件，特定的DataMan包含运行参数以及具体设备的信备份设为特定的读创建设备配置.cdc文件打印设备备份代生成说明读.cdc配置的编程代码表导出参将设备的（所有或仅非默认）参数保存在文本文件中载入图载入未压缩的8灰度.bmp.jpg像进行分保存图以.jpg或.bmp文件格式保存的图像保存连击图保存批次的连击图像训练图上载用于训练的图打开打开示例保存保存您的

使用查看菜单查看读信息（序列号、固件版本等），启用和禁用设置工具的元件，使用任务菜单在设置工具的各种选项间切换使用系统菜单管理读的当前设置以及升级当前支持的功能系统菜保存设将当前参数保存到非易失性器，每次重新启动允许读恢复这些设置重设配将RAM中所有的配置参数（易失性器）重置默认设更新固更新读软件上载功能密如果有相应的密，可以对读软件中附加功能进行。显示设备日未触发器和多击触发器等错误和例外情况会记录删除设备日清除设备日使用帮助菜单显示设置工具的版本信息46DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 DataManDataMan300系列 支持以下工业协议MCModbus安装DataMan软件时选启用或禁用工业协议有三种方法。使用任何法，修改生效都需要重新启动使用设置工具的工业协议面板（位于通讯设置下方）启用协扫描相应的读配置代码（可通过Windows开始菜单或设置工具帮助菜单参看读发送相应的DMCC（可通过Windows开始菜单或设置工具帮助菜单参看命令参考）

DataMan300DataMan300系列读支持以下触发模式自触发：读在配置的时间间隔内自动检测并在其视野下。如果重读延单击（外部触发）：单个图像并尝试对所含的任何代码，启用多代功能时，可一个以上的代码。读依赖外部触发源演示：在视野内对单个代码进行扫描、和提供报告。读依靠内部计时手动：按下读的触发器时开始图像，直至找到符号并或松开按后才停止图像连击：根据外部触发多个图，并对单个图像或在一系列图像中出现的任。您可以控制每次连击的图像数量和图像的间隔时间。集图像。您可以根据单独数字IO脉冲的开始和结束信号配置读以图48DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 如果如果使用外部触发，可以使用其中法触发DataMan300系列 按下读的触发按钮通过I/O缆发送脉冲触发（红色触发器（黑色接发送串行触发命令设置工具获得输入焦点时按键盘<CTRL>-单击设置工具中的触发按钮

对于非演示触发模式，DataMan300支持多读 置中，将多台DataMan读 多台读触发用于支持扩大的视野和多个产品表面的代码要配置多台读触发，在设置工具中选择主/次面板（位于系统设置下方）。有关信息，参见n。50DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 可以在统一的读码设置面板中为DataMan300可以在统一的读码设置面板中为DataMan300系列 配置各 参数通过调谐，DataMan300系列 在给定 条件下可以根据照明参数、相机器属性和焦距自动选择最佳的设置。使用这项功能可创建最佳设置读可配置高达16种不同的种（或所有）设置，DataMan300至 图像或不剩任何图像为(即 图像)当前所选的设置也会显示在另一面板

2-D码可以采用以下任何法来调谐读按下读的调谐按钮至少3秒钟。第在设置工具中打开使用输入线路1进行调谐。进入设置工具的系统设置面板，然后核取调谐具栏上的In152DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 DataMan300可以定义过滤器堆栈，然后将它应用于DataMan300系列读 该过滤器可将输入图像的灰度值线性按比例放大或拉伸到全256级灰度，结果是输出图的对比度增使用该过滤器会导致输出图像的边缘出现光滑或模糊不清的情该过滤器可增强明特性并降低暗特性，结果是输出图像的明像素区域更大。使用这个过滤可删除暗该过滤器可降低明特性并增强暗特性，结果是输出图像的暗像素区域更大。使用这个过滤可删除亮

该过滤器根据削弱情况执行扩展操作，过滤掉比处理领域尺寸小的暗特性。结果输出图像的总体亮度稍有增加该过滤器可减少像素值范围，它映射的像素值范围从0255光密像素越亮。要使用图像过滤，请执行以下步骤在图像过滤面板上，单击添加从过滤器属性下拉框中选择过滤器。可以添加一个以上的过滤器。通过使用向和向下按钮移动过滤器，也可以指定过滤顺序如果选定的滤器需要进一步设置，请根据需要更改属性54DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 DataMan300（续显示的图像设置如果从读码结果历史记录中选择图像，可以在结果显示中比较原始和过滤结果要使用的图像分组框中更改选择（在确保启用代码类型后

使用均衡过滤器处理示图像如果无图像 ，结果显示会根据 图像下方的选择显示图像56DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 要训练 ，将代码放置在 前方并执行下列一项操作按住触发器按钮至少3钟单击并按住设置工具中的触发按钮至3钟单击结果显示面板中的训练代码

毕，呈黄色表示未训练 如果要训练读 识别多个代码类型，提供显示全部所需代码类型的单个图像并行上述的训练步骤。如果无法提供显示全部所需代码类型的单个图像，可以在代码类型设置面板的训选项卡中启用增量训练通过文件菜单→训练图像上载代码可以在单击、连击、连续或自触发模式中使用训请注意，仅可以训练每种代码类型的单个符号

启用增量训练后，可使用显示 代码类型的多个图像训练 。 在留现有已训练代码类型的同时，还将训练每一个新的代码类型58DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 可以定义JavaScript模块以根据需要格式化数据。该不仅可以有不同的数据格式化组合，还可以进行输出通道上的操作，例如，拉output1。可灵活配置结果并在结果返回前配置读事件在数据格式化下方的格式化面中输入自己 可通过设置工具的文件单→打 ...选项打开

将包装检测传感器连接到将包装检测传感器连接到DataMan包装，只是代码不 。看到 图像将有助于找出没 结果的原因只在连续触发模式下才支持包装检测为了确保收集到未图像，请执行以下操作将包装检测设备连接到读的其中一个输入端在设置工具系统设置面板的输入选项卡中，核取读所连接输入端上的允许冲未图像。在设置工具的图像记录和面板中，将缓冲什么图像更改为所有或未选择所有时，成 的图像也与未图像一起保存选择未时，如果 不成功，图像就会缓冲60DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 I/O电缆用来连接触发I/O电缆用来连接触发器和高速输出端。未使用的电线可剪短或非导电材料的绳线捆扎对于RS-232，使用电源接地回路上图显示了设备插口信号名OutOut灰色/粉红红色/蓝红In紫Common9棕蓝+2478黑Common6灰In5黄Out4粉红3绿2白Out1电线颜插脚编I/O电缆用来连接触发器和高速输出端。未使用的电线可剪短用非导电材料的绳线捆扎。对于RS-232，使用电源接地。上图显示了设备插口信号名Out灰蓝Out橙In绿Common9黑8红+247白色/紫Common6紫In5白色/棕Out4棕3白色/黄2黄Out1电线颜插脚编62DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指

外部照明控制器需要一4电缆

读上触发输入端为光型。要从NPN（下拉）型光检测器或PLC输出端触发，将CommonIn连接+24VIn连接至检测器输出端。输出端打开时，它将In拉低至0V，同时打开光耦合器。

要从PNP（上拉）型光检测器或PLC出端触发，将In0连接至检测器输出端CommonIn连接至0V。输出端打开时，它In0拉高至24V，同时打开光上图显示了设备插座插脚编号信号名称 +24亮度控频底

电线颜蓝未连

InputCommon

电流负载：平均：500毫安，峰值：1安（最大100秒）请注意，如果外部照明连接到I/O电缆上的其中一个输出端，此插座不工

输入端引脚最大电压26.4V换电压约为12V（最小64DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 控制 PTC和正电源电压(<26.4V间。输出端在打开时将拉低至3V下，这会导致电流流经负控制 PTCNPNOut

PNP路的外部负载应连接在输出端和负电(0V间。如果24VDC源，输出端在打开时将拉高至21V上，电流流经负载。如果输出端关闭，负载上控制器光PTCPTCNPN规说电通过外部负载最电反向电流最大关闭状态泄漏电流外部负载电阻240姆至10K每条线路最大额定电流50mA，免受切换电感负载时的过电66DataMan300快速参考指 DataMan300快速参考指 要连接至NPN兼容PLC输入端，将Output0、Output1、Output2Output3接连接至PLC入端。启用时，输出端将PLC入端拉低至3V以下。

要将高速输出端连接至继电器、LED类似负载，将负载负端连接至输出端并将正端连接至+24V。输出端打开时，负载负端拉低至3V下，负载另一端出24V。大型电感负载使用保护二极管，其阳极连接至输出端，阴级连接至+24V。

HighSpeedOutNPN容输NPN容输入

HighSpeedOut负8787要连接至PNP兼容PLC输入端，将Output0、Output1、Output2Output3接连接至PLC入端。启用时，8787

HighSpeedOutPNP容PNP容输入8768DataMan300快速参考指 DataMan30087DataMan300————-10ºC—60ºC(-14ºF—95%（非凝结IP65（所有接口都连接电缆或盖上保护帽，前盖安装正确EN61373IEC60068-2-6、60068-2-646.4和60068-2-RS-RxD、TxDTIA/EIA-232-FDataMatrix（IDMax:ECC0、50、80、100、140QRCodemicroQRCode、MaxiCodeCodabarInterleaved2of5、Code39、Code128和Code93、Pharma、PostalRSS/CS、PDF417、MicroPDF离散I/OHSInput0（Input@@0——24V+/-最大电流：250（内部照明最大功率：5W（内部照明18W（平均：500峰值：1（最大100

ii 注意：仅当所有接口都连上电缆或用密封 时，才能确保IP保护注意：LED直视光学仪器—1MLED激光，不要直视激光束：2级激光这些指示可能导致严重受注意—使用任何非此处指定的控件、调节装置或者操作程序，均可能导致有害的辐射泄。不要尝试修理本产将它退Cognex行维修不得允许任何